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A semantic segmentation-based underwater acoustic image transmission framework for cooperative SLAM

Defence Technology（防务技术） 2024年第3期33卷 339-351页

作者： Jiaxu Li guangyao han Shuai Chang Xiaomei Fu School of Marine Science and Technology Tianjin UniversityTianjin 300072China

With the development of underwater sonar detection technology,simultaneous localization and mapping(SLAM)approach has attracted much attention in underwater navigation field in recent *** the weak detection ability of a single vehicle limits the SLAM performance in wide ***,cooperative SLAM using multiple vehicles has become an important research *** key factor of cooperative SLAM is timely and efficient sonar image transmission among underwater ***,the limited bandwidth of underwater acoustic channels contradicts a large amount of sonar image *** is essential to compress the images before ***,deep neural networks have great value in image compression by virtue of the powerful learning ability of neural networks,but the existing sonar image compression methods based on neural network usually focus on the pixel-level information without the semantic-level *** this paper,we propose a novel underwater acoustic transmission scheme called UAT-SSIC that includes semantic segmentation-based sonar image compression(SSIC)framework and the joint source-channel codec,to improve the accuracy of the semantic information of the reconstructed sonar image at the *** SSIC framework consists of Auto-Encoder structure-based sonar image compression network,which is measured by a semantic segmentation network's *** that sonar images have the characteristics of blurred target edges,the semantic segmentation network used a special dilated convolution neural network(DiCNN)to enhance segmentation accuracy by expanding the range of receptive *** joint source-channel codec with unequal error protection is proposed that adjusts the power level of the transmitted data,which deal with sonar image transmission error caused by the serious underwater acoustic *** results demonstrate that our method preserves more semantic information,with advantages over existing methods at the sa

关键词： Semantic segmentation Sonar image transmission Learning-based compression

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炫耀性消费品的动态定价

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上海大学学报（自然科学版） 2016年第4期22卷 524-532页

作者：温小琴韩光耀上海大学管理学院上海200444

结合经济学研究领域的强弱市场理论,以销售期内的炫耀性消费品为研究对象,研究强弱市场和消费者炫耀性消费对销售商最优定价策略以及期望收益的影响.建立了两阶段销售期内的最优价格模型,通过对模型的理论和算例分析发现:具有无限产能... 详细信息

结合经济学研究领域的强弱市场理论,以销售期内的炫耀性消费品为研究对象,研究强弱市场和消费者炫耀性消费对销售商最优定价策略以及期望收益的影响.建立了两阶段销售期内的最优价格模型,通过对模型的理论和算例分析发现:具有无限产能的条件下,在强市场中销售商为获得更多的炫耀者,会选择在第一阶段定高价,在第二阶段降低价格;而在弱市场中,两阶段定价均不能太高.此外,强市场对销售商期望收益有着正面的影响,而弱市场则对销售商的期望收益有负面影响.

关键词：炫耀性消费强市场弱市场定价策略

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Study on Colloidal Gold Immunochromatography Assay for Rapid Detection of Spectinomycin

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Agricultural Biotechnology 2019年第1期8卷 188-189,193页

作者： Zhaoqin WANG Yuping WAN Xiaosheng WU Yu ZhanG Fangfang JIA guangyao han Zhengxue PENG Fangyang HE Beijing Kwinbon Biotechnology Company Beijing Engineering Research Centre of Food Safety Immunodetection Beijing Wanger Biotechnology Company

[Objectives] This study was conducted to establish a rapid detection method for spectinomycin in pork,chicken,fish,shrimp flesh and water.[Methods]A test strip for rapid detection of spectinomycin in milk was developed by colloidal gold immunochromatography assay. [Results]The test strip had a detection limit of 50 μg/kg to milk with a detection time of 15 min,and the false positive rate and false negative rate were both 0. [Conclusions]The method is accurate,simple,reliable and convenient,and is suitable for rapid on-site spectinomycin detection.

