咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 484,493 篇 期刊文献
  • 57,290 篇 报纸
  • 21,623 篇 会议
  • 6,635 册 图书
  • 6,031 篇 学位论文
  • 28 篇 多媒体

馆藏范围

  • 574,683 篇 电子文献
  • 1,532 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 173,384 篇 工学
    • 21,303 篇 材料科学与工程（可...
    • 17,514 篇 机械工程
    • 13,339 篇 化学工程与技术
    • 12,961 篇 土木工程
    • 12,552 篇 交通运输工程
    • 11,201 篇 电气工程
    • 10,107 篇 计算机科学与技术...
    • 8,707 篇 动力工程及工程热...
    • 8,584 篇 水利工程
    • 7,710 篇 软件工程
  • 116,320 篇 医学
    • 72,714 篇 临床医学
    • 14,540 篇 公共卫生与预防医...
    • 13,664 篇 中西医结合
    • 8,343 篇 药学(可授医学、理...
    • 8,150 篇 医学技术（可授医学...
    • 7,843 篇 中医学
  • 73,360 篇 管理学
    • 23,225 篇 管理科学与工程(可...
    • 20,796 篇 公共管理
    • 19,008 篇 工商管理
    • 12,076 篇 农林经济管理
  • 58,928 篇 农学
    • 11,423 篇 作物学
    • 8,677 篇 兽医学
    • 8,649 篇 畜牧学
    • 8,207 篇 园艺学
  • 55,155 篇 经济学
    • 52,038 篇 应用经济学
  • 55,121 篇 教育学
    • 48,581 篇 教育学
  • 35,537 篇 法学
    • 16,070 篇 政治学
    • 13,744 篇 马克思主义理论
    • 7,496 篇 法学
  • 34,670 篇 理学
  • 15,793 篇 文学
    • 8,683 篇 中国语言文学
  • 12,132 篇 哲学
  • 7,684 篇 历史学
  • 6,838 篇 艺术学
  • 4,378 篇 军事学

主题

  • 5,585 篇 中国
  • 5,015 篇 治疗
  • 3,955 篇 应用
  • 3,619 篇 诊断
  • 2,925 篇 对策
  • 2,827 篇 企业
  • 1,939 篇 设计
  • 1,907 篇 企业管理
  • 1,794 篇 防治
  • 1,606 篇 疗效
  • 1,510 篇 产量
  • 1,479 篇 问题
  • 1,476 篇 管理
  • 1,330 篇 儿童
  • 1,309 篇 影响因素
  • 1,291 篇 数值模拟
  • 1,285 篇 发展
  • 1,260 篇 分析
  • 1,211 篇 学生
  • 1,192 篇 经济效益

机构

  • 2,711 篇 浙江大学
  • 1,820 篇 上海交通大学
  • 1,682 篇 东北大学
  • 1,530 篇 北京大学
  • 1,438 篇 山东大学
  • 1,420 篇 四川大学
  • 1,371 篇 清华大学
  • 1,340 篇 中国农业大学
  • 1,313 篇 武汉大学
  • 1,301 篇 华中科技大学
  • 1,301 篇 中南大学
  • 1,294 篇 中国地质大学
  • 1,248 篇 吉林大学
  • 1,193 篇 同济大学
  • 1,122 篇 西安交通大学
  • 1,119 篇 中山大学
  • 1,118 篇 中国矿业大学
  • 1,061 篇 复旦大学
  • 1,028 篇 北京师范大学
  • 953 篇 中国石油大学

作者

  • 3,785 篇 张建忠
  • 2,820 篇 王建忠
  • 2,541 篇 李建忠
  • 2,365 篇 刘建忠
  • 2,159 篇 唐惠忠
  • 2,132 篇 王立忠
  • 1,972 篇 王国忠
  • 1,916 篇 张国忠
  • 1,849 篇 李永忠
  • 1,734 篇 张志忠
  • 1,700 篇 过国忠
  • 1,683 篇 李国忠
  • 1,659 篇 李志忠
  • 1,597 篇 张永忠
  • 1,534 篇 王永忠
  • 1,433 篇 王志忠
  • 1,290 篇 田秀忠
  • 1,118 篇 陈国忠
  • 1,099 篇 周建忠
  • 1,058 篇 陈建忠

