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用于微纳卫星的灵巧对接机构设计

中国空间科学技术（中英文） 2024年第4期44卷 119-129页

作者：陶新勇康国华武俊峰胡苗苗杨正昊周绍辉南京航空航天大学航天学院南京210016 上海航天空间技术有限公司上海201109

要将微纳卫星拼接成超大型可变构航天器,其中微型高精度相对姿态重复可调的对接机构设计是关键环节。基于Stewart机构,设计了一种高精度的相对姿态重复可调对接机构。该机构针对对接锁定后相对姿态精密调节的问题,分析了对接机构调姿误... 详细信息

要将微纳卫星拼接成超大型可变构航天器,其中微型高精度相对姿态重复可调的对接机构设计是关键环节。基于Stewart机构,设计了一种高精度的相对姿态重复可调对接机构。该机构针对对接锁定后相对姿态精密调节的问题,分析了对接机构调姿误差传递机理,建立了调姿误差传递模型,仿真计算得出理论调姿精度。通过激光微距传感器与Stewart机构形成闭环控制系统,设计了调姿控制系统误差补偿算法,实现了相对位姿的高精度调节;建立了双模块相对姿态调节场景下的动力学模型,结合调姿运动轨迹分析了机构各个伸缩杆电机驱动力变化规律;仿真分析及实物调姿测试表明,对接机构质量仅为2.43 kg,包络球半径仅为10 cm,三轴姿态调节精度可达±0.02°,对接机构最大调姿负载为65 N,可以应用于微纳组合体航天器精确变构。

关键词：对接机构变构航天器相对姿态姿态调节微纳卫星

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回风井口成雾原因及除雾技术研究

金属矿山 2024年第7期 202-209页

作者：康国华刘家明朱志根崔鹏余一松李华华长沙有色冶金设计研究院有限公司湖南长沙410000 云南驰宏锌锗股份有限公司会泽矿业分公司云南会泽654200

针对井口雾气污染工作环境,危害工人身体健康,造成井下设备及构筑物严重损害等问题,以云南某铅锌矿为工程背景,通过理论分析、室内试验、数值模拟及现场工业试验等方法,分析了温度、相对湿度及回风量对井口成雾析水量的影响规律,提出了... 详细信息

针对井口雾气污染工作环境,危害工人身体健康,造成井下设备及构筑物严重损害等问题,以云南某铅锌矿为工程背景,通过理论分析、室内试验、数值模拟及现场工业试验等方法,分析了温度、相对湿度及回风量对井口成雾析水量的影响规律,提出了Ⅰ级+Ⅱ级折流板除雾器除雾方法。研究结果表明:风流及温度均能引起空气中水蒸气析出,在严冬风流上行越高,雾气越大;井口成雾析水量随回风量增加呈线性增加,随温度及相对湿度增加呈线性降低;温度、相对湿度及回风量平均每下降1℃,1%,1 m3/s,井口成雾析水量分别增加84、17.2、5 g/s,说明温度是井口成雾析水量的主要影响因素,各因素对井口成雾析水量影响由大到小排序为温度>相对湿度>回风量。采用Ⅰ级+Ⅱ级折流板除雾器除雾时,回风井巷道内压降为300 Pa,表明气流通过除雾器时会产生压力损失。与加入喷淋试验相比,不加喷淋的双级除雾器除雾方法经济成本显著降低,并且现场除雾效果更显著,因而推荐该矿采用不加喷淋的Ⅰ级+Ⅱ级折流板除雾器除雾方法。

关键词：回风井口成雾机理雾气性能除雾技术折流式除雾器

融合点线特征的空间失效目标双目视觉位姿测量

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航天控制 2024年第1期42卷 65-70页

作者：杨正昊康国华袁馨语邱钰桓南京航空航天大学航天学院南京210016

提出了一种融合点线特征的双目视觉位姿估计方法,该方法基于视频的图像帧,先分别通过ORB算法和LSD算法提取图像帧的点、线特征,并采用LBD描述子实现帧间匹配;然后基于极线搜索方法获得右图像中与左图像对应的特征,从而获得匹配特征的空... 详细信息

