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作者：吴兆基南方医科大学

学位级别：硕士

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直升机桨翼自动打磨系统的设计与研究

直升机桨翼自动打磨系统的设计与研究

作者：崔基崴哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

直升机作为二十世纪航空技术极具特色的创造之一,极大地扩展了飞行器的应用范围,桨翼是直升机旋翼系统的重要组成部分之一,其表面质量对直升机的飞行有着重要的影响。打磨作为直升机桨翼生产制造中的一道重要加工工艺,其表面打磨质量直... 详细信息

直升机作为二十世纪航空技术极具特色的创造之一,极大地扩展了飞行器的应用范围,桨翼是直升机旋翼系统的重要组成部分之一,其表面质量对直升机的飞行有着重要的影响。打磨作为直升机桨翼生产制造中的一道重要加工工艺,其表面打磨质量直接关系到桨翼的使用寿命以及多方面力学性能,针对人工打磨桨翼表面过程中存在工作效率低,工作环境恶劣、打磨质量不一致以及不合格率高等问题,结合实际生产需求和桨翼结构,提出一种基于工业机器人的自动打磨系统来代替人工进行工艺加工。论文主要研究内容如下:(1)根据桨翼结构以及对桨翼制造打磨工艺进行分析,构建了一种基于工业机器人的桨翼自动打磨系统。系统主要有一个工业机器人与地轨构建的七轴联动机器人及其控制系统、桨翼升降翻转机构、砂纸垛自动供送换片机构及桨翼仿形支撑机构等组成,改善桨翼打磨工艺,提升桨翼打磨过程中的自动化程度。(2)为进一步完善桨翼自动打磨系统的总体结构设计,确保打磨系统设计的合理性与可靠性,对自动打磨系统的关键部件打磨单元、桨翼支撑单元、地轨横移单元以及桨翼升降单元进行了详细设计分析。(3)为更好的研究七轴打磨机器人运动特性和轨迹规划问题,搭建机器人运动学模型,利用数学矢量关系,对机器人运动学模型的正确性进行验证,并求解七轴打磨机器人工作空间,采用空间轨迹规划方法对打磨轨迹进行规划,对比3次、5次多项式和3-5-3分段多项式插值方法下的机器人各关节角位移、角速度、角加速度的变化规律,选择合理的插值方法,为后续打磨仿真提供了一定的基础。(4)通过构造桨翼自动打磨系统总体结构三维模型,并导入RobotStudio软件中进行桨翼自动打磨机器人仿真工作站的搭建,通过配置仿真系统参数及进行RAPId程序编程,实现仿真系统的可视化模拟仿真。

关键词：直升机桨翼自动打磨机器人运动学仿真分析

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基于视觉定位的百香果采摘机器人研究

基于视觉定位的百香果采摘机器人研究

作者：欧炬基仲恺农业工程学院

学位级别：硕士

基于学习进阶的高中物理单元教学设计 ——以“圆周运动”为例

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基于学习进阶的高中物理单元教学设计 ——以“圆周运动”为例

作者：朱传基贵州师范大学

学位级别：硕士

结合国内外对于“学习进阶”的研究,将其概念进行整合,梳理教材内容,对高中物理“圆周运动”单元进行教学设计。从核心素养的角度,依据课程标准与学生学情规划进阶方案,以实现“立德树人”的教学任务。采用文献法,对基础理论与指导思想... 详细信息

结合国内外对于“学习进阶”的研究,将其概念进行整合,梳理教材内容,对高中物理“圆周运动”单元进行教学设计。从核心素养的角度,依据课程标准与学生学情规划进阶方案,以实现“立德树人”的教学任务。采用文献法,对基础理论与指导思想进行查阅与整理,探索学习进阶理论的意义。此外,采用问卷调查法,包括对学生、教师的调查,并对调查数据进行整理分析,以事实依据衡量当前学习情况,进而梳理与圆周运动有关的重要知识点,构建知识之间内在联系的框架,依据难易程度与学生能力水平,选择合适的学习阶段,绘制逐级进阶的示意图。依据学生核心素养水平等级,对“圆周运动”单元中每一阶段的学习过程进行设计,以实现学生核心素养的全面提升。采用实践研究的方法,设置对照班与实验班,通过研究前、研究后知识检测,验证基于学习进阶的教学设计的可行性,并对研究成果进行整理、总结,对研究过程进行反思。教学过程中,主要通过问题链式、任务驱动式的教学策略,使学生在教师引导下,梳理知识体系,逐步吸收解决问题的方法,教学过程层层递进;通过体验式的学习过程,对特定问题进行辨析,促进学生科学思维、科学探究能力的培养,落实立德树人的根本任务。

关键词：学习进阶单元教学圆周运动核心素养

莫斯顿互惠教学法在普通高校体操普修课教学中的应用研究 ——以韩山师范学院为例

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莫斯顿互惠教学法在普通高校体操普修课教学中的应用研究 ——以...

