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Robust tracking control of a robot manipulator using a passivity-based extended-state observer approach
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IET cyber-Systems and Robotics 2019年 第2期1卷 63-71页
作者: Mohammed Ali c.K.Alexander Department of Electrical Engineering computer Science Cleveland State UniversityClevelandOhio 44115USA
study presents a combination of the robust passivity-based controller(RPBc)and an extended state observer(ESO)for the tracking control of a three degree-of-freedom PUMA 500 robot manipulator under parameter variations... 详细信息
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RELIABILITY ANALYSIS OF FRP LAMINATED PLATES WITh cONSIDERATION OF BOTh INITIAL IMPERFEcTION AND FAILURE SEQUENcE
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Acta Mechanica Solida Sinica 2002年 第3期15卷 227-235页
作者: chen, JQ Wang, XY Luo, c huazhong Univ Sci & Technol Dept Mech Wuhan 430074 Peoples R China
A probabilistic progressive failure analyzing method is applied to estimating the reliability of a simply supported laminated composite plate with an initial imperfection under bi-axial compression load. The initial i... 详细信息
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Research of Neural Network Based on Improved PSO Algorithm for carbonation Depth Prediction of concrete
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武汉理工大学学报 2010年 第17期32卷 170-175页
作者: DAI W ShUI Z h School of Materials Science and Engineering Wuhan University of TechnologyWuhan 430070China School of Economics and Management Huangshi Institution of TechnologyHuangshi 435003China
Firstly,neural network based on improved particle swarm optimization (PSO)algorithm is introduced in this paper. Based on the data collected from projects in typical areas,the concrete carbonation depth is assessed wi... 详细信息
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Particulate Flow Simulation via a Boundary condition-Enforced Immersed Boundary-Lattice Boltzmann Scheme
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communications in computational Physics 2010年 第4期7卷 793-812页
作者: J.Wu c.Shu Department of Mechanical Engineering National University of Singapore10 Kent Ridge CrescentSingapore 119260
A boundary condition-enforced immersed boundary-lattice Boltzmannmethod (IB-LBM) for the simulation of particulate flows is presented in this paper. Ingeneral, the immersed boundary method (IBM) utilizes a discrete se... 详细信息
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Evaluation of the diagnostic performance of a commercial molecular assay for the screening of suspected monkeypox cases in Sri Lanka
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Infectious Medicine 2023年 第2期2卷 136-142页
作者: h.B.c.harshani G.A.Liyanage D.V.R.G.Ruwan U.K.I.U.Samaraweera J.I.Abeynayake Medical Research Institute Colombo 08Sri Lanka
Background:The main objective of the present study was to compare the diagnostic performance of the commercial LightMix Modular Monkeypox Virus(MPXV)qPcR(TIB Molbiol,Germany)assay with the in-house non-variola orthopo... 详细信息
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Endoscopic ultrasound-guided techniques for diagnosing pancreatic mass lesions: can we do better?
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World Journal of Gastroenterology 2016年 第39期22卷 8658-8669页
作者: Andrew c Storm Linda S Lee Division of Gastroenterology Hepatology and Endoscopy Brigham and Women’s Hospital Harvard Medical School
The diagnostic approach to a possible pancreatic mass lesion relies first upon various non-invasive imaging modalities, including computed tomography, ultrasound, and magnetic resonance imaging techniques. Once a susp... 详细信息
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Suppression of a spontaneous dust density wave by modulation of ion streaming
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Plasma Science and Technology 2020年 第4期22卷 40-47页
作者: Tonuj DEKA Bidyut chUTIA Y BAILUNG S K ShARMA h BAILUNG Physical Sciences Division Institute of Advanced Study in Science and Technology(IASST)Paschim BoragaonGarchukGuwahatiAssam 781035India
Synchronization of a self-excited dust density wave has been experimentally investigated in a strongly coupled dusty plasma.A dust density wave of frequency^78 hz is spontaneously generated from the dust void boundary... 详细信息
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TIME-INDEPENDENT ANISOTROPIc PLASTIc BEhAVIOR BY MEchANIcAL SUBELEMENT MODELS
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Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 1984年 第4期5卷 1425-1435页
作者: Theodore h. h. Pian (Massachusetts Institute of Technology) Massachusetts Institute of Technology USA
The paper describes a procedure for modelling the anisotropic elastic-plastic behavior of metals in plane stress state by the mechanical sub-layer model. In this model the stress-strain curves along the longitudinal a... 详细信息
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The evolution of the atmosphere in the Archaean and early Proterozoic
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chinese Science Bulletin 2011年 第1期56卷 4-13页
作者: NISBET Euan FOWLER c Mary R Deptartment of Earth Sciences Royal HollowayUniversity of London
Key steps in atmospheric evolution occurred in the *** hadean atmosphere was created by the inorganic processes of volatile accretion from space and degassing from the interior,and then modified by chemical and photoc... 详细信息
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Field-resolved high-order sub-cycle nonlinearities in a terahertz semiconductor laser
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Light(Science & Applications) 2021年 第12期10卷 2531-2540页
作者: J.Riepl J.Raab P.Abajyan h.Nong J.R.Freeman L.h.Li E.h.Linfield A.G.Davies A.Wacker T.Albes c.Jirauschek c.Lange S.S.Dhillon R.huber Department of Physics University of RegensburgRegensburgGermany Laboratoire de Physique de l’Ecole Normale Supérieure ENSUniversitéPSLCNRSSorbonne UniversitéUniversitéde ParisParisFrance School of Electronic and Electrical Engineering University of LeedsWoodhouse LaneLeedsUK Mathematical Physics and NanoLund Lund UniversityLundSweden Department of Electrical and computer Engineering Technical University of MunichMunichGermany Department of Physics TU Dortmund UniversityDortmundGermany
The exploitation of ultrafast electron dynamics in quantum cascade lasers(QcLs)holds enormous potential for intense,compact mode-locked terahertz(Thz)sources,squeezed Thz light,frequency mixers,and comb-based metrolog... 详细信息
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