检索结果-南通市图书馆

面向复杂工程问题的探空火箭实验课程设计与实践

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实验科学与技术 2024年第3期22卷 118-124页

作者：刘磊李滚韩尧李翔任玉琢电子科技大学航空航天学院成都611731

电子科技大学积极响应新工科教育改革,持续优化本科培养方案,建设了多门项目式课程,实现了贯穿4年本科教育和逐级挑战的教学目标。“探空火箭设计与制作”课程是一门为本科三年级开设的挑战性综合实验课程,课程以培养复杂工程问题解决... 详细信息

电子科技大学积极响应新工科教育改革,持续优化本科培养方案,建设了多门项目式课程,实现了贯穿4年本科教育和逐级挑战的教学目标。“探空火箭设计与制作”课程是一门为本科三年级开设的挑战性综合实验课程,课程以培养复杂工程问题解决能力为核心目标,面向本科教学实际,深入分析了探空火箭系统复杂性特征,基于此创设了围绕复杂工程的实验教学情境,营造了“沉浸式”的项目学习体验。通过改进实验课程教学组织形式,构建了全新的“学习共同体”,有效促进了以学生为中心的主动学习模式达成。

关键词：新工科工程教育复杂工程问题探空火箭实验课程建设

Distributed optimization with Markovian switching targets and stochastic observation noises with applications to DC microgrids

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Science China(Information Sciences) 2022年第12期65卷 232-247页

作者： Siyu XIE Leyi WANG Masoud H.NAZARI George YIN gun li School of Aeronautics and Astronautics University of Electronic Science and Technology of China Department of Electrical and Computer Engineering Wayne State University Department of Mathematics University of Connecticut

A distributed optimization problem with Markovian switching targets and stochastic observation noises is considered in this paper. In order to solve target following and renewable following for microgrid(MG) optimal power balancing, and to attenuate observation noises simultaneously, distributed optimization algorithms are developed. The interaction between observation noises and Markovian switching targets may introduce a fundamental tradeoff in reducing the optimization errors and choosing the step size. Furthermore, under infrequent Markovian switching assumptions, the mean-square optimization error bounds, the switching ordinary differential equation(ODE) limit, and the asymptotic distributions of the optimization errors are established rigorously and comprehensively. A simulation example on a DC MG is presented to show the main results of the paper.

关键词： constraint optimization noisy observation output variation Markovian switching target distributed algorithm DC microgrid

Siamese Dense Pixel-Level Fusion Network for Real-Time UAV Tracking

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Computers, Materials & Continua 2023年第9期76卷 3219-3238页

作者： Zhenyu Huang gun li Xudong Sun Yong Chen Jie Sun Zhangsong Ni Yang Yang Chengdu Fluid Dynamics Innovation Center Chengdu610031China School of Aeronautics and Astronautics University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu611731China

Onboard visual object tracking in unmanned aerial vehicles(UAVs)has attractedmuch interest due to its ***,due to high precision,Siamese networks are becoming hot spots in visual object ***,most Siamese trackers fail to balance the tracking accuracy and time within onboard limited computational resources of *** meet the tracking precision and real-time requirements,this paper proposes a Siamese dense pixel-level network for UAV object tracking named ***,the Siamese network extracts features of the search region and the template region through a parameter-shared backbone network,then performs correlationmatching to obtain the candidate regionwith high *** improve the matching effect of template and search features,this paper designs a dense pixel-level feature fusion module to enhance the matching ability by pixel-wise correlation and enrich the feature diversity by dense *** attention module composed of self-attention and channel attention is introduced to learn global context information and selectively emphasize the target feature region in the spatial and channel *** addition,a target localization module is designed to improve target location *** with other advanced trackers,experiments on two public benchmarks,which are UAV123@10fps and UAV20L fromthe unmanned air vehicle123(UAV123)dataset,show that SiamDPL can achieve superior performance and low complexity with a running speed of 100.1 fps on NVIDIA TITAN RTX.

关键词： Siamese network UAV object tracking dense pixel-level feature fusion attention module target localization

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输出约束条件下一类热传导方程的边界控制

控制理论与应用 2016年第8期33卷 1068-1073页

作者：张爽李滚电子科技大学航空航天学院四川成都611731

约束问题普遍存在于物理系统中,如何解决分布参数系统的约束问题还没有有效的方法.本文以一类非齐次的热传导方程作为研究对象,设计了一种新型的边界控制方法来稳定系统状态并解决热传导方程的约束问题.为此首先简要地介绍了由偏微分方... 详细信息

约束问题普遍存在于物理系统中,如何解决分布参数系统的约束问题还没有有效的方法.本文以一类非齐次的热传导方程作为研究对象,设计了一种新型的边界控制方法来稳定系统状态并解决热传导方程的约束问题.为此首先简要地介绍了由偏微分方程和常微分方程共同描述的热传导方程.然后,在未知的分布式外界扰动的影响下,设计一种新型的基于障碍-积分型李雅普诺夫函数的边界控制方法.此方法是基于原始的分布参数系统模型,没有任何的模型简化,因此有效地避免了溢出不稳定问题.本文采用李雅普诺夫方法证明系统稳定性并保证系统的边界输出约束在一定的范围内.最后采用有限差分法进行仿真验证,仿真结果进一步证明了所提出的边界控制方法的有效性.

