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基于模型的工业机器人误差参数标定技术研究进展

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科技导报 2022年第13期40卷 36-49页

作者：崔正杰刘厚才康辉民左国才胡胜巧刘志诚湖南科技大学机电工程学院湘潭411201 湖南软件职业技术大学湘潭411100

为提高机器人末端控制精度,围绕基于模型的工业机器人误差参数标定技术,总结了其应用在高精度机械加工制造领域时存在的误差参数不完整、标定成本高和标定精度不满足工业需求等关键问题;综述了误差参数标定模型建模方法、机器人末端位... 详细信息

为提高机器人末端控制精度,围绕基于模型的工业机器人误差参数标定技术,总结了其应用在高精度机械加工制造领域时存在的误差参数不完整、标定成本高和标定精度不满足工业需求等关键问题;综述了误差参数标定模型建模方法、机器人末端位姿测量技术、误差参数辨识技术和误差补偿技术4个方面的进展,分析了处理复杂标定任务时基于模型的误差参数模型标定技术的主要难点进行总结,针对传统建模方法不再满足标定需求、现有自标定技术测量精度不够、传统线性辨识算法在辨识矩阵奇异或存在冗余参数时无法得到准确的辨识结果、如何高效获得和处理测量得到的误差数据等难题,提出了可行性解决方案及发展方向。

关键词：工业机器人误差模型参数标定参数测量参数辨识误差补偿

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黄瓜疫霉菌拮抗内生细菌的筛选与鉴定

广东农业科学 2022年第4期49卷 81-87页

作者：郑京梁乐霞宣倩倩郭慧滢周志国孙泽敏左国才廊坊师范学院生命科学学院河北廊坊065000 北京理工大学生命学院北京100081

【目的】从黄瓜叶片中筛选抗疫霉菌效果好的内生细菌并进行鉴定,为进一步研究黄瓜疫病的理论探索及防治应用提供实验材料。【方法】以黄瓜叶片为实验材料筛选内生细菌,根据待检菌株的镜检特征、革兰氏染色反应、菌落排列方式和菌落形态... 详细信息

【目的】从黄瓜叶片中筛选抗疫霉菌效果好的内生细菌并进行鉴定,为进一步研究黄瓜疫病的理论探索及防治应用提供实验材料。【方法】以黄瓜叶片为实验材料筛选内生细菌,根据待检菌株的镜检特征、革兰氏染色反应、菌落排列方式和菌落形态特征等进行初步筛选。采用平板对峙法和发酵液拮抗法实验对目标内生细菌进行拮抗作用测定。通过16S rDNA序列测定及同源性分析,并构建系统发育树确定目标菌株种属。【结果】初步筛选出32株内生细菌将其编号为CL1~CL32,其中革兰氏阴性杆菌10株、革兰氏阳性杆菌13株、革兰氏阳性球菌9株,利用平板对峙法发现8株对掘氏疫霉菌有较强抑制作用的拮抗菌株,菌丝抑制率为10.3%~54.3%,抑菌半径为1~7 mm,对其中抑菌效果较好的3株菌株(CL7、CL9、CL15)进行发酵液拮抗实验,结果显示其抑菌率分别为54.4%、72.2%、63.3%。【结论】对掘氏疫霉菌具有较强抑制作用的3株内生细菌(CL7,CL9、CL15)分别属于泛菌属Pantoea sp.、假单胞菌属Pseudomonas sp.和葡萄球菌属Staphylococcus sp.,其中抑制效果最明显的为CL9,即假单胞菌属Pseudomonas sp.。

关键词：内生菌鉴定拮抗作用菌丝抑菌率掘氏疫霉

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基于超星泛雅平台的精准智慧教学模式研究

黑龙江科学 2022年第13期13卷 30-33页

作者：刘树锟左国才潘显民湖南女子学院信息科学与工程学院长沙410004 湖南软件职业技术大学软件与信息工程学院湖南湘潭411100

智慧教学不仅需要智慧教学平台作为支撑载体,更需要注重对教学方法、教学模式的研究。分析和阐释了基于精准教学理念的智慧教学概念,提出了信息类课程教学过程中的智慧教学策略,并基于超星泛雅教学平台构建基于精准教学理念的智慧教学架... 详细信息

智慧教学不仅需要智慧教学平台作为支撑载体,更需要注重对教学方法、教学模式的研究。分析和阐释了基于精准教学理念的智慧教学概念,提出了信息类课程教学过程中的智慧教学策略,并基于超星泛雅教学平台构建基于精准教学理念的智慧教学架构,阐述了现阶段智慧教育的意义与教学优势,结合计算机图形学课程教学实例进行了分析,结果发现精准智慧教学模式具有提升学生学习兴趣、激发学生学习潜能的优势,具有一定的应用价值。

关键词：精准教学智慧教育教学框架

基于大数据的分布式隐私保护聚类挖掘算法研究

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智能计算机与应用 2018年第6期8卷 57-60页

作者：左国才湖南软件职业学院软件与信息工程学院湖南湘潭411100

随着云计算和移动互联网技术的迅猛发展,网络上每时每刻都产生海量的数据,在大数据时代,数据大多采用分布式存储,存储在多个相互独立的站点上,典型的数据挖掘算法已不适应大数据背景下数据挖掘的相关隐私数据安全方面的需求。在大数据... 详细信息