关键词： Spectinomycin Gold immunochromatography assay rapid test strip Rapid detection

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水平井桥塞分段压裂管外光纤监测技术

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石油钻采工艺 2023年第5期45卷 649-654页

作者：董小卫田志华李一强汪志韩光耀唐家财刘帅中石油新疆油田分公司工程技术研究院新疆维吾尔自治区克拉玛依市834000 中国石油集团测井有限公司新疆分公司

针对水平井桥塞分段压裂各簇改造效果无法实时监测的难题,设计了水平井桥塞分段压裂管外光纤监测完井管柱。耐磨损铠装特种光缆、可穿越光缆扶正器确保了光缆安全入井,井口光缆闸阀穿越、管外光缆方位磁通量探测(定位误差≤3°)和双线... 详细信息

针对水平井桥塞分段压裂各簇改造效果无法实时监测的难题,设计了水平井桥塞分段压裂管外光纤监测完井管柱。耐磨损铠装特种光缆、可穿越光缆扶正器确保了光缆安全入井,井口光缆闸阀穿越、管外光缆方位磁通量探测(定位误差≤3°)和双线性定向避射方法有效保障了施工过程光缆的完整性,实现了井下光纤信号的连续传输。在新疆油田进行了现场试验,验证了该技术可实现压裂过程分簇射孔、各簇进液、桥塞密封、暂堵转向等动态信息的在线实时监测。该技术为非常规油气水平井压裂效果实时监测提供了新思路、新方法。

关键词：桥塞压裂光纤光缆方位定向避射实时监测

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基于压缩感知的多址接入方法研究

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南开大学学报（自然科学版） 2018年第2期51卷 43-46页

作者：徐乃珅付晓梅韩光耀天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

利用压缩感知的压缩可重构性,将其应用于多址接入中,提出1种基于压缩感知的多址接入方法,将信道矩阵作为压缩感知过程中的测量矩阵,提高了对信道的适应性.方法提高了系统发送信号的效率,与载波侦听多路访问(CSMA)多址接入方法相比,系统... 详细信息

利用压缩感知的压缩可重构性,将其应用于多址接入中,提出1种基于压缩感知的多址接入方法,将信道矩阵作为压缩感知过程中的测量矩阵,提高了对信道的适应性.方法提高了系统发送信号的效率,与载波侦听多路访问(CSMA)多址接入方法相比,系统吞吐量有较大提高.

关键词：多址接入压缩感知无线感知网络

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采用微气泡纯氧曝气技术处理工业废水

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工业水处理 2008年第10期28卷 13-16页

作者：陈致泰李世刚韩光瑶谢有畅原化学工业部第二设计院山西太原030001 北京北大先锋科技有限公司北京100080 北京大学化学院物理化学研究所结构化学国家重点实验室表面结构组北京100080

纯氧曝气活性污泥工艺处理工业废水在国外已有长足进展。近年来随着我国国民经济迅猛发展,污水处理的要求也越来越高,为解决目前污水处理跟不上国民经济发展的问题,用纯氧曝气活性污泥工艺取代现有的空气曝气活性污泥工艺不失为一个良... 详细信息

纯氧曝气活性污泥工艺处理工业废水在国外已有长足进展。近年来随着我国国民经济迅猛发展,污水处理的要求也越来越高,为解决目前污水处理跟不上国民经济发展的问题,用纯氧曝气活性污泥工艺取代现有的空气曝气活性污泥工艺不失为一个良策。论述了纯氧曝气活性污泥工艺的优越性,比较了各种制氧方法和曝气方法,指出采用PU-8吸附剂变压吸附制氧和敞开式微气泡纯氧曝气活性污泥工艺有较好的发展前景,应尽快加以推广应用。

关键词：微气泡纯氧曝气变压吸附制氧废水处理

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老路扩建高液限土路基改良方案优选

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太原学院学报（自然科学版） 2024年第2期42卷 1-5页

作者：崔光耀韩驰王明