提出了一种融合点线特征的双目视觉位姿估计方法,该方法基于视频的图像帧,先分别通过ORB算法和LSD算法提取图像帧的点、线特征,并采用LBD描述子实现帧间匹配;然后基于极线搜索方法获得右图像中与左图像对应的特征,从而获得匹配特征的空间坐标;最后基于点线特征融合的重投影模型,利用Levenberg-Marquardt法迭代获得失效目标的相对位姿。仿真实验表明,融合点线特征的视觉位姿估计方法相比单纯点特征的位姿估计具有更好的鲁棒性,尤其针对高速旋转目标,能更好地进行位姿跟踪测量。

关键词：位姿测量双目视觉空间失效目标点线特征极线搜索

Satellite Rotation Modulation Measurement System Based on Ultrasonic Motor

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Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2017年第1期34卷 30-36页

作者： kang guohua Zhou Qiongfeng Liu Yao Fan Kai Ma Yun Liang Ertao Micro-Satellite Technology Research Center College of AstronauticsNanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016P.R.China Shanghai Institute of Satellite Engineering Shanghai 201109P.R.China

Rotation modulation technique is generally used to improve the performance of aviation and marine inertial navigation *** of the performance requirements from current aerospace to MEMS micro-nano inertial device,this paper proposedrotary inertial device modulation technology application methods on the ***,taking the advantage ofultrasonic motor,like high resolution,fast response,electromagnetic compatibility,a lowmagnetic,high-precision and appropriate for use on satellite ultrasonic motor modulation turntable was ***,through theoretical modeling and simulations,the rotation modulation technology was verified to improvethe precise of satellite attitude measurementeffectively,equivalent toimprove the accuracy of MEMS gyro over an order of *** work helpsachieve the application of rotation modulation technology in aerospace and acceleratethe promotion of the MEMS gyro in satellite attitude measurement.

关键词： rotation modulation measurement system MEMS ultrasonic motor nonlinear control

Jackknife Model Averaging for Composite Quantile Regression

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Journal of Systems Science & Complexity 2024年第4期37卷 1604-1637页

作者： YOU kang WANG Miaomiao ZOU guohua School of Mathematical Sciences Capital Normal UniversityBeijing 100089China School of Chinese Materia Medica Beijing University of Chinese MedicineBeijing 100105China

In this paper,the authors propose a frequentist model averaging method for composite quantile regression with diverging number of *** from the traditional model averaging for quantile regression which considers only a single quantile,the proposed model averaging estimator is based on multiple *** well-known delete-one cross-validation or jackknife approach is applied to estimate the model *** resultant jackknife model averaging estimator is shown to be asymptotically optimal in terms of minimizing the out-of-sample composite final prediction *** studies are conducted to demonstrate the finite sample performance of the new model averaging *** proposed method is also applied to the analysis of the stock returns data and the wage data.

关键词： Asymptotic optimality composite quantile regression cross-validation model averaging

考虑高斯能量分布的复杂表面航天器激光雷达散射特性分析

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上海航天（中英文） 2024年第1期41卷 57-65页

作者：程勋龙康国华邱钰桓武俊峰吴佳奇尹一蓁南京航空航天大学航天学院江苏南京211101

针对复杂表面航天器在激光雷达照射下散射特性模拟不准的问题,通过表面建模和激光特性修正进行了解决。该方法首先通过高斯能量分布法对激光光束模型进行修正;然后基于有限元的思想,针对航天器复杂表面非光滑、非连续以及多材质等特性,... 详细信息

针对复杂表面航天器在激光雷达照射下散射特性模拟不准的问题,通过表面建模和激光特性修正进行了解决。该方法首先通过高斯能量分布法对激光光束模型进行修正;然后基于有限元的思想,针对航天器复杂表面非光滑、非连续以及多材质等特性,利用改进Z-buffer的消隐算法解决了复杂航天器表面建模问题;最后建立了面向激光雷达的复杂表面航天器激光雷达散射截面的计算方法。仿真分析表明:航天器不同姿态下的激光雷达散射截面精度提升了14 58%,为后续面向激光雷达的隐身设计奠定了基础。

关键词：激光隐身激光散射特性激光雷达(Lidar)建模 Z缓冲技术高斯能量分布

Research on three axis air bearing platform simulation system for small satellite attitude control

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Research on three axis air bearing platform simulation syste...

地下矿山新型浮箱式膏体充填接顶技术研究及应用

第36届中国控制会议

作者： Yujie Guo guohua kang Junfan Pan Chendi Jin Siyuan Qiao Nanjing University of Aeronautic and Astronautic Micro-Satellite Technology Center

ISBN: (纸本)9781538629185

In this paper,a simulation system of three axis air bearing platform for micro satellite attitude control is *** technical features of the experimental system are also *** simulation system is introduced in detail from the aspects of the overall design,actuator,attitude measurement system,control system and gravity center adjustment *** experimental ability of the simulation system is verified by a series of *** simulation system can lay a good foundation for the subsequent research on agile attitude control of micro satellite

关键词： Micro Satellite Agile attitude control Three Axis Air Bearing Platform Physical Simulation

来源： cnki会议评论

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矿产保护与利用 2024年第2期44卷 46-51页

作者：康国华白龙剑王洪江严庆文刘猛陈冲熊有为刘家明长沙有色冶金设计研究院有限公司湖南长沙410000 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 云南驰宏锌锗股份有限公司云南曲靖654212

膏体充填后充填体存在一定下沉量和自流坡度角,导致充填接顶效果不佳的问题。为了提升窄长形下向进路式采场的充填接顶效果,避免顶板暴露面积过大而失稳,提出浮箱式点柱接顶技术。分析了浮箱式点柱的承载机理,量化了浮箱尺寸、强度和排... 详细信息

膏体充填后充填体存在一定下沉量和自流坡度角,导致充填接顶效果不佳的问题。为了提升窄长形下向进路式采场的充填接顶效果,避免顶板暴露面积过大而失稳,提出浮箱式点柱接顶技术。分析了浮箱式点柱的承载机理,量化了浮箱尺寸、强度和排间距计算方法。开展现场实验,探究浮箱在高黏度料浆中能否浮起问题。结合该技术在云南某铅锌矿的应用实例,验证了本文提出的设计方法和接顶技术的有效性。结果表明:浮箱可在高黏度料浆中浮起,且部分凸出充填体,对顶板形成有效支撑。采用该技术的实验采场顶板对充填体浮箱的压力约为0.65 MPa。采用浮箱式点柱接顶技术可以形成充填体-浮箱式点柱共同支护体系,提升顶板稳定性,具有显著的安全效益。

关键词：进路式充填采矿法充填接顶浮箱工业实验

Understanding the mechanisms and potential pathways of soil carbon sequestration from the biogeochemistry perspective

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Science China Earth Sciences 2024年第11期67卷 3386-3396页

作者： Xiaojuan FENG guohua DAI Ting LIU Juan JIA Erxiong ZHU Chengzhu LIU Yunpeng ZHAO Ya WANG Enze kang Jun XIAO Wei LI State Key Laboratory of Vegetation and Environmental Change Institute of Botany Chinese Academy of Sciences China National Botanical Garden College of Resources and Environment University of Chinese Academy of Sciences Department of Earth Sciences National Natural Science Foundation of China

Soil carbon sequestration is listed by the United Nations Framework Convention on Climate Change as one of the key ways to achieve long-term “carbon neutrality” in the context of global warming. Soil carbon sequestration is a complex biogeochemical process that involves plants, microbes, and rock minerals at its core. Yet, its regulation mechanisms and promotion pathways remain unclear. This paper reviews recent progress in the related domestic and international research and provides an overview of the key processes and mechanisms of soil carbon sequestration. The main pathways for enhancing soil carbon sequestration(including plant inputs, mineral protection, microbial transformation, and rock weathering) are summarized. The paper also discusses and synthesizes how advanced biogeochemical methods and technologies may be employed to explore soil carbon sequestration mechanisms and potentials. The overall aim of this review is to improve our understanding of soil carbon sequestration as a nature-based solution to combatting climate change from the biogeochemistry perspective, and to highlight the role of fundamental research in Earth Sciences in helping to achieve China's carbon neutrality goals.

关键词： Carbon neutrality Plant input Microbial carbon pump Mineral protection Rock weathering