关键词：热传导方程偏微分方程边界控制输出约束分布参数控制系统

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应用样条函数处理GPS共视数据

测绘信息与工程 2005年第4期30卷 17-19页

作者：李滚中国科学院国家授时中心

为克服Vondrak方法平滑GPS共视比对数据的两端效应和缺值点处的插值问题,应用样条函数平滑和插值方法对NTSC和CRL的GPS共视数据进行了分析研究。结果表明:这种方法可解决Vondrak平滑方法的两端效应现象;与CircularT的数据比较,用样条函... 详细信息

为克服Vondrak方法平滑GPS共视比对数据的两端效应和缺值点处的插值问题,应用样条函数平滑和插值方法对NTSC和CRL的GPS共视数据进行了分析研究。结果表明:这种方法可解决Vondrak平滑方法的两端效应现象;与CircularT的数据比较,用样条函数平滑数据之后,再进行三次样条插值,缺值点的内符合精度有所提高,整体内符合精度也有所提高。

关键词：时间传递 GPS共视样条平滑样条插值

红外光曝露对于大鼠组织影响的傅里叶变换红外光谱研究

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光谱学与光谱分析 2013年第10期33卷 2633-2636页

作者：李滚严雅静庞小峰西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710021 电子科技大学生命科学与技术学院四川成都610054 中国科学院国际材料物理中心辽宁沈阳110015

生物组织受到外界电磁场曝露以后,生物分子的结构可能会发生变化,所发生的变化可以从组织的红外光谱的变化得到确认。为了研究红外光曝露对血液、睾丸以及脑组织的影响,对曝露于红外光条件下30天的大鼠的血液、睾丸和脑组织进行了红外... 详细信息

生物组织受到外界电磁场曝露以后,生物分子的结构可能会发生变化,所发生的变化可以从组织的红外光谱的变化得到确认。为了研究红外光曝露对血液、睾丸以及脑组织的影响,对曝露于红外光条件下30天的大鼠的血液、睾丸和脑组织进行了红外光谱测量,将测试结果在1 700～1 000cm-1范围内与对照组进行了对比,并利用红外光谱的二阶导数谱进一步分析红外光曝露对生物各组织微观结构特性的影响,探讨了红外光曝露的作用位点及其机制。研究结果表明红外光曝露可致大鼠组织的红外光谱特征发生一定的变化,傅里叶变换红外光谱技术可以用于分析红外光曝露对于生物组织微观结构的影响及其发生机制。

关键词：傅里叶红外光谱生物效应红外光热效应

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对偶四元数法求解自由浮动机器人运动学

电子科技大学学报 2019年第2期48卷 278-287页

作者： FEliSIAK Piotr A 秦开宇李滚电子科技大学航空航天学院成都611731

在卫星维修,空间建造和轨道碎片清理等任务中,在轨服务机器人是最佳选择。在轨服务空间机器人通常由基座卫星和与其相连接的一个或多个机械臂组成。由于基座不固定,空间机械臂运动学比地面固定机械臂的情况要复杂得多。该文提出了一种... 详细信息

在卫星维修,空间建造和轨道碎片清理等任务中,在轨服务机器人是最佳选择。在轨服务空间机器人通常由基座卫星和与其相连接的一个或多个机械臂组成。由于基座不固定,空间机械臂运动学比地面固定机械臂的情况要复杂得多。该文提出了一种求解在轨服务自由浮动机器人的运动学正逆解方法,以及它的速度运动学正逆解方法。该方法采用对偶四元数来进行运动学求解,因此比基于齐次变换的经典方法的计算效率更高。通过将动量守恒定律引入到运动学模型中来求解运动学问题,该方法适用于具有任意数量的机械臂、混合移动铰链和转动关节的空间机器人。已通过运动控制过程模拟对该方法进行了验证。

关键词：对偶四元数自由浮动机器人运动控制在轨服务机器人运动学

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生物体系介电性质的复合材料理论模型

材料导报 2017年第15期31卷 36-41页

作者：李滚张亮杜宁庞小峰西安工业大学电子信息工程学院西安710021 电子科技大学物理电子学院成都610054 中国科学院国际材料物理中心沈阳110015

生物体系作为一类特殊材料,其电学性质是研究仿生材料设计、电阻抗成像以及电磁场生物效应的发生与防护等问题的基础。目前已有较多复合材料模型被应用于生物体系介电性质问题的研究,但由于生物组织离体后的介电特性会发生较大变化,故... 详细信息

生物体系作为一类特殊材料,其电学性质是研究仿生材料设计、电阻抗成像以及电磁场生物效应的发生与防护等问题的基础。目前已有较多复合材料模型被应用于生物体系介电性质问题的研究,但由于生物组织离体后的介电特性会发生较大变化,故已有经典复合材料介电特性模型用于阐释生物体系介电特性还存在一定局限性。从几类典型复合材料理论模型的适用性出发,介绍了生物体系介电特性理论研究进展,总结了理论研究结果与实验测量结果的差异性。分析了复合材料理论模型在生物体系介电性质理论研究中应用的不足并提出了改进的建议,对复合材料理论模型在生物体系电学特性问题研究领域的进一步发展与应用等问题提出了展望。

关键词：复合材料介电模型理论模型生物体系

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基于模糊数学的企业综合竞争力评价和实证

控制与决策 2007年第3期22卷 337-340,348页

作者：李存芳周德群南京航空航天大学经济与管理学院

科学地评价企业综合竞争力,关键在于构建企业综合竞争力的评价指标体系,并采取定性与定量相结合的系统评价.基于对企业综合竞争力内涵、要素的分析,构建了评价的指标体系,研究了模糊系统评价的可行性,建立了模糊系统评价的数学模型,并... 详细信息

科学地评价企业综合竞争力,关键在于构建企业综合竞争力的评价指标体系,并采取定性与定量相结合的系统评价.基于对企业综合竞争力内涵、要素的分析,构建了评价的指标体系,研究了模糊系统评价的可行性,建立了模糊系统评价的数学模型,并对一大型国有企业的综合竞争力进行了系统评价与实证分析.

关键词：竞争力评价模糊数学模型构建实证分析