语言

  • 573,965 篇 中文
  • 2,035 篇 英文
  • 32 篇 日文
检索条件"作者=H.Unbehauen ,何克忠"
共 576100 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
数字调节系统的状况
收藏
分享
引用
机器人 1985年 第6期 13-16页
作者： h.unbehauen ,何克忠
本文试图对数字调节系统的状况作出评述。文章既从方法上也从实际方面,包括硬件和软件等问题,对发展过程作了探索。
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
计算机视觉在室外移动机器人中的应用
收藏
分享
引用
自动化学报 2006年 第5期32卷 774-784页
作者： 胡斌 何克忠 清华大学智能技术与系统国家重点实验室 北京100084
近些年来,室外移动机器人(智能车)及其相关技术的研究越来越受到重视．计算机视觉技术作为移动机器人感受外界环境的最主要手段,也在很多相关领域取得了长足的发展．本文分别从道路检测、车辆检测、行人检测三个室外移动机器人系统中最... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
机器人化摊铺机的关键技术研究
收藏
分享
引用
仪器仪表学报 2001年 第5期22卷 451-454,465页
作者： 欧青立 何克忠 湘潭工学院 湖南湘潭411201 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室 北京100084
本文研究了机器人化摊铺机设计中的若干关键技术 ,包括其人机一体化系统的构建策略、车体行为控制技术、输料分料控制和自动找平控制 ,讨论了基于智能控制的系统实现方法和 L TU12 5 A沥青混凝土自动摊铺机的设计方案。
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于分段直线模型和ATN的车道识别方法
收藏
分享
引用
清华大学学报（自然科学版） 2006年 第10期46卷 1762-1766页
作者： 胡斌 何克忠 清华大学智能技术与系统国家重点实验室 北京100084
为了满足室外移动机器人高速安全行驶的要求,提出了一种基于分段直线模型和增强型状态转移网络(ATN)的车道识别方法。给出了高速公路车道线的分段直线模型;在车道识别阶段,首先采用动态双阈值二值化方法对原始图像进行预处理得到二值化... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
室外移动机器人仿真试验系统的研究
收藏
分享
引用
清华大学学报（自然科学版） 1995年 第5期35卷 33-37页
作者： 张磊 郭木河 何克忠 清华大学计算机科学与技术系 清华大学智能技术与系统国家重点实验室
本文研究了四轮结构汽车的车体动力学模型，包括运动模型、方向系统模型和速度系统模型，根据室外移动机器人的研究的特点，设计并实现了室外移动机器人仿真试验系统。该系统在设计上完全采用真实的接口，车体模型仿真真实车辆，使得上... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法
收藏
分享
引用
机器人 2006年 第3期28卷 275-278页
作者： 李云翀 何克忠 北京清华大学智能技术与系统国家重点实验室 北京100084
提出了一种应用于室外移动机器人避障与导航的新方法———角度势场法.此方法将当前视场极坐标系的二维障碍物信息转换到一维的角度域内,综合评估视场内的障碍物在角度域内产生的阻力效应,以及目标点在角度域内产生的引力效应,计算得出... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
摊铺机控制键盘设计原则与实现
收藏
分享
引用
计算机工程 2001年 第2期27卷 20-21,46页
作者： 欧青立 何克忠 湘潭工学院信息与电气工程系 湘潭411201 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室 北京100084
基于工业控制计算机的沥青混凝土自动摊铺机控制系统的操作键盘必须根据摊铺机控制对象及操作规程开发研制，标准PC键盘难以满足要求。针对自动摊铺机的控制需求和操作规程，讨论了工控机实时控制键盘的设计原则，并给出了LTU125A沥青... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
智能移动机器人的一种体系结构
收藏
分享
引用
机器人 1992年 第3期14卷 55-58,64页
作者： 何克忠 清华大学计算机科学与技术系 北京100084
本文介绍了智能移动机器人的一种体系结构,介绍了智能级、协调级和执行级的组成和功能.
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于迭代线性矩阵不等式的奇异摄动系统同时镇定(英文)
收藏
分享
引用
自动化学报 2004年 第1期30卷 1-7页
作者： 刘华平 孙富春 何克忠 孙增圻 清华大学计算机科学与技术系
研究了采用一个线性状态反馈控制器镇定多个线性奇异摄动系统的问题.同时镇定条件可以表达为一组矩阵不等式条件,所得条件与摄动参数无关,从而有效地回避了病态问题.采用基于快慢分解的两步法可以得到镇定控制器增益和相应的Lyapunov函... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
感应电机调速系统的鲁棒最优控制
收藏
分享
引用
控制理论与应用 2000年 第2期17卷 225-230页
作者： 王勋先 韩曾晋 何克忠 清华大学自动化系 北京100084 清华大学计算机系 北京100084
提出了一种新的鲁棒最优控制器的设计方法 ,该控制器包括一个鲁棒抗扰调节器和一个跟随型最优调节器 ,使用h∞ 鲁棒控制理论设计抗扰调节器 ,使用二次型最优控制理论设计跟随调节器 ,给出了具体的设计方法 .并将其应用于感应电机调速系... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共500页 <<  < 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 >  >> 跳转到页 
回到顶部
执行限定条件