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六轴关节机器人系统结构及其关键技术

上海交通大学学报 2016年第10期50卷 1521-1525页

作者：韩瑜许燕玲花磊侯震陈善本中船重工第七一六研究所江苏连云港222061 上海交通大学材料科学与工程学院上海200240

介绍了自主研发的JARI6轴关节机器人的系统结构,阐述了JARI6轴关节机器人的一些关键技术,包括关节机械系统优化集成、空间曲线轨迹规划、机器人6轴同步插补和协同解耦控制等技术.

关键词：关节机器人优化集成同步插补协同解耦控制

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中小型企业融资影响因素实证研究

财政科学 2017年第8期20卷 101-107页

作者：韩延龄浙江经济职业技术学院财会金融学院

中小企业在分散经济风险、熨平经济波动、深化经济体制改革、完善市场体系等方面发挥着十分重要的作用。然而,中小企业由于规模相对较小、经营风险大、资信等级低,在其创业与成长阶段面临诸多困难,其中,融资难是大多数中小企业发展的最... 详细信息

中小企业在分散经济风险、熨平经济波动、深化经济体制改革、完善市场体系等方面发挥着十分重要的作用。然而,中小企业由于规模相对较小、经营风险大、资信等级低,在其创业与成长阶段面临诸多困难,其中,融资难是大多数中小企业发展的最大瓶颈。政府、银行、企业以及社会各界已经开始积极寻找解决中小企业融资难问题的办法和对策。本文通过构建中小企业融资影响因素模型,并辅以问卷和访谈研究的方式,对中小企业融资影响因素做了实证分析。针对中小企业融资的影响因素,提出了关于促进中小企业融资的研究结论。为中小企业融资方面的理论和实践工作做出了一点补充和建议。

关键词：中小企业金融服务创业创新

考虑行业能耗差异的工业全要素能源效率度量及影响因素——基于新疆34个行业面板数据的实证分析

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生态经济 2022年第1期38卷 60-68页

作者：曹建飞韩延玲新疆财经大学统计与数据科学学院新疆乌鲁木齐830012

首先考虑不同行业能耗差异对能源效率产生的影响,通过对新疆34个行业聚类分析得到高能耗、一般能耗、低能耗三类行业,同时考虑不同污染物的非期望产出对环境危害程度的差异,将SO_(2)、CO_(2)、COD、烟尘和固体废物排放量加权综合值纳入... 详细信息

首先考虑不同行业能耗差异对能源效率产生的影响,通过对新疆34个行业聚类分析得到高能耗、一般能耗、低能耗三类行业,同时考虑不同污染物的非期望产出对环境危害程度的差异,将SO_(2)、CO_(2)、COD、烟尘和固体废物排放量加权综合值纳入测算模型,以2000—2018年面板数据为研究样本,运用SBM模型测算全行业及其三类能耗行业全要素能源效率,分析其全要素能源效率的变化趋势以及收敛特征,进一步运用面板回归模型分析影响因素。结果发现:新疆工业行业全要素能源效率保持缓慢上升趋势,高耗能行业稳步增长、一般耗能行业波动增长、低耗能行业缓慢增长,三类能耗行业的全要素能源效率存在显著差异,技术水平、所有权结构、环境规制水平、能源消耗结构对三类能耗行业全要素能源效率的影响也存在差异。

关键词：全要素能源效率超效率SBM 影响因素

Remote Service and Fault Diagnosis System based on Rough Set Technology

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建设工程见证取样和见证送样过程中存在的监理风险及防范对策

第五届全球智能控制与自动化大会会议

作者： yanling han Yun Chen Shouqi Cao Xiaohui He Minglun Fang CIMS and Robot Center University of Shanghai Shanghai China

＜正＞ Fault of the equipment is an attribute set describedby multiple *** Set（RS）technology was applied to findpotential dependency model from a great quantities of historydata,thus,to give the expression to fragmented and indefiniteknowledge among status and fault information of *** to realize the function of remote service and fault diagnosis,we constructed public service platform based on Internet,whichwas shared by multi-manufacturer and *** was adopted which combined the expert system based onknowledge with application instance in diagnosis *** support of dependency model based on data mining,theprocess of fault diagnosis was finished according to *** paper set forth the architecture of the system,runningmodel,system function,the decision-making process fordiagnosis,the data mining arithmetic based on RS,appraisal andimplementation of system.

