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触觉传感器的柔性化方法及其应用研究综述

传感器与微系统 2024年第7期43卷 6-10页

作者：周昭高国伟北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

触觉传感器是一种模拟人体触觉并用于检测外部刺激的设备,触觉传感器的柔性化也成为了研究的关键点之一。本文介绍了不同类型的柔性触觉传感器(电容式、压阻式、摩擦电等)。采用纳米复合材料并结合静电纺丝法、旋涂法、以及新出现的喷... 详细信息

触觉传感器是一种模拟人体触觉并用于检测外部刺激的设备,触觉传感器的柔性化也成为了研究的关键点之一。本文介绍了不同类型的柔性触觉传感器(电容式、压阻式、摩擦电等)。采用纳米复合材料并结合静电纺丝法、旋涂法、以及新出现的喷涂法等制备的柔性触觉传感器具有灵敏度高、响应速度快等特点,并对柔性触觉传感器应用领域进行了总结和展望。

关键词：柔性触觉传感器柔性化方法应用研究

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信息障碍视角下数字政府适老化服务过程与模式研究——以大连市Z区为例

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智库理论与实践 2024年第4期9卷 79-88页

作者：高国伟潘亚宠辽宁师范大学管理学院大连116082

[目的/意义]本文通过明晰老年群体信息障碍,探求数字政府背景下老年信息弱势群体数字政务使用率低、获取难的脱困之道,从而助力我国数字政府适老服务“一体化”建设。[方法/过程]本文以大连市Z区为例,通过现场观察法、访谈法等研究方法... 详细信息

[目的/意义]本文通过明晰老年群体信息障碍,探求数字政府背景下老年信息弱势群体数字政务使用率低、获取难的脱困之道,从而助力我国数字政府适老服务“一体化”建设。[方法/过程]本文以大连市Z区为例,通过现场观察法、访谈法等研究方法,复盘Z区数字政府适老化服务建设过程。将ELIS信息障碍模型与Laslett人生四阶段理论相结合,对老年群体政务信息行为所遭遇的障碍进行全面分析,建构不同阶段的老年群体政务信息行为障碍模型。[结果/结论]老年群体的政务信息行为受生理、社会文化、情境、认知、情感与情绪等多种障碍的影响。本文建议地方政府关注身处需求侧的老年用户所面临的障碍,通过对不同生活阶段的老年人提供自主办理、半辅助式服务和替代式服务等针对性举措,更新数字政府适老化服务提供模式,以此推动数字政府适老服务从“碎片化”供给到“一体化”优化的深层次转变。

关键词：信息障碍数字政府适老服务老年信息弱势群体

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TENG在可穿戴人体健康状态监测中的应用和研究进展

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传感器与微系统 2024年第8期43卷 1-5页

作者：张龙飞高国伟北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

本文将深入阐述摩擦纳米发电机(TENG)的基本工作原理、不同的运行模式以及结构制备与性能优化的方法;重点归纳和分析TENG在智能可穿戴医疗设备及脉诊监测两大方面的应用实践,其中,智能可穿戴医疗涵盖了人体康复、植入式技术等领域,而脉... 详细信息

本文将深入阐述摩擦纳米发电机(TENG)的基本工作原理、不同的运行模式以及结构制备与性能优化的方法;重点归纳和分析TENG在智能可穿戴医疗设备及脉诊监测两大方面的应用实践,其中,智能可穿戴医疗涵盖了人体康复、植入式技术等领域,而脉诊监测则主要涉及脉搏、心跳及呼吸等关键生理指标的监测。本文分析了各种基于TENG的可穿戴医疗器件在能量收集和自供电传感方面的应用,并展望TENG在智能可穿戴医疗设备领域的应用前景。

关键词：摩擦纳米发电机智能可穿戴医疗植入式脉诊监测

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一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法

机器人 2024年第5期46卷 544-553页

作者：吴培良李瑶牛明月陈雯柏高国伟燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 北京信息科技大学自动化学院北京100192

