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改进深度相机视觉SLAM关键技术研究

改进深度相机视觉SLAM关键技术研究

作者：马子默西北师范大学

学位级别：硕士

循环肿瘤细胞及其VEGFR2表达与肝癌病理特征及预后相关性分析

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循环肿瘤细胞及其VEGFR2表达与肝癌病理特征及预后相关性分析

作者：蒲默电子科技大学

学位级别：硕士

新能源车企ESG实践对绿色创新的影响研究 ——以理想汽车为例

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新能源车企ESG实践对绿色创新的影响研究 ——以理想汽车为例

作者：曾子默广州大学

学位级别：硕士

在“双碳”政策的推动和可持续发展战略的指引下,新能源车企迎来了前所未有的发展契机,企业的绿色创新能力成为了在新发展格局中稳固地位的关键要素。随着企业日益深入地践行ESG发展理念,企业从单纯追求利润最大化转向更注重社会价值最... 详细信息

在“双碳”政策的推动和可持续发展战略的指引下,新能源车企迎来了前所未有的发展契机,企业的绿色创新能力成为了在新发展格局中稳固地位的关键要素。随着企业日益深入地践行ESG发展理念,企业从单纯追求利润最大化转向更注重社会价值最大化,这一转变促使我们重新审视企业绿色创新的内在动力。本文运用案例分析法,以利益相关者理论、声誉理论等作为理论基础,深入剖析理想汽车ESG实践对企业绿色创新的作用机制,研究发现:(1)ESG实践缓解企业绿色创新过程中的融资约束问题,主要体现为资本成本降低和融资渠道的增加;(2)ESG实践降低了企业的代理成本并且缓解企业投资不足问题,进而增强企业绿色创新过程中资源的可得性;(3)在环境规制的作用下,企业的绿色创新能力与动力得到了显著提升,而企业ESG实践则进一步强化了这一积极效应,推动了企业绿色创新的深入发展;(4)ESG实践提升了企业声誉和品牌形象,扩大了行业竞争优势,进一步激发了企业绿色创新内在动力。此外,本文还构建了企业绿色创新能力评价指标体系,并结合优劣解距离法,全面评估了“蔚小理”三家新能源车企的绿色创新能力,研究结果显示,ESG实践表现越优秀的企业,其绿色创新能力得分指数也相应越高,这也从数据层面验证了企业ESG实践与绿色创新能力之间的正向关系。本文进一步丰富了ESG实践对企业绿色创新影响的理论研究,并为积极投身于新能源领域的汽车厂商提供坚实的案例支撑,进而助推这些企业成功迈向高质量发展的轨道,实现持久稳健的发展。

关键词： ESG实践绿色创新理想汽车

绘人测验筛查孤独症谱系障碍儿童智力障碍和情绪行为问题的初步应用

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绘人测验筛查孤独症谱系障碍儿童智力障碍和情绪行为问题的初步应...

作者：刘宇默吉林大学

学位级别：硕士

研究目的:验证绘人测验(Draw a Person Test)与经典智力测验、情绪行为问题评估方法的结果的相关性,探讨绘人测验同时筛查孤独症谱系障碍(Autism spectrum disorder,ASD)儿童智力障碍和情绪行为问题的可能性,并为不能完成经典智力测验的... 详细信息

