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Cluster-Delay Consensus for Second-Order Nonlinear Multi-agent Systems

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Journal of Systems Science & Complexity 2020年第2期33卷 333-344页

作者： HUANG Jun wen guoguang PENG Zhaoxia ZHANG Yunlong Department of Mathematics Beijing Jiaotong UniversityBeijing 100044China School of Transportation Science and Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China

This paper investigates the second-order nonlinear multi-agent systems subject to the cluster-delay *** multi-agent systems consist of leader and agents,whose dynamics are second-order *** objective is that the agents track the leader asymptotically with different time delays,i.e.,the agents in different groups reach delay consensus,while the agents in the same group reach identical *** guarantee the cluster-delay consensus for the second-order multi-agent systems,a new control protocol is *** some corresponding conditions for cluster-delay consensus are derived by using Lyapunov directed method and matrix ***,the effectiveness of the theoretical analysis results are verified by some numerical simulations.

关键词： Cluster consensus multi-agent systems second-order nonlinear dynamics time delay

Fixed-Time Adaptive Time-Varying Matrix Projective Synchronization of Time-Delayed Chaotic Systems with Different Dimensions

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Computer Modeling in Engineering & Sciences 2022年第6期131卷 1451-1463页

作者： Peng Zheng Xiaozhen Guo guoguang wen Department of Computer Science University of LiverpoolLiverpoolL693BXUK ORDOS No.1 High School East Campus Erdos017010China Department of Mathematics Beijing Jiaotong UniversityBeijing100044China

This paper deals with the fixed-time adaptive time-varying matrix projective synchronization(ATVMPS)of different dimensional chaotic systems(DDCSs)with time delays and unknown ***,to estimate the unknown parameters,adaptive parameter updated laws are ***,to realize the fixed-time ATVMPS of the time-delayed DDCSs,an adaptive delay-unrelated controller is designed,where time delays of chaotic systems are known or ***,some simple fixed-time ATVMPS criteria are deduced,and the rigorous proof is provided by employing the inequality technique and Lyapunov ***,the settling time of fixed-time synchronization(Fix-TS)is obtained,which depends only on controller parameters and system parameters and is independent of the system’s initial ***,simulation examples are presented to validate the theoretical analysis.

关键词： Time-varying matrix projective synchronization(TVMPS) fixed-time control unknown parameters different dimensions time-delayed chaotic systems(TDCSs)

Distributed Adaptive Time-Varying Formation Tracking for Linear Multi-Agent Systems:A Dynamic Output Approach

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Distributed Adaptive Time-Varying Formation Tracking for Lin...

第36届中国控制会议

作者： Wei Jiang guoguang wen Yunhe Meng Ahmed Rahmani CRIStAL UMR CNRS 9189Ecole Centrale de Lille Department of Mathematics Beijing Jiaotong University National University of Defense Technology

ISBN: (纸本)9781538629185

In this paper,fully distributed time-varying formation tracking problem for general linear time-invariant（LTI） multiagent systems is investigated by using an adaptive-based *** communication topology is a spanning tree in which a leader’s output is available to only a subset of the agents（followers） among which the communication is *** followers can form a time-varying formation that is specified by predefined time-varying vectors and at the same time track the leader’s trajectory that is also time-varying.A new class of fully distributed observer-type protocol based on each follower’s relative output measurements of neighboring agents is proposed,which does not need the absolute or relative state information that is required in some observer-type *** with the existing works,one main contribution of this paper is that the proposed protocol is fully distributed which requires no global information of communication topology and is based on output ***,a simulation is provided to verify the effectiveness of the theoretical results.

关键词： Multi-agent systems Formation tracking Adaptive control Distributed control Observer-type protocol

来源： cnki会议评论

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异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性

北京交通大学学报 2016年第3期40卷 115-119页

作者：闻国光黄俊于玉洁北京交通大学理学院北京100044

研究了异质多智能体系统的分组一致性,针对固定通信拓扑情况,提出了一种基于邻接信息的分布式控制协议,并通过李雅普诺夫理论,推导出异质多智能体系统实现分组一致性的充分条件.最后利用数值仿真验证了理论分析的正确性.