针对柔性物体操纵问题,提出了一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法——多感知局部增强Transformer(MSLET)。该方法利用模型学习每种传感器模态的低维特征,推断待抓取物体的物理特征,融合各模态的物理特征向量,用于预测抓取结果,并... 详细信息

针对柔性物体操纵问题,提出了一种视/触觉融合的柔性物体抓取力估计方法——多感知局部增强Transformer(MSLET)。该方法利用模型学习每种传感器模态的低维特征,推断待抓取物体的物理特征,融合各模态的物理特征向量,用于预测抓取结果,并结合安全抓取物体的经验,推断最佳抓取力。首先,提出了用于提取视觉图像和触觉图像浅层特征的Feature-to-Patch模块,它利用2种图像的浅层特征提取图像块,进而得到它们的边缘特征,充分学习数据的特征信息,更好地推断物体的物理特征。其次,提出了用于增强局部特征的Local-Enhanced模块,对多头自注意力机制生成的图像块进行深度可分离卷积处理,以此增强局部性特征处理,促进空间维度上相邻标记之间的相关性,提高抓取结果的预测准确率。最后,对比实验表明,本文算法在保证运行效率的同时,将抓取准确率相较于当前最优模型提高了10.19%,证明该算法能够有效估计柔性物体抓取力。

关键词：视/触觉融合抓取力估计物理特征嵌入

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数字社会算法治理研究展望

图书情报研究 2024年第1期17卷 65-74页

作者：高国伟何花辽宁师范大学管理学院大连116029

[目的/意义]算法治理是数字社会建设的重要议题之一。本文旨在反映算法治理的研究进展,提供未来算法治理的研究方向。尽可能避免算法对个体及社会造成的威胁与伤害,在算法治理社会之前治理算法本身。[方法/过程]分别以Web of Science和C... 详细信息

[目的/意义]算法治理是数字社会建设的重要议题之一。本文旨在反映算法治理的研究进展,提供未来算法治理的研究方向。尽可能避免算法对个体及社会造成的威胁与伤害,在算法治理社会之前治理算法本身。[方法/过程]分别以Web of Science和CNKI作为外文与中文文献检索工具,利用Citespace对国内外相关文献进行计量和可视化分析,对算法与算法治理的原理与概念做出界定,对算法治理的主要议题与研究现状进行综述与展望,提出现有算法治理问题的对策建议。[结果/结论]算法治理研究处于起步阶段,未来需以伦理为基础与核心,开发能与算法相抗衡的“抗算法”治理技术,加强企业自律与第三方机构参与,重点关注社会秩序所受算法影响的问题解决,实现对算法的多领域、多主体、多层级协同治理等将成为数字社会算法治理的未来研究热点。

关键词：数字社会算法算法治理算法监管多主体治理

基于区块链模式的政务主数据治理机制模型研究

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图书情报导刊 2024年第5期9卷 38-43页

作者：高国伟田佳蕙辽宁师范大学管理学院辽宁大连116082

阐述了政务主数据在政府不同部门和系统之间业务协同、共享需求中的重要性,分析了大数据网络中各节点政务主数据一致性和安全性的保障问题,提出了基于区块链模式的政务主数据治理机制。通过运用信息规划研究方法,分析了3种经典的数据治... 详细信息

阐述了政务主数据在政府不同部门和系统之间业务协同、共享需求中的重要性,分析了大数据网络中各节点政务主数据一致性和安全性的保障问题,提出了基于区块链模式的政务主数据治理机制。通过运用信息规划研究方法,分析了3种经典的数据治理模式,进而提出一种新的治理机制,旨在解决数据运用过程中政务主数据一致性得不到保障和隐私安全受到威胁的问题。该机制利用区块链技术的价值,将区块链的思维方式嵌入政务主数据治理结构中,以赋能政务主数据一致性治理的全过程,从而提高数据质量和业务办理的专业性,实现政务主数据价值的最大化。

关键词：政务主数据主数据治理主数据一致性主数据安全区块链

有机粘土/反式-1,4-聚异戊二烯复合材料的拉伸诱导结晶行为

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化工新型材料 2024年第S1期52卷 342-346页