作者：苗普基广州体育学院

学位级别：硕士

面向炼化生产的热电联产系统多学科评价与多目标决策方法及应用

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面向炼化生产的热电联产系统多学科评价与多目标决策方法及应用

作者：张开基浙江大学

学位级别：硕士

面向炼化生产的热电联产系统是炼化企业能量体系的重要组成部分,深刻影响着企业的经济、社会效益,对该系统优化的相关问题进行分析具有重要意义。面向炼化生产的热电联产系统的运行涉及多个学科,反映系统性能的信息量亦十分庞大,在优化... 详细信息

面向炼化生产的热电联产系统是炼化企业能量体系的重要组成部分,深刻影响着企业的经济、社会效益,对该系统优化的相关问题进行分析具有重要意义。面向炼化生产的热电联产系统的运行涉及多个学科,反映系统性能的信息量亦十分庞大,在优化前应采用何种科学的多学科评价分析模型用于系统性能的全面评价显得尤为重要。在进行多优化方案择优的优化过程时,各学科追求目标间存在的矛盾性使得决策者需要进行考虑多目标权衡的决策过程、指标间存在的不可公度性则易使决策过程陷入受主观意愿影响的定性分析,由此给多目标择优定量分析带来困难,亟需一种客观有效的多目标决策方法用于择优过程的定量分析。鉴于上述问题,本文做了如下工作:首先,针对热电联产系统在优化前面临的如何选择评价分析模型的问题,梳理学界有关基于能源、经济、环境学科的多E评价分析模型的应用研究,分析各研究中存在的E分析模块筛选较为突兀等问题,构建了逻辑化的、普适的多学科多E评价分析标准化流程,可为包括炼化生产背景在内的各种应用背景下热电联产系统的E分析模块筛选提供指导,从而组成合适的评价分析模型。其次,选取多火炬气回收方案择优这一面向炼化生产的热电联产系统常见优化问题为研究对象,采用前述标准化流程在择优前构建多学科评价分析模型,并分析模型内部的各目标间的矛盾性、指标间的不可公度性,进而针对多方案在进行多目标择优过程中需要客观有效的多目标决策方法用于推进定量分析的问题,提出了“金钱”形式的多目标决策定量分析方法,利用该方法可定量地得到唯一最优方案。最后,从五个方面的考虑出发,选取面向炼化生产的热电联产系统多负荷调度方案寻优、火炬气排放量变化情况下的火炬气回收方案择优两个应用算例,用于验证所提出多学科评价、多目标决策方法的合理性;同时,结合对方法在应用过程中的背景、功能需求分析,开发了可视化多E计算及分析原型系统用于推动算例分析的进行。算例分析结果表明:多学科评价与多目标决策的计算及分析结果均符合实际工程数据、经验,验证了所提出评价、决策方法以及所开发原型系统的合理性;火炬气回收方案的择优受火炬气排放量与回收系统初投资的影响。

关键词：热电联产系统多E分析模型多学科分析评价指标体系火炬气回收

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SJ-IGBT中子辐照效应研究

SJ-IGBT中子辐照效应研究

作者：朱基弦电子科技大学

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金刚石基异质结的结构设计与性能研究

金刚石基异质结的结构设计与性能研究

作者：黄兆基吉林大学

学位级别：硕士

在第三代半导体材料中,金刚石材料凭借其卓越的电学性能以及优异的导热性能而备受瞩目,被认为是未来高温高功率电子器件发展的关键。为了尽可能发挥金刚石材料的优势,通过掺杂对集成电路中金刚石的性能进行有效的调制十分重要。表面电... 详细信息