研究目的:验证绘人测验(Draw a Person Test)与经典智力测验、情绪行为问题评估方法的结果的相关性,探讨绘人测验同时筛查孤独症谱系障碍(Autism spectrum disorder,ASD)儿童智力障碍和情绪行为问题的可能性,并为不能完成经典智力测验的ASD儿童提供一种智力和情绪筛查工具。研究方法:1.由某三甲医院诊断的73例5～12岁ASD儿童纳入ASD组,来自吉林省某幼儿园和某三甲医院健康筛查招募的健康儿童纳入对照组,共56例。由某三甲医院发育行为儿科医生根据DSM-5诊断标准进行确认,根据是否存在共病进一步分为单纯ASD组(S-ASD组)和ASD共病组,ASD共病组进一步分为ASD合并ID(Intellectual disability,ID)组(ASD+ID组)、ASD合并ADh..Attention deficit h..eractivity disorder,ADh..组(ASD+ADh..)和共患2种及以上疾病组(多共病组)3个亚组。2.由专业评估人员对ASD组儿童的直接抚养人进行一对一解说指导,完成基本资料填写、CBCL问卷以及ABC问卷。3.由具有评估资质的评估人员对ASD组儿童进行WISC-R评估、ADOS-2评估、CARS评估以及绘人测验。4.对于符合正态分布的定量资料以均数±标准差表示,两组间比较采用两独立样本t检验。对于不符合正态分布的定量资料以中位数表示,采用非参数Mann-Wh..ney U检验进行统计分析,计数资料采用n(%)表示。分类变量采用卡方检验或Fish..精确检验。采用Pearson相关分析评价北京儿童绘人测验的IQ与WISC-R的IQ的相关性,检验北京儿童绘人测验的效度。采用Kappa分析对绘人测验IQ分级与WISC-R的IQ分级进行一致性检验,并采用配对卡方分析检验绘人测验的等级分类是否准确。采用Pearson相关分析评价ASD儿童孤独症行为症状对绘人测验IQ的影响。采用非参数Mann-Wh..ney U检验比较ASD组及各亚组的Koppitz情绪指标总分及5个范围得分的差异。采用Spearman相关分析评价Koppitz情绪指标与CBCL总分及各因子之间的相关性。所有数据采用SPSS 26.0统计软件进行分析。研究结果:1.绘人测验IQ与WISC-R结果相关性分析显示:绘人测验IQ分数与FIQ相关系数为0.530,与VIQ相关系数0.495,与PIQ相关系数为0.554,均呈显著正相关(P0.05)。3.绘人测验IQ与孤独症行为症状相关性分析显示:绘人测验IQ与ABC量表的交往领域相关系数为0.561,与CARS总分相关系数为0.327,与ADOS-2量表的社交情感相关系数为0.316,均呈显著负相关(P特征得分在总分、冲动领域和不安全领域高于正常对照组儿童,差异有统计学意义(P特征得分在总分和不安全领域高于正常对照组儿童,差异有统计学意义(P特征得分在总分和冲动领域高于S-ASD组儿童,差异有统计学意义(Ph..儿童的绘人测验情绪特征得分在冲动领域高于S-ASD组儿童,差异有统计学意义(P特征得分在总分和冲动领域高于S-ASD组儿童,差异有统计学意义(P<0.05);ASD共病亚组间绘人

关键词：孤独症谱系障碍绘人测验智力评估情绪评估共患病

基于机理与数据混合的乙烯裂解炉智能感知模型

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基于机理与数据混合的乙烯裂解炉智能感知模型

作者：张子默吉林化工学院

学位级别：硕士

在乙烯生产过程中,针对乙烯裂解炉管温度难监测的情况,需要对传统的温度测量方法进行改进,通过机理与数据混合模型下的优化操作可以有效预测乙烯裂解炉管温度,当出现温度波动时进行干预,提高产品效率和生产安全。针对传统测温方法存在... 详细信息

在乙烯生产过程中,针对乙烯裂解炉管温度难监测的情况,需要对传统的温度测量方法进行改进,通过机理与数据混合模型下的优化操作可以有效预测乙烯裂解炉管温度,当出现温度波动时进行干预,提高产品效率和生产安全。针对传统测温方法存在误检率高、稳定性差的问题,本文提出了基于机理与数据混合模型的乙烯裂解炉智能感知方法,该方法融合了乙烯裂解机理特征,有效提高了乙烯裂解温度预测的准确率,减少了基于单一方法的局限性。同时在乙烯裂解实际生产过程中会发生结焦和渗碳,阻碍高温烟气向炉管内反应原料的传热,从而降低乙烯的生产效能,这不仅给企业带来巨大的经济损失,还存在安全隐患。故如何精准判断裂解炉炉管的结焦情况,成为乙烯生产行业的关键问题。由于乙烯裂解炉的数据具有高维度和多重共线性的特点,本文提出了一种基于主成分分析的乙烯裂解炉管结焦预测方法。主成分分析可以将原始数据转换为新的低维特征空间,去除冗余信息,保留数据的主要变化方向,从而更好地捕获数据的本质特征。一方面,本论文提出了一种基于机理与数据混合模型的乙烯裂解炉智能感知方法,首先基于计算流体力学仿真软件FLUENT对乙烯裂解炉进行机理建模,用于描述分析乙烯裂解反应与炉管温度的关系,并通过实际工业生产数据所得数据进行验证评估。通过分析乙烯裂解反应与皮尔逊相关系数提取,排除与炉管温度分布相关性较弱的参数。将筛选出的参数作为网络的输入参数,并通过注意力机制进一步提取对炉管温度强相关的主要参数,最后通过优化算法对网络模型进行优化,并实验证明该方法对乙烯裂解温度感知有较高的准确率和较强的适用性。另一方面,本论文将基于主成分分析的乙烯裂解炉结焦诊断模型应用真实乙烯工业实际生产数据。首先,考虑到乙烯裂解炉管内结焦影响因素指标,通过主成分分析法提取主成分,得到基于主成分的数据集;将自适应粒子群算法融合到支持向量机模型中,并对模型进行训练,建立了乙烯裂解炉管结焦预测模型PCA-APSO-SVM模型,并通过实验验证了本论文提出的基于主成分分析的乙烯裂解炉结焦诊断模型的有效性与先进性。

