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全柔性机械臂的实验模拟分析

中国农机化学报 2013年第3期34卷 108-111页

作者：高国华杨行韦康成高岳旸北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京市100124

机械臂是采摘机器人的重要组成部分。本文采用柔性骨架结构,设计了一种新型全柔性机械臂,其运动依靠四根柔性骨架的拉伸实现。为了研究全柔性机械臂的空间运动与柔性骨架变化量的关系,对其空间运动进行实验模拟和坐标采集,通过对实验数... 详细信息

机械臂是采摘机器人的重要组成部分。本文采用柔性骨架结构,设计了一种新型全柔性机械臂,其运动依靠四根柔性骨架的拉伸实现。为了研究全柔性机械臂的空间运动与柔性骨架变化量的关系,对其空间运动进行实验模拟和坐标采集,通过对实验数据的分析,得出柔性臂的力学模型与材料力学中悬臂梁的模型相似。根据悬臂梁模型提出假设,结合理论计算推导,得出关系方程,并通过MATLAB仿真验证了方程的准确性。

关键词：柔性机械臂实验模拟 MATLAB

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盗窃罪新解

江苏大学学报（社会科学版） 2012年第4期14卷 78-82页

作者：高国华镇江经济开发区人民法院江苏镇江212003

《刑法修正案(八)》基于宽严相济刑事政策的考量,降低了盗窃罪的入罪门槛。入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃行为等归为盗窃罪,扩张了盗窃罪的犯罪圈。随着盗窃罪的修改,相关法律适用和司法实践也将随之发生重大变化。为此,需要对盗窃罪进... 详细信息

《刑法修正案(八)》基于宽严相济刑事政策的考量,降低了盗窃罪的入罪门槛。入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃行为等归为盗窃罪,扩张了盗窃罪的犯罪圈。随着盗窃罪的修改,相关法律适用和司法实践也将随之发生重大变化。为此,需要对盗窃罪进行重新解读。

关键词：盗窃罪入户盗窃携带凶器盗窃扒窃

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从银行理财半年报看理财行业发展态势

债券 2023年第10期 93-96页

作者：高国华兴银理财有限责任公司

2023年上半年,银行理财市场规模先降后升,行业迎来持续修复,但仍面临规模增长承压,固定收益和短期限产品占比偏高,资产配置进一步向高流动性、低波动性资产倾斜等诸多挑战。未来一段时间,银行理财市场规模有望继续稳步回升,建议在资产... 详细信息

2023年上半年,银行理财市场规模先降后升,行业迎来持续修复,但仍面临规模增长承压,固定收益和短期限产品占比偏高,资产配置进一步向高流动性、低波动性资产倾斜等诸多挑战。未来一段时间,银行理财市场规模有望继续稳步回升,建议在资产构建、产品结构、客户结构、策略应用上积极求变,实现发展新突破。

关键词：银行理财低波动性资产配置净值化转型

关于煤炭储存场所的火灾危险性及防治措施研究

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当代化工研究 2021年第18期 95-96页

作者：高国华晋能控股煤业集团广发化学工业有限公司山西030000

我国被称为煤炭大国,随着社会经济的飞速发展,人们对煤炭的需求不断增加,这就导致煤炭资源为成我国工业生产领域及人民日常生活中的重要组成部分。大量的储煤场所的存在,势必会带来一些问题。尤其煤炭属于易燃能源,在这样背景之下,对于... 详细信息

我国被称为煤炭大国,随着社会经济的飞速发展,人们对煤炭的需求不断增加,这就导致煤炭资源为成我国工业生产领域及人民日常生活中的重要组成部分。大量的储煤场所的存在,势必会带来一些问题。尤其煤炭属于易燃能源,在这样背景之下,对于有关储煤工作的安全性研究就显得尤为重要。本文就有关煤炭储存的主要形式以及有可能发生的危险进行简要的分析,并且提出几点防治建议。

关键词：煤储场所火灾安全防范措施建议

稳健起步御风而行——2021年公募REITs上市回顾与2022年展望

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债券 2022年第4期 51-54页

作者：高国华兴银理财投资研究部

2021年我国公募基础设施REITs正式扬帆起航,已发行的11只公募REITs产品项目资质优异,受到机构和个人投资者追捧,为后续REITs市场健康发展打下坚实基础。本文回顾2021年公募REITs市场表现,总结REITs上市以来一系列制度建设与政策支持,从... 详细信息