在第三代半导体材料中,金刚石材料凭借其卓越的电学性能以及优异的导热性能而备受瞩目,被认为是未来高温高功率电子器件发展的关键。为了尽可能发挥金刚石材料的优势,通过掺杂对集成电路中金刚石的性能进行有效的调制十分重要。表面电荷转移掺杂方法利用形成异质结后界面的电荷转移,可为金刚石提供有效且非破坏的掺杂,是目前最受关注的金刚石掺杂调制手段。因此,在本论文中,我们基于转移掺杂机制,把目标锁定为界面成键的金刚石异质结,围绕界面结构高通量设计软件的开发、目标材料的高通量筛选、新型金刚石异质结的性能计算模拟三个环节展开了系统的研究,最终成功开发了一套金刚石异质结智能设计软件包、发现了五种新型金刚石外延材料、并讨论了界面成键对异质结界面性能的影响。主要内容包括以下两个方面:1.金刚石基异质结高通量设计软件包开发:本工作中,我们自主研发了一套异质结智能设计软件包,利用该软件包用户可以快速高通量构建金刚石基异质结结构。该软件由以下四个关键模块组成（1）可以选择材料不同晶面并进行晶格重定义,进行异质结的组合。（2）逐层分析材料的结构,判断界面是否为电中性,确定界面的极性。（3）以晶格失配度和角度失配度作为筛选条件,搜索晶格失配度和角度失配度低于一定容差的匹配晶格,从而找到晶格畸变小的合理的异质结结构。（4）计算形成异质结前后界面原子键长的径向分布,利用余弦相似度比较分析形成异质结前后结构的相似度,以此预测界面较为稳定的多个备选异质结结构。通过开发的选择晶面模块、极性判断模块、晶格匹配模块以及表面匹配模块,结合新材料设计方法,实现对材料组合的自动筛选,最终可稳定获得晶格匹配、界面匹配的金刚石基异质结,为全面、高效发掘金刚石基异质结提供支撑。2.金刚石基异质高通量筛选与性能研究:本工作中,我们利用自主研发的异质结智能设计软件开展了一系列理论研究。首先基于现有的材料数据库,我们根据设计的筛选策略进行了多层筛选,并通过高通量计算筛选得到了五种与金刚石匹配的外延材料。最终得到五种新型p掺杂金刚石异质结,五种新型n掺杂金刚石异质结。通过进一步对界面成键的讨论,我们发现同一结构界面不同成键方式将会引入不同类型的掺杂。其次,我们还通过对异质结的电子态密度进行积分,定量计算了形成异质结后界面的载流子面密度。计算发现,我们筛选得到的新型金刚石异质结界面都呈现较高的载流子面密度,其中得到的五种p型异质结的空穴面密度为3.76×1014 cm-2～8.35×1014cm-2,得到的五种n型异质结的电子面密度为3.09×1014 cm-2～7.63×1014 cm-2。最后,我们基于形变势理论,计算讨论了立方氮化硼/金刚石异质结界面的载流子迁移率。结果发现,该异质结不仅整体呈现较高的载流子迁移率,并且展现出明显的各向异性的输运行为:C-B界面X方向迁移率可达3522.29 cm2/V·s,C-N界面X方向迁移率可达1014.99 cm2/V·s。本工作对新型金刚石异质结的探索以及对界面成键的讨论为金刚石材料实验合成与器件应用提供了理论参考。

关键词：第一性原理计算金刚石异质结表面电荷转移掺杂输运性能

模块化理念下乡村景观规划设计 ——以河北省金家庄为例

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模块化理念下乡村景观规划设计 ——以河北省金家庄为例

作者：吴占基黑龙江大学

学位级别：硕士

在我国全面推进乡村振兴战略的背景下,我国各地对于乡村景观空间的重视程度也在不断提升。不同于其他景观类型,乡村景观设施以及景观环境不能做到及时更新与维护,并且乡村景观空间同质化严重。由此,本文会带着上述问题,将景观模块化设... 详细信息

在我国全面推进乡村振兴战略的背景下,我国各地对于乡村景观空间的重视程度也在不断提升。不同于其他景观类型,乡村景观设施以及景观环境不能做到及时更新与维护,并且乡村景观空间同质化严重。由此,本文会带着上述问题,将景观模块化设计与乡村景观相结合的方式,加强金家庄乡村景观空间建设。随着社会的发展,景观空间的形式也越来越多样化,人们也不在满足于一成不变的景观状态,如何在最大程度上保留乡村景观空间的原有风貌的基础上,强化其更新方式、满足空间使用者与景观空间的互动需求,让乡村景观更加适应现代社会需求,带着对这些问题的思考,本文会将景观模块化设计与乡村景观空间设计相结合,研究认清什么是模块、模块化,景观模块化设计,再系统的将乡村景观与景观模块化设计相结合,研究它们各自的内涵以及相互结合的可能性与创新性。本文将景观模块化的设计方法,运用到河北省金家庄村落景观提升过程中,提升该村落景观空间建设,强化该乡村景观的空间的更新方式,为目标乡村景观建设方式提供参考,进而加强金家庄景观空间环境质量。

关键词：模块化景观模块化乡村景观乡村景观空间更新

纳米生物炭对干湿交替灌溉稻田氨挥发的调控效应研究

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纳米生物炭对干湿交替灌溉稻田氨挥发的调控效应研究

作者：谢基淦扬州大学

学位级别：硕士