关键词： CFD 乙烯裂解炉优化算法主成分分析机理模型

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低浓度甲烷旋流燃烧器性能数值模拟

大连理工大学学报 2024年第3期64卷 266-274页

作者：默亦凡胡大鹏于洋大连理工大学精细化工国家重点实验室智能材料化工前沿科学中心辽宁大连116024

为了解决煤层气中低浓度甲烷燃烧利用问题,基于贫燃预混、旋流燃烧等方法,运用传统导向叶片的成型原理提出一种新型旋流叶片.采用数值模拟研究了叶片的结构参数对燃烧器性能的影响.结果表明:随着叶片内径、包络角、数量和出口角增大,旋... 详细信息

为了解决煤层气中低浓度甲烷燃烧利用问题,基于贫燃预混、旋流燃烧等方法,运用传统导向叶片的成型原理提出一种新型旋流叶片.采用数值模拟研究了叶片的结构参数对燃烧器性能的影响.结果表明:随着叶片内径、包络角、数量和出口角增大,旋流强度增大,火焰的形状由细长向短粗转变,火焰向燃烧室中轴线靠近;未燃烧的混合气与高温烟气接触后可以更快达到燃烧温度,燃烧效率提高.但叶片包络角达到90°后,再次增大包络角,燃尽率稳定在98.2%.叶片内径增大,燃尽率先增大后减小,这是因为随着叶片出口速度的增大,混合气在高温区的停留时间反而减少,燃料燃烧效率下降.

关键词：贫燃预混燃烧旋流燃烧导向叶片燃尽率数值模拟

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山西高平市博物馆“璆琳异彩”琉璃展陈设计

山西高平市博物馆“璆琳异彩”琉璃展陈设计

作者：王子默中北大学

学位级别：硕士

跨界搜索、资源协奏与企业商业模式创新:共享认知的调节作用

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管理工程学报 2024年第2期38卷 62-76页

作者：朱沛宇缪小明靳书默西北工业大学管理学院陕西西安710129

数字经济背景下,商业模式创新已经成为企业获取竞争优势的重要手段。而外部知识的有效获取以及内外部创新资源的合理整合是商业模式创新的重要驱动力。已有研究较少关注跨界搜索行为的不同维度对商业模式创新的影响机制。本文基于资源... 详细信息

数字经济背景下,商业模式创新已经成为企业获取竞争优势的重要手段。而外部知识的有效获取以及内外部创新资源的合理整合是商业模式创新的重要驱动力。已有研究较少关注跨界搜索行为的不同维度对商业模式创新的影响机制。本文基于资源协奏理论,从组织印记与组织行为互动的视角出发,构建敏锐跨界搜索和专注跨界搜索对商业模式创新的影响模型,探究资源协奏的中介作用以及共享认知的调节作用。通过对258份企业调查问卷数据进行层次回归和Bootstrap分析发现:(1)敏锐跨界搜索与专注跨界搜索对商业模式创新的影响均呈倒U型;(2)敏锐跨界搜索与专注跨界搜索对资源协奏的影响均呈倒U型;(3)资源协奏正向影响商业模式创新,且分别在敏锐跨界搜索和专注跨界搜索与商业模式创新的倒U关系之间起部分中介作用;(4)有调节的中介效应显著,共享认知显著调节跨界搜索二元性与资源协奏的倒U关系。

关键词：跨界搜索资源协奏共享认知商业模式创新

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波普先生的企鹅

小学生作文 2024年第2期 64-71页

作者： [美]理查德·阿特沃特弗洛伦斯·阿特沃特罗伯特·罗素(绘) 不详

近日,由新蕾出版社出版的国际大奖小说《波普先生的企鹅》精品有声书在喜马拉雅APP儿童频道和喜马拉雅儿童APP同步上线。为了让小读者们对书中内容的理解更加深刻,新蕾出版社举办了线上“听书打卡”的活动。小读者们积极参与活动,下面... 详细信息

近日,由新蕾出版社出版的国际大奖小说《波普先生的企鹅》精品有声书在喜马拉雅APP儿童频道和喜马拉雅儿童APP同步上线。为了让小读者们对书中内容的理解更加深刻,新蕾出版社举办了线上“听书打卡”的活动。小读者们积极参与活动,下面就来欣赏其中几个片段吧!

关键词：新蕾出版社国际大奖有声书听书 APP 儿童频道喜马拉雅