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检索条件"作者=Guoliang zhong"
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排序:
Humanoid Design of Mechanical Fingers Using a Motion Coupling and Shape-adaptive Linkage Mechanism
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Journal of Bionic Engineering 2018年 第1期15卷 94-105页
作者: Yi Zhang Hua Deng guoliang zhong College of Mechanical & Electrical Engineering Changsha University Changsha 410022 China State Key Laboratory of High-Performance Complex Manufacturing Central South University Changsha 410083 China School of Mechanical and Electrical Engineering Central South University Changsha 410083 China
This paper proposes a novel underactuated finger mechanism based on a motion coupling and shape-adaptive linkage design that combines anthropomorphic free motion and adaptive grasping. The proposed three-joint finger ... 详细信息
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企业动态能力分析框架的构建
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财经科学 2008年 第9期 95-100页
作者: 钟国梁 四川大学工商管理学院
动态能力理论自被提出之后,逐渐成为战略研究的重点,但如何构建动态能力仍是一个重要而又有待研究的问题。本文将环境变化、知识来源与各种能力的整合与变换融入一个统一的框架来构建企业动态能力。变换能力和吸收能力是公司新知识的重... 详细信息
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基于信息技术能力的企业动态能力构建研究
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四川大学学报(哲学社会科学版) 2009年 第1期 131-135页
作者: 钟国梁 四川大学工商管理学院 四川成都610064
动态能力理论自被提出之后就得到飞速发展,逐渐成为战略研究的重点。但如何构建动态能力仍是一个重要而又未知的问题。企业的信息技术能力贯穿于企业动态能力构建的每一个环节,对动态能力的构建具有至关重要的决定作用。
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“弱财政、强金融”格局下的宏观经济政策取向
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金融研究 1999年 第2期 12-20页
作者: 袁国良 徐忠 中国人民银行
财政和金融是宏观经济调控的两大基本手段,在宏观经济调控中各有自己的作用范围和机制,也都各有自己的优劣势。宏观经济政策要能取得好的调控效果,必须以财政金融的协调配合为基础。改革以来,特别是进入90年代以来,我国经济中出... 详细信息
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基于对偶二次规划的六足并联机器人驱动力分配
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机械工程学报 2018年 第7期54卷 20-27页
作者: 辛桂阳 钟国梁 王恒升 邓华 中南大学机电工程学院 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
针对六足并联机器人冗余驱动问题,提出以降低能耗,提高承载能力为目标的驱动力优化分配方法。通过建立六足并联机器人运动学与动力学模型,得到机器人关节驱动力与脚力间转换关系。在分析机器人动态平衡条件并考虑摩擦约束、最大驱动力... 详细信息
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全程老化沥青中温抗疲劳性能及预测模型研究
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材料导报 2024年 第21期38卷 131-136页
作者: 刘亚敏 韩旭晖 高晨光 钟国亮 长安大学公路学院 西安710064
为分析老化沥青胶结料的中温抗疲劳性能,以三种基质沥青和两种改性沥青为试验材料,基于线性振幅扫描试验和黏弹性连续损伤模型,建立了预测模型。结果表明,在线性振幅扫描试验中,随着频率的增大和老化时间的延长,沥青的复合剪切模量增大... 详细信息
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机电一体化设备的故障诊断方法分析
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科学之友 2012年 第2期 49-50页
作者: 钟国樑 梧州市东能电力安装有限公司
文章介绍了机电一体化设备故障诊断的基本技术和方法,主要内容有:机电一体化故障诊断基本方式;机电设备故障诊断管理的任务,以供机电设备维修工作者参考。
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青藏高原地面热源观测研究的进展
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高原气象 1989年 第2期8卷 126-132页
作者: 季国良 钟强 沈志宝 中国科学院兰州高原大气物理研究所
1.历史的回顾青藏高原不仅在大地形的动力方面影响着我国和亚州的大气环流,而且在高原地面加热场和地一气系统的能量收支方面对我国、亚州甚至北半球的天气气候产生着重大的影响,因此,几十年来一直为国内外气象学家们所关注。为了揭示... 详细信息
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等参谱元方法的研究
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数值计算与计算机应用 2003年 第3期24卷 201-206页
作者: 陈雪江 秦国良 徐忠 西安交通大学流体机械研究所 西安710049
§1.引言在求解偏微分方程的数值模拟中,主要有以下几种方法:有限差分法、有限元方法、有限分析法、谱方法等.随着有限元方法成熟研究和谱方法[1]的飞速发展,Patera(1984年)提出了谱元方法[2].由于谱方法的逼近函数是在整个求解区域进行... 详细信息
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华盖散辨证加减配合西药治疗小儿支气管肺炎45例临床观察
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中国民族民间医药 2019年 第14期28卷 124-126页
作者: 梁佩玲 钟国亮 刘新迎 广东省佛山市南海区罗村医院
目的:观察华盖散辨证加减治疗小儿支气管肺炎临床疗效。方法:选取90例小儿支气管肺炎患者随机分为对照组和观察组各45例。对照组采用常规西医治疗,治疗组在对照组的基础上加用华盖散辨证加减治疗。比较两组患儿的临床症状、体征消失时... 详细信息
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