作者：张政梁玉蓉王龙高国玮张涛中北大学材料科学与工程学院太原030051 太原工业学院材料工程系太原030008

采用I.44P有机粘土(OC)填充反式-1,4-聚异戊二烯(TPI)制备有机粘土/反式-1,4-聚异戊二烯复合材料,考察有机粘土用量对TPI拉伸诱导结晶行为的影响。采用X射线衍射仪,扫描电子显微镜、透射电子显微镜、动态力学分析仪、差式扫描量热仪等... 详细信息

采用I.44P有机粘土(OC)填充反式-1,4-聚异戊二烯(TPI)制备有机粘土/反式-1,4-聚异戊二烯复合材料,考察有机粘土用量对TPI拉伸诱导结晶行为的影响。采用X射线衍射仪,扫描电子显微镜、透射电子显微镜、动态力学分析仪、差式扫描量热仪等测试表征OC/TPI复合材料的微观结构及动态性能。结果表明:OC用量为1%时,OC/TPI复合材料物理性能最优,拉伸强度达到22.5MPa,较纯TPI的拉伸强度上升11.4%;随着有机粘土的添加,OC/TPI复合材料的临界诱变点(ε0)发生前移,表明拉伸诱变行为逐渐在较低应变下发生,当OC用量为1%时,ε0对应的拉伸应变值最小,这说明有机粘土填加量为1%时拉伸诱导性能更容易发生。

关键词：反式-1,4-聚异戊二烯有机粘土拉伸诱导结晶

压电复合薄膜触觉传感器的研制及其坐姿识别应用

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微纳电子技术 2024年第2期61卷 111-119页

作者：王超高国伟周昭北京信息科技大学自动化学院北京100192 北京信息科技大学传感器北京市重点实验室北京100101

对溶液流延法和静电纺丝法制备出的聚偏二氟乙烯(PVDF)/钛酸钡(BaTiO_(3))复合薄膜进行压电性能分析,并且对不同质量分数BaTiO_(3)的压电复合薄膜进行性能测试,确定最佳的掺杂比例,使用丝网印刷方法制备出传感器阵列。设计信号转换电路... 详细信息

对溶液流延法和静电纺丝法制备出的聚偏二氟乙烯(PVDF)/钛酸钡(BaTiO_(3))复合薄膜进行压电性能分析,并且对不同质量分数BaTiO_(3)的压电复合薄膜进行性能测试,确定最佳的掺杂比例,使用丝网印刷方法制备出传感器阵列。设计信号转换电路、复位电路、供电电路、多路选通电路,使用PyQt5编写上位机图形可视化界面。在坐姿的识别过程中对五种不同的坐姿(左倾、右倾、正常、前倾、后倾)进行数据采集,对采集到的数据进行线性插值滤波,使用支持向量机(SVM)对数据进行分类,通过添加不同的核函数进行对比分析,实验结果表明识别准确率达到88.33%。

关键词：压电触觉传感器静电纺丝溶液流延法聚偏二氟乙烯(PVDF)薄膜坐姿识别

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重特大事件档案管理研究综述

兰台世界 2024年第8期 41-45页

作者：高国伟梁小倩辽宁师范大学管理学院

面向重特大事件的档案工作在实践中逐步凸显其重要性,近年来愈发受到学界关注。采用综合性文献综述法分析研究现状可知,档案工作在重特大事件应对中仍显不适应性,档案部门在协同机制中话语权仍相当有限,学界尝试通过应急管理、法治建设... 详细信息

面向重特大事件的档案工作在实践中逐步凸显其重要性,近年来愈发受到学界关注。采用综合性文献综述法分析研究现状可知,档案工作在重特大事件应对中仍显不适应性,档案部门在协同机制中话语权仍相当有限,学界尝试通过应急管理、法治建设、信息技术、人文价值等视角来探索解决之策。未来,学界仍需深化重特大事件档案主体协同机制的理论构建,探究基于数字技术的重特大事件档案管理,推进重特大事件档案赋能灾难记忆构建。

关键词：突发事件档案档案管理应急管理文献综述