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内烯烃烯丙基选择性C-h键胺化反应研究进展

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有机化学 2024年

作者：厍远张书宇王乐上海交通大学化学化工学院

近年来，内烯烃的烯丙基C-h键胺化反应发展迅速，该类反应通过C-h键活化的方式高效地将氮源引入内烯烃的烯丙基位点构筑C-N键，从而合成具有重要生物活性和药物前体的含氮化合物。由于内烯烃活性较低，并且在反应过程中存在区域选择性... 详细信息

近年来，内烯烃的烯丙基C-h键胺化反应发展迅速，该类反应通过C-h键活化的方式高效地将氮源引入内烯烃的烯丙基位点构筑C-N键，从而合成具有重要生物活性和药物前体的含氮化合物。由于内烯烃活性较低，并且在反应过程中存在区域选择性和烯烃的E/Z选择性的双重挑战，因此内烯烃的选择性烯丙基C-h键胺化反应一直是有机化学家的热门研究方向。该综述主要介绍了近年来部分选择性内烯烃烯丙基C-h键胺化反应，根据区分不同烯丙基C-h键的方法进行分类，总结了该领域的研究进展及该反应在合成生物活性分子中的应用潜力。

关键词：内烯烃烯丙基胺化反应

普惠金融背景下h银行太原分行小微企业信贷业务发展策略研究

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普惠金融背景下H银行太原分行小微企业信贷业务发展策略研究

作者：张书敏山西财经大学

学位级别：硕士

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基于事件触发的多智能体系统的共识控制

基于事件触发的多智能体系统的共识控制

作者：张书宁曲阜师范大学

学位级别：硕士

近年来,多智能体系统由于在网络化控制、无人驾驶飞行器姿态调节、编队控制等诸多领域中的应用得到了广泛关注.共识控制是多智能体系统控制中最为基础的课题,其主要思想是通过设计控制器使得每个智能体的状态最终都趋于一致.由于在实际... 详细信息

近年来,多智能体系统由于在网络化控制、无人驾驶飞行器姿态调节、编队控制等诸多领域中的应用得到了广泛关注.共识控制是多智能体系统控制中最为基础的课题,其主要思想是通过设计控制器使得每个智能体的状态最终都趋于一致.由于在实际应用中多智能体系统通信资源非常有限,研究具有事件触发策略的多智能体系统的共识控制是非常有意义的.本文的主要内容如下:1.针对具有参数不确定性和外部干扰的线性多智能体系统,研究了基于事件触发策略的鲁棒h∞控制问题.通过引入一定的变量变换,将多智能体系统的共识问题转换成一组子系统稳定性分析的问题.提出了基于相邻智能体观测器状态的事件触发协议,观测器的设计则利用可用输出信号获得.在此协议下,每个智能体都能在满足给定的h∞性能指标的情况下达成共识,并且不会出现Zeno行为.一个仿真实例验证了该理论的有效性.2.针对一类具有未知控制方向和执行器饱和的非线性多智能体系统,研究了基于事件触发机制的自适应控制算法.利用光滑的Lipschitz函数近似饱和非线性函数,而Nussbaum函数则处理未知的控制方向和残差项.事件触发机制旨在确定通信时间,从而大大减轻了通信负担.此外,还利用了一个额外的估计器来处理邻近动态中涉及的未知参数,并防止信息交换导致相连子系统之间出现一致性误差.结果表明,闭环系统的所有信号都是有界的,共识跟踪误差收敛到一个有界集.同时,消除了Zeno行为.仿真结果证实了所提方法的有效性.3.针对具有输入饱和、未知控制方向、全状态约束和状态延迟的非线性多智能体系统,研究了共识跟踪控制.在有向图的情况下,提出了一种基于事件触发策略的分布式自适应控制方案.使用径向基函数神经网络来逼近不确定的非线性函数,使用障碍李亚普诺夫函数来防止违反全状态约束,并构建适当的李亚普诺夫-克拉索夫斯基泛函来补偿未知延迟造成的负面影响.利用辅助系统和Nussbaum函数来处理输入饱和和未知控制方向的影响,并采用事件触发控制策略来节省通信资源.结果表明,闭环系统的所有信号都是有界的,没有违反状态约束,并消除了Zeno现象.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.