随着云计算和移动互联网技术的迅猛发展,网络上每时每刻都产生海量的数据,在大数据时代,数据大多采用分布式存储,存储在多个相互独立的站点上,典型的数据挖掘算法已不适应大数据背景下数据挖掘的相关隐私数据安全方面的需求。在大数据背景下,进行分布式数据挖掘,面临着要解决数据安全保护和隐私泄露等方面的技术问题。因此,本文将同态加密技术应用于典型的K-means聚类挖掘算法,设计一种基于大数据的分布式隐私保护的PP-kmeans算法,实验表明,该算法可以实现数据隐私安全保护,并且达到较为精确的大数据聚类挖掘效果。

关键词：大数据数据挖掘隐私保护

基于现代学徒制的高职软件技术专业课程体系研究

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智能计算机与应用 2016年第4期6卷 42-44,47页

作者：左国才符开耀湖南软件职业学院湖南湘潭411100

现代学徒制本质上是一种基于企业本位的职业教育,与学校本位的职业教育形态具有不同的课程体系。但从目前国内现代学徒制开展情况来看,大多还是从学校本位的角度构建课程体系,没有进行课程体系设计和学徒的系统培养,未构建具有现代学徒... 详细信息

现代学徒制本质上是一种基于企业本位的职业教育,与学校本位的职业教育形态具有不同的课程体系。但从目前国内现代学徒制开展情况来看,大多还是从学校本位的角度构建课程体系,没有进行课程体系设计和学徒的系统培养,未构建具有现代学徒制特点的课程体系。基于上述问题,本文拟提出以企业本位创建课程体系,构建具有现代学徒制特点的模块化课程体系,重点解决现代学徒制人才培养模式下,高职软件技术专业课程体系开发的问题。

关键词：高职教育软件技术专业课程体系现代学徒制

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基于现代学徒制人才培养模式的教学实践研究

智能计算机与应用 2016年第3期6卷 142-145页

作者：左国才符开耀湖南软件职业学院湖南湘潭411100

现代学徒制的课程教学在企业和学校这两大主体中进行,相比较而言企业更重要。因此课程教学具有鲜明的自身特点,需要解决企业课程和学校课程实施、两个主体之间的课程关系、教师在课程实施过程中扮演的角色、课程评价等问题。但是目前大... 详细信息

现代学徒制的课程教学在企业和学校这两大主体中进行,相比较而言企业更重要。因此课程教学具有鲜明的自身特点,需要解决企业课程和学校课程实施、两个主体之间的课程关系、教师在课程实施过程中扮演的角色、课程评价等问题。但是目前大多的课程教学还是停留在基本的学校授课方法和顶岗实习层面。未形成清晰的现代学徒制课程教学实施方法,基于上述问题,本文拟提出构建具有现代学徒制特点的模块化课程体系,重点解决现代学徒制人才培养模式下,高职软件技术专业教学实施的问题。

关键词：高职教育软件技术专业现代学徒制

教务管理系统与宿舍门禁控制系统的数据实时同步研究

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智能计算机与应用 2015年第6期5卷 58-59,62页

作者：左国才符开耀湖南软件职业学院湖南湘潭411100

智慧校园建设过程中与高校各类信息系统数据交互频繁,基础数据依赖性较强,由于数据没有及时更新,导致各系统数据库的数据不一致,本文论述了如何实现教务管理系统中学生信息数据与宿舍门禁控制系统学生数据的实时同步,从而可为宿舍门禁... 详细信息

智慧校园建设过程中与高校各类信息系统数据交互频繁,基础数据依赖性较强,由于数据没有及时更新,导致各系统数据库的数据不一致,本文论述了如何实现教务管理系统中学生信息数据与宿舍门禁控制系统学生数据的实时同步,从而可为宿舍门禁控制系统实时更新学生数据,保证数据的准确性、有效性。

关键词：宿舍门禁控制教务管理数据实时同步

基于工作过程的高职软件技术专业课程体系开发

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顺德职业技术学院学报 2014年第3期12卷 42-45页

作者：左国才符开耀湖南软件职业学院湖南湘潭411100

针对高职软件技术专业人才培养与软件职业技能要求相脱离的问题,提出基于工作过程构建软件技术专业课程体系。以岗位工作过程重构软件技术专业核心课程,以岗位工作目标设定学习目标,以岗位工作任务的逻辑顺序序列化课程内容,以岗位工作... 详细信息

针对高职软件技术专业人才培养与软件职业技能要求相脱离的问题,提出基于工作过程构建软件技术专业课程体系。以岗位工作过程重构软件技术专业核心课程,以岗位工作目标设定学习目标,以岗位工作任务的逻辑顺序序列化课程内容,以岗位工作规范设定课程考核标准,构建基于工作过程的课程体系,完善人才培养模式,培养出适合软件职业岗位能力需求,并具有良好职业素养的技术技能型人才。

关键词：高职教育软件技术专业课程体系工作过程导向

基于项目合作的软件技术专业教学团队建设研究与实践

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智能计算机与应用 2015年第5期5卷 65-66,70页

作者：左国才符开耀湖南软件职业学院湖南湘潭411100

为了提高高职软件技术专业人才培养的质量,教学团队建设改革是关键。本文分析了目前高职院校软件技术专业教学团队建设中存在的主要问题,从双师型师资队伍的互培、课程资源的共建、教学团队建设的评价与考核等方面,探索基于项目合作的... 详细信息

为了提高高职软件技术专业人才培养的质量,教学团队建设改革是关键。本文分析了目前高职院校软件技术专业教学团队建设中存在的主要问题,从双师型师资队伍的互培、课程资源的共建、教学团队建设的评价与考核等方面,探索基于项目合作的专业教学团队建设,提升教师的职业能力,增强高职院校服务地方经济建设的能力。

关键词：高职教育软件技术专业教学团队建设校企深度融合