关键词：异质多智能体系统分组一致性李雅普诺夫理论

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低阶大气环流模型的稳定性与分岔分析

北京交通大学学报 2014年第3期38卷 152-157页

作者：王虎于永光闻国光北京交通大学理学院北京100044

研究了低阶大气环流模型的稳定性和分岔性质.用李亚普诺夫方法和定性理论分析了模型的稳定性,证明了全局一致渐进稳定和极限环的存在性,并给出了低阶大气环流模型的分岔条件.此外,研究了模型的Hopf分岔,并用规范形理论得到了Hopf分岔临... 详细信息

研究了低阶大气环流模型的稳定性和分岔性质.用李亚普诺夫方法和定性理论分析了模型的稳定性,证明了全局一致渐进稳定和极限环的存在性,并给出了低阶大气环流模型的分岔条件.此外,研究了模型的Hopf分岔,并用规范形理论得到了Hopf分岔临界状态,最后运用数值仿真对所给的定理和条件进行了验证.

关键词：稳定性 Hopf分岔规范形低阶大气环流模型

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多滑翔飞行器时间协同轨迹快速规划

航空学报 2021年第11期42卷 310-324页

作者：刘哲陆浩然郑伟闻国光王奕迪周祥国防科技大学空天科学学院长沙410073 北京宇航系统工程研究所北京100076 北京交通大学理学院北京100093

从高超声速飞行器集群"探测-打击-评估"一体化任务需求出发,针对多滑翔飞行器时间协同再入轨迹规划问题进行研究,提出集群再入的协同形式及轨迹规划方案,基于改进序列凸化算法解决了再入总飞行时间的精确控制问题,从而实现滑翔段时间协... 详细信息

从高超声速飞行器集群"探测-打击-评估"一体化任务需求出发,针对多滑翔飞行器时间协同再入轨迹规划问题进行研究,提出集群再入的协同形式及轨迹规划方案,基于改进序列凸化算法解决了再入总飞行时间的精确控制问题,从而实现滑翔段时间协同。首先,给出了滑翔飞行器集群的协同策略,将求解模型转化为协同时间的确定、协同时间约束下的轨迹规划子问题。将模型中的时间项误差等加入罚函数,提高了协同轨迹求解可行性。引入飞行路径角预设剖面作为软约束,并通过罚函数与信赖域自适应调整,以避免轨迹求解时的振荡问题,提高了序列凸化算法的收敛性。以CAV-H飞行器模型为例验证了算法的有效性,仿真结果表明,所提算法对初值的敏感性低,求解得到的再入总时间可调范围与伪谱法一致,轨迹规划结果的平滑性及计算时间均优于伪谱法。

关键词：再入轨迹规划时间协同凸优化罚函数信赖域

A modeling study of aerosol effects on cloud radiative property and precipitation

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Chinese Science Bulletin 2010年第15期55卷 1554-1559页

作者： FANG wen ZHENG guoguang WANG Wei-Chyung Chinese Academy of Meteorological Sciences Beijing 100081 China Atmospheric Sciences Research Center State University of New York Albany NY 12203 USA

A two-moment (mass and number) warm cloud scheme together with ground and aircraft measurements over Beijing is used in a regional model to study the effects of aerosols on cloud radiative property and *** a prescribed tri-modal lognormal aerosol size distribution,the aerosol numbers are calculated from prognostic aerosol masses,for which advection,diffusion,and cloud drop activation/deactivation are ***,the accumulation mode of a tri-lognormal aerosol size distribution is fitted to the aircraft measured values for a cold front case passed through northern China during June 25-26,*** the simulations,the warm cloud scheme simulates explicitly the cloud drops and subsequently affects the radiative heating and cooling,and *** with different initial conditions for being fitted with aircraft measurements,continental and maritime aerosol numbers were *** is found that more aerosols result in more but smaller cloud drops and more cloud water,leading to an increase in *** effects on rains are complex:smaller cloud drops have less efficient coagulation for raindrop to form (autoconversion),leading to fewer raindrop numbers and less rainwater;while more cloud water enhances the accretion for raindrop ***,for the whole cloud system,the impact of increasing aerosols inhibits precipitation.