关键词：多智能体系统事件触发控制 h_∞控制输入饱和未知控制方向状态约束状态时滞

酶解-动态高压微射流制备纳米淀粉及对其结构性质的影响

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食品工业科技 2024年第8期45卷 127-133页

作者：黄佳卉赵雷朱杰张书艳华南农业大学食品学院广东广州510642 东莞理工学院生命健康技术学院东莞市特色食品精准设计重点实验室中国轻工业健康食品开发与营养调控重点实验室广东东莞523808

为探究蜡质玉米淀粉(WMS)经普鲁兰酶协同动态超高压微射流技术(P-DhPM)制备纳米淀粉后对其结构及性质的变化规律,本文探讨了处理前后淀粉微观结构、结晶结构、分子结构、粒径、分子量及热性能的变化趋势。结果表明,随着酶解时间的增加,... 详细信息

为探究蜡质玉米淀粉(WMS)经普鲁兰酶协同动态超高压微射流技术(P-DhPM)制备纳米淀粉后对其结构及性质的变化规律,本文探讨了处理前后淀粉微观结构、结晶结构、分子结构、粒径、分子量及热性能的变化趋势。结果表明,随着酶解时间的增加,淀粉圆球形颗粒变碎片状、结晶结构逐渐消失、淀粉短程有序性增加、分子量显著(Ph)显著(Ph)增大至14.13 J/g。通过酶解-微射流技术处理WMS淀粉,可制备得到粒径可控且具有短程有序的纳米尺寸淀粉颗粒,提供了一种环境友好、操作简单的制备方法,同时为继续探讨其在淀粉纳米乳液及淀粉基活性包装材料中的应用奠定基础。

关键词：酶解动态超高压微射流纳米淀粉结构热学性能

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智能网联环境下近邻匝道交通耦合自组织方法

交通运输工程学报 2024年第2期24卷 207-220页

作者：马庆禄王欣宇张书段学锋重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学智能综合立体交通重庆市重点实验室重庆400074 宁夏交投高速公路管理有限公司宁夏银川750000

为改善智能网联环境下匝道合流区通行安全与效率问题,提出了一种近邻匝道交通耦合自组织方法,通过建立主线车流间隙与匝道车辆速度优化匹配模型,以实现对主线最外侧车道总体车头间距的优化调整,在保证汇入安全的前提下提升了近邻匝道内... 详细信息

为改善智能网联环境下匝道合流区通行安全与效率问题,提出了一种近邻匝道交通耦合自组织方法,通过建立主线车流间隙与匝道车辆速度优化匹配模型,以实现对主线最外侧车道总体车头间距的优化调整,在保证汇入安全的前提下提升了近邻匝道内的车辆通行效率;选取重庆市内环快速路上东环立交附近2个近邻匝道为研究原型,利用在线地图结合无人机航拍以及定点摄像等数据采集方式对试验路段进行实地调查;在智能网联环境下,分别运用协同自适应巡航控制(CACC)和交通耦合自组织方法(TCS),采用Python、SUMO和TraCI对试验路段车辆运行情况进行联合仿真。研究结果表明:相较于CACC,TCS的换道次数从65.52次降至52.64次,下降了19.87%,有效缓解了近邻匝道内的交通冲突;平均延误从24.53 s降至14.39 s,下降了70.38%,其中平峰期降低了77.71%,高峰期只降低了34.50%,相较于高峰期,在平峰期的运行效率提升较大;时间占有率从18.70%降至8.63%,下降了53.86%,不同车道间的时间占有率之差降低至6.00%,即车辆在不同车道上的分布更平均;平均速度从78.31 km·h^(-1)上升至80.78 km·h^(-1),提升了3.06%,有效缓解了合流区和分流区附近的减速情况。

关键词：交通控制通行效率自组织方法近邻匝道智能网联平均交通延误

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油彩蜡膜虾（hymenocera picta）繁殖习性和胚胎发育观察

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热带海洋学报 2024年

作者：张书逸刘改革陈锦民陈楠王淑红集美大学水产学院观赏水族福建省高校工程研究中心农业部东海海水健康养殖重点实验室

油彩蜡膜虾（hymenocera picta）是一种常见的海水观赏虾，色彩鲜艳专食海星，深受水族爱好者欢迎。为此对油彩蜡膜虾繁殖习性、繁殖周期和胚胎发育过程进行了观察。结果表明：油彩蜡膜虾亲虾交配行为由雄性主导，主要有接触、攀爬跨坐... 详细信息

油彩蜡膜虾（hymenocera picta）是一种常见的海水观赏虾，色彩鲜艳专食海星，深受水族爱好者欢迎。为此对油彩蜡膜虾繁殖习性、繁殖周期和胚胎发育过程进行了观察。结果表明：油彩蜡膜虾亲虾交配行为由雄性主导，主要有接触、攀爬跨坐、转移精荚和分开四个阶段。雌性在交配2h后产卵，在水温(27±0.5)℃条件下，胚胎经14～15d发育，经过受精卵期、卵裂期、囊胚期、原肠期、前无节幼体期、后无节幼体期、膜内溞状幼体期和孵化前期8个阶段直至幼体孵化，幼体孵化后12～48h内雌性亲虾蜕壳，蜕壳2h内再次开始交配，进入到下一个繁殖周期。本研究结果可为油彩蜡膜虾繁殖人工繁育提供参考。

关键词：油彩蜡膜虾繁殖习性胚胎发育