关键词： Fault Diagnosis Rough Set Knowledge Base Decision Process

来源： cnki会议评论

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建设监理 2023年第2期 65-67,85页

作者：韩焱玲上海一测建设咨询有限公司上海200093

近年来,监理单位对见证员岗位不够重视,“考证族”担任见证员的现象较为普遍,使“见证”失去其法定的意义。从老见证员角度,同时以监理单位总师办技术专员的角色,分析建设工程见证取样和见证送样过程中存在的监理风险,并提出防范对策及... 详细信息

近年来,监理单位对见证员岗位不够重视,“考证族”担任见证员的现象较为普遍,使“见证”失去其法定的意义。从老见证员角度,同时以监理单位总师办技术专员的角色,分析建设工程见证取样和见证送样过程中存在的监理风险,并提出防范对策及建议。

关键词：建设工程见证取样见证送检监理风险防范对策

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浅谈中国风险投资产业发展的转机

科技和产业 2006年第5期6卷 38-42页

作者：韩延龄浙江经济职业技术学院财会金融系杭州310018

中国的风险投资产业在经历了2001年和2002年的沉寂和调整之后,2003年中国的风险投资产业出现了触底反弹。2004年,中国的风险投资产业延续上一年的发展状态,继续呈健康发展态势。风险投资产业的发展出现了转机。外资风险投资公司退出环... 详细信息

中国的风险投资产业在经历了2001年和2002年的沉寂和调整之后,2003年中国的风险投资产业出现了触底反弹。2004年,中国的风险投资产业延续上一年的发展状态,继续呈健康发展态势。风险投资产业的发展出现了转机。外资风险投资公司退出环境的改善,国外成熟风险投资公司进入中国,本土风险投资公司退出环境也初见曙光。中国风险投资产业的发展出现了新的机会。

关键词：风险投资退出机制 IPO

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山东引种蓝莓品质指标综合评价

食品工业科技 2021年第15期42卷 56-63页

作者：周江伟孔悦孙锐程安玮韩燕苓齐鲁工业大学(山东省科学院)食品科学与工程学院山东济南250300 湖南农业大学食品科学技术学院湖南长沙410128

为探究山东引种蓝莓的综合品质,对13种蓝莓进行形态指标、理化指标、质构指标测定,运用相关性分析和主成分分析进行综合评价,并结合聚类分析得出排名。结果表明:不同品种间各项指标存在差异,大粒蓝金综合品质最优。该果外形圆润、色泽明... 详细信息

为探究山东引种蓝莓的综合品质,对13种蓝莓进行形态指标、理化指标、质构指标测定,运用相关性分析和主成分分析进行综合评价,并结合聚类分析得出排名。结果表明:不同品种间各项指标存在差异,大粒蓝金综合品质最优。该果外形圆润、色泽明亮,总糖含量17.07 g/kg,维生素C含量1.35 mg/g,SOD含量1156.11 U/g,各项质构指标优异,口感较佳。从17项指标中利用主成分分析提取出前5个主成分,累计方差贡献率为83.260%。将主成分分析数据建立蓝莓综合评价数学模型,得分表明:大粒蓝金、布莱登、赫伯特、日出等综合品质较高。聚类分析在欧式距离为5时,将蓝莓分为了五大类,并结合感官评价分析结果发现,大粒蓝金为最优品种。蓝莓酸甜可口、营养价值丰富,具有较高的经济价值和广阔的开发前景。对山东引种蓝莓进行综合品质评价,为山东地区蓝莓综合利用和发展精深加工提供理论依据。

关键词：评价蓝莓活性成分花青素品质指标主成分分析