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同济大学学报（自然科学版） 2022年第4期50卷 489-496页

作者： LI Zhaojian hajidavalloo mohammad r XIA Xin ZHENG Minghui 密歇根州立大学机械工程学院东兰辛48824 加利福尼亚大学洛杉矶分校交通与环境学院洛杉矶90095 布法罗大学机械与航空航天工程学院布法罗14260

近年来智能网联汽车发展迅速,云端预先存储的道路参数信息对于提升网联汽车的悬架控制以及检测路面不规则度至关重要。目前关于道路参数估计的工作大多在单个车辆上完成,此类算法对于车辆模型不确定性以及测量误差较敏感。针对该问题,... 详细信息

近年来智能网联汽车发展迅速,云端预先存储的道路参数信息对于提升网联汽车的悬架控制以及检测路面不规则度至关重要。目前关于道路参数估计的工作大多在单个车辆上完成,此类算法对于车辆模型不确定性以及测量误差较敏感。针对该问题,提出了一种新的协同式估计架构,该架构能够充分利用多个同质的网联汽车的测量信息以提高估计精度。首先,在云端利用前方行驶的全部车辆的数据对高斯过程模型进行训练以通过众包方式获取道路参数的估计结果。然后,该结果以未测量的方式发送到后方相邻车辆,后方单个车辆结合自车车载传感器(如加速度计、横摆角速度以及侧倾角速度)和由云端获取的基于众包高斯过程估计结果,使用卡尔曼滤波对该估计结果进一步优化。进而估计结果被发送到云端以更新高斯过程模型。大量的仿真实验结果表明,以该种方式使用云端估计的道路参数作为额外的未测量信息能够提高道路参数的估计精度,验证了该算法的有效性。

关键词：云端估计协同式估计道路参数估计高斯过程

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Modeling and simulation of non-isothermal three-phase flow for accurate prediction in underbalanced drilling

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Petroleum Exploration and Development 2022年第2期49卷 406-414页

作者： FALAVAND-JOZAEI A hajidavalloo E SHEKArI Y GHOBADPOUrI S Department of Mechanical Engineering Ahvaz BranchIslamic Azad UniversityAhvaz ***Iran Department of Mechanical Engineering Shahid Chamran University of AhvazAhvaz ***Iran Drilling research Center Shahid Chamran University of AhvazAhvaz ***Iran Department of Mechanical Engineering Yasouj UniversityYasouj ***Iran

The present study aims at investigating the effect of temperature variation due to heat transfer between the formation and drilling fluids considering influx from the reservoir in the underbalanced drilling condition. Gas-liquid-solid three-phase flow model considering transient thermal interaction with the formation was applied to simulate wellbore fluid to calculate the wellbore temperature and pressure and analyze the influence of different parameters on fluid pressure and temperature distribution in annulus. The results show that the non-isothermal three-phase flow model with thermal consideration gives more accurate prediction of bottom-hole pressure(BHP) compared to other models considering geothermal temperature. Viscous dissipation, the heat produced by friction between the rotating drilling-string and well wall and drill bit drilling, and influx of oil and gas from reservoir have significant impact on the distribution of fluid temperature in the wellbore, which in turn affects the BHP. Bottom-hole fluid temperature decreases with increasing liquid flow rate, circulation time, and specific heat of liquid and gas but it increases with increasing in gas flow rate. It was found that BHP is strongly depended on the gas and liquid flow rates but it has weak dependence on the circulation time and specific heat of liquid and gas. BHP increase with increasing liquid flow rate and decreases with increasing gas flow rate.

关键词： under-balanced drilling bottom-hole pressure fluid temperature cuttings three-phase flow model temperature profile wellbore heat transfer

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基于非等温三相流模型的欠平衡钻井井底压力预测

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石油勘探与开发 2022年第2期49卷 358-365页

作者： FALAVAND-JOZAEI A hajidavalloo E SHEKArI Y GHOBADPOUrI S 伊斯兰阿萨德大学阿瓦士分校机械工程系阿瓦士***伊朗阿瓦士沙希德查姆兰大学机械工程系阿瓦士***伊朗阿瓦士沙希德查姆兰大学钻井研究中心阿瓦士***伊朗亚苏季大学机械工程系亚苏季***伊朗

考虑欠平衡钻井中钻屑的影响以及由于地层和钻井液之间热量传递导致的温度变化,应用气-液-固三相流模型来模拟井筒流体,计算井筒温度和压力分布,分析不同参数对环空内流体压力和温度分布的影响。研究表明,与两相流模型及其他考虑地温梯... 详细信息

考虑欠平衡钻井中钻屑的影响以及由于地层和钻井液之间热量传递导致的温度变化,应用气-液-固三相流模型来模拟井筒流体,计算井筒温度和压力分布,分析不同参数对环空内流体压力和温度分布的影响。研究表明,与两相流模型及其他考虑地温梯度的三相流模型相比,考虑传热的非等温三相流模型能够更加准确地预测欠平衡钻井井底压力。井筒内黏性耗散、旋转钻柱与井壁间摩擦及钻头钻进产生的热源以及储集层油气流入对环空内流体温度分布有重要影响,进而对井底压力产生重要影响。井底流体温度随着液相流量、循环时间、液相和气相比热容的增加而降低,随着气相流量的增加而升高。井底压力与气相和液相流量的相关性较强,液相流量增加则井底压力增大,气相流量增加则井底压力减小;井底压力与循环时间、液相和气相比热容的相关性较弱。

关键词：欠平衡钻井井底压力流体温度钻屑三相流模型温度分布井筒传热

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