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检索条件"作者=Guocheng Zhang"
717 条 记 录,以下是11-20 订阅
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水下无人航行器机械手系统动力学建模与协调运动轨迹优化
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上海交通大学学报 2016年 第9期50卷 1437-1443,1451页
作者: 黄海 张国成 杨溢 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室 哈尔滨150001
针对水下无人航行器和机械手系统,研究了动力学建模与协调运动的轨迹优化技术.基于水下无人航行器和机械手系统的运动学模型,使用Newton-Eulerian方法反向递推得到系统的动力学模型,系统分析了恢复力矩和耦合作用力,并以动力学模型为基... 详细信息
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Petri Based Recurrent Fuzzy Neural Control for SY-II Remote Operated Vehicle
Petri Based Recurrent Fuzzy Neural Control for SY-II Remote ...
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2012年计算机应用与系统建模国际会议
作者: Huang Hai Wan Lei zhang guocheng Pang Yongjie Key Laboratory of Science and Technology for National Defense of Autonomous Underwater Vehicle Harbin Engineering University
Recurrent fuzzy neural network is widely applied in many areas because it combines the advantages of low level learning and high level reasoning. In considering the complicated factors and requirements for the Remote ... 详细信息
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TiO_(2)缓冲层在SnS薄膜太阳能电池中的数值仿真研究
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固体电子学研究与进展 2022年 第4期42卷 299-305页
作者: 张红 张国成 宁宇 福州大学物理与信息工程学院 福州350108 福建工程学院微电子技术研究中心 福州350108
低成本、环保的硫化亚锡(SnS),因具有较高的吸收系数与合适的禁带宽度,成为薄膜太阳能电池中很有潜力的光吸收层材料。但是目前已报道的SnS薄膜太阳能电池效率仍较低。本文对二氧化钛(TiO_(2))缓冲层在SnS薄膜太阳能电池中的应用进行数... 详细信息
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儿童肺炎支原体西安流行株的基因分型
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临床儿科杂志 2013年 第5期31卷 455-458页
作者: 王楠 张凯 张国成 解放军第三二三医院儿科陕西西安710054 解放军第三二三医院消化科陕西西安710054 第四军医大学西京医院儿科陕西西安710032
目的了解现阶段西安地区儿童肺炎支原体(MP)流行株的基因分型。方法将收集到的274例呼吸道感染患儿咽拭子分泌物标本行巢式PCR检测,其中MP阳性标本及FH-MP标准株进一步行巢式PCR基因分型鉴定。结果巢式PCR检测显示,274例标本中31例MP阳... 详细信息
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废旧金刚石工具酸分解回收有价金属的理论及实验研究
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稀有金属 2010年 第6期34卷 919-923页
作者: 汪礼敏 张国成 马飞 北京有色金属研究总院 北京100088 有研粉末新材料(北京)有限公司 北京101407
为了对废旧金刚石工具中的有价金属进行回收,通过查阅热力学数据,绘制了金刚石工具中常见的5种有价金属(镍、铁、铜、钴、锡)的电位-pH图,并对其进行分析,通过分析可知,采用盐酸和硝酸的混合酸可将这5种元素进行浸出,并通过实验进行验... 详细信息
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Research on Stealth Assistant Decision System of Submarine Voyage Stage
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Journal of Marine Science and Application 2020年 第2期19卷 208-217页
作者: Yushan Sun Wenlong Jiao guocheng zhang Lifeng Wang Junhan Cheng Science and Technology on Underwater Vehicle Laboratory Harbin Engineering UniversityHarbin 150001China The 36th Research Institute of China Electronics Technology Group Corporation Jiaxing 314000China Marine Design&Research Institute of China Shanghai 200011China
Stealth security has always been considered as an important guarantee for the vitality and combat effectiveness of *** accordance with the stealth requirements of submarines performing stealth voyage tasks,this paper ... 详细信息
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东濮凹陷古近系沙河街组边缘海—浅海相识别与油气储层
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沉积学报 2015年 第2期33卷 364-375页
作者: 吴贤涛 张国成 河南理工大学资源环境学院 河南焦作454000
东濮凹陷古近系沙河街组有无海相沉积久争不决。痕迹学、沉积学和古生物学综合研究,识别出那里存在海退与海进层序。海退层序在开31井3 553.30 m和3 552.70 m处分别见到压扁层理、双泥披(double clay drapes)。3 551.70 m处,出现丘状交... 详细信息
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典型稀土资源提取分离过程的绿色化学进展及趋势
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稀有金属 2017年 第5期41卷 604-612页
作者: 冯宗玉 黄小卫 王猛 张国成 北京有色金属研究总院稀土材料国家工程研究中心 北京100088 有研稀土新材料股份有限公司 北京100088
我国针对其稀土资源特点自主开发出一系列先进的冶炼分离技术并推广应用,随着稀土产业规模的增长,资源与环境问题已成为制约稀土行业健康可持续发展的瓶颈。为此,本文综述了稀土冶炼分离行业的发展现状及面临的挑战,重点介绍了包头混合... 详细信息
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四川峨眉山龙门洞下三叠统嘉陵江组一段遗迹组构及其沉积学意义
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古地理学报 2010年 第3期12卷 281-290页
作者: 张国成 王昆 河南理工大学资源环境学院 河南焦作454003
在四川峨眉山龙门洞剖面下三叠统嘉陵江组一段(嘉一段)河口湾沉积中,共鉴定出动物遗迹化石9个属种,包括Arenicolites isp.,Diplocraterion isp.,Skolithos isp.,Psilonichnus upsilon,Palaeophycus tubularis,Cochlichnus anguineus,Hel... 详细信息
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Development Status and Research Progress in Rare Earth Hydrometallurgy in China
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Journal of Rare Earths 2006年 第2期24卷 154-154页
作者: Huang Xiaowei Li Hongwei Xue Xiangxin zhang guocheng National Engineering Center for Rare Earth Materials General Research Institute for Non-Ferrous Metals Beijing 100088 China Grirem Advanced Materials Co. Ltd. Beijing China Institute of Metallurgical Resources & Environmental Engineering Northeastern University Shenyang 110004 China
Characteristic and hydrometallurgy processes for Baotou mixed-type rare earth concentrate, bastnasite, and ionic adsorption deposit in China were reviewed. The R & D circumstance and new progresses in extraction and ... 详细信息
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