关键词：辐射效应气溶胶降水财产 Northern 对数正态分布建模地面测量

基于石墨消解法测定海洋沉积物中7种重金属的含量

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理化检验（化学分册） 2024年第4期60卷 378-385页

作者：温婷婷修宝秦洁吕则和曾小霖陈国光国家海洋局北海环境监测中心青岛266033 自然资源部渤海生态预警与保护修复重点实验室青岛266033 青岛环海海洋工程勘察研究院有限责任公司青岛266033

鉴于目前常用的海洋沉积物中重金属测定的消解方法存在工作效率低、操作复杂、交叉污染、人员危险性高等问题,通过比对和参考现行规范、标准和文献资料中海洋沉积物重金属的不同消解方法,提出了全自动石墨消解海洋沉积物的方法,并以原... 详细信息

鉴于目前常用的海洋沉积物中重金属测定的消解方法存在工作效率低、操作复杂、交叉污染、人员危险性高等问题,通过比对和参考现行规范、标准和文献资料中海洋沉积物重金属的不同消解方法,提出了全自动石墨消解海洋沉积物的方法,并以原子荧光光谱法测定汞和砷的含量,以电感耦合等离子体质谱法测定铜、铅、锌、镉、铬的含量。以6 mL盐酸、2 mL硝酸和8 mL水为消解酸,于100℃消解0.2 g样品1.5 h;消解结束后,冷却至室温,用水定容至50 mL,按照原子荧光光度计的工作条件测定汞和砷的含量。以5 mL盐酸、5mL硝酸为消解酸,先于120℃消解0.2 g样品1 h;然后加入2 mL硝酸、5 mL氢氟酸和2 mL高氯酸,于180℃继续消解4 h;消解结束后,冷却至室温,用水定容至50 mL,按照电感耦合等离子体质谱仪的工作条件测定铜、铅、锌、镉、铬的含量。结果表明:汞、砷标准曲线的线性范围分别在1.00μg·L^(-1)以内和10.0μg·L^(-1)以内,铜、铅、锌、镉、铬标准曲线的线性范围在100μg·L^(-1)以内,汞、砷、铜、铅、锌、镉、铬的检出限(3 s)为0.006~0.522 mg·kg^(-1);使用有证海洋沉积物标准物质进行验证,7种重金属测定值均在认定值的不确定度范围内,相对标准偏差(n=6)为1.4%~7.4%;对3种实际样品进行回收试验,回收率为92.5%~111%。

关键词：海洋沉积物重金属石墨消解原子荧光光谱法电感耦合等离子体质谱法

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巨核对暖云降水影响的模拟研究

大气科学 2011年第5期35卷 938-944页

作者：房文郑国光中国气象科学研究院北京100081

利用耦合了新的暖云参数化方案的中尺度模式（MM5）,研究了暖云降水中巨核的作用。在这个暖云方案里,先假定一个三模态的气溶胶正态对数分布,然后考虑对流、扩散、云滴和雨滴的核化（非核化）过程,再由气溶胶质量的预报量显式地计算出... 详细信息

利用耦合了新的暖云参数化方案的中尺度模式（MM5）,研究了暖云降水中巨核的作用。在这个暖云方案里,先假定一个三模态的气溶胶正态对数分布,然后考虑对流、扩散、云滴和雨滴的核化（非核化）过程,再由气溶胶质量的预报量显式地计算出气溶胶的数浓度。选择了华北地区2005年6月25~26日的一次弱冷锋过程,并以此研究了巨核对云和降水的影响。研究表明,巨核具有增强雨滴的凝结、碰并和云雨自动转化过程的作用,使得云滴数减少高达40%,云水减少达20%,云滴有效半径增加高达30%左右。在污染和清洁环境下巨核均可增加降水。

关键词：暖云降水巨核模式