2021年我国公募基础设施REITs正式扬帆起航,已发行的11只公募REITs产品项目资质优异,受到机构和个人投资者追捧,为后续REITs市场健康发展打下坚实基础。本文回顾2021年公募REITs市场表现,总结REITs上市以来一系列制度建设与政策支持,从机构投资者视角看公募REITs投资机遇、挑战以及规则有待优化之处,并对REITs未来潜在增长规模、扩容、扩募以及支持保障性租赁住房等发展前景作出展望。

关键词：公募基础设施REITs 投资价值市场展望

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地方政府专项债新规对地方经济的影响

债券 2019年第7期 36-40页

作者：高国华国泰君安证券研究所

今年6月,中共中央办公厅、国务院办公厅针对地方政府专项债券出台了新规。本文回顾了新规出台的背景,分析了新规的五大亮点,并就新规对地方经济的影响进行了分析。本文认为,新规可以对冲地方政府性基金收入下滑所带来的影响,对地方投资... 详细信息

今年6月,中共中央办公厅、国务院办公厅针对地方政府专项债券出台了新规。本文回顾了新规出台的背景,分析了新规的五大亮点,并就新规对地方经济的影响进行了分析。本文认为,新规可以对冲地方政府性基金收入下滑所带来的影响,对地方投资形成拉动作用,并能改善城投平台融资环境,降低存量债务风险。

关键词：地方政府专项债券基础设施建设投资资本金

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基层医院手外伤急诊手术53例治疗体会

四川省卫生管理干部学院学报 2005年第2期24卷 102-103页

作者：高国华成都市青羊区人民医院四川成都610031

目的:探讨手外伤急诊的诊断和治疗。方法:对手外伤急诊手术53例做回顾性统计分析。结果:门诊手外伤急诊手术量大,占门诊急诊手术36%,种类繁多,愈后对个人、家庭及社会影响极大。结论:首诊外科医生良好的基本功,是伤者愈合的有效保证,故... 详细信息

目的:探讨手外伤急诊的诊断和治疗。方法:对手外伤急诊手术53例做回顾性统计分析。结果:门诊手外伤急诊手术量大,占门诊急诊手术36%,种类繁多,愈后对个人、家庭及社会影响极大。结论:首诊外科医生良好的基本功,是伤者愈合的有效保证,故应重视手外伤急诊的诊断与治疗,尽可能一期完成皮肤的修复,神经、血管、肌腱的吻合,骨骼的解剖复位。各级医院均应重视外科医生的素质培养及基本功训练。

关键词：急诊手外伤治疗

不同肥力土壤小麦施氮增产效应及氮肥利用率研究

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河南科技学院学报（自然科学版） 2012年第3期40卷 11-15页

作者：高国华叶县农业技术推广中心河南叶县467200

通过在河南省叶县高、中、低3种肥力土壤进行小麦施氮与不施氮对比田间试验,研究了当前生产条件下小麦氮肥的增产效应及利用效率.结果表明:高、中、低肥力土壤施等量氮处理相比,小麦产量差异显著,施氮比不施氮分别增产39.6%、36.1%、80.... 详细信息

通过在河南省叶县高、中、低3种肥力土壤进行小麦施氮与不施氮对比田间试验,研究了当前生产条件下小麦氮肥的增产效应及利用效率.结果表明:高、中、低肥力土壤施等量氮处理相比,小麦产量差异显著,施氮比不施氮分别增产39.6%、36.1%、80.7%,氮肥在低肥力土壤上贡献最大.3种肥力土壤施氮比不施氮小麦植株总吸氮量都显著增加,施氮处理间相比,随着土壤肥力水平降低小麦总吸氮量减少.高、中、低肥力土壤的氮利用效率存在一定差异,农学利用率分别为11.8、8.9和16.0 kg/kg,偏生产力分别为41.5、33.5和35.9 kg/kg,吸收利用率分别为64.2%、27.2%和36.1%,生理利用率分别为18.3、32.7和44.3 kg/kg.3种肥力土壤氮素依存率分别为58.1%、73.8%和63.1%.表明小麦吸收的氮素主要来自土壤,中、低肥力对土壤氮素的依赖程度大于高肥力.

关键词：土壤肥力小麦氮肥效应利用率

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银行理财子公司监管政策梳理及产品布局展望

债券 2020年第6期 68-72页

作者：高国华国泰君安证券研究所

本文系统地梳理了我国银行理财子公司的监管政策,总结了银行理财子公司设立和产品发行情况,并基于对海外银行系资产管理机构运营经验的研究,对我国银行理财子公司未来产品布局进行了展望。

关键词：银行理财子公司资产管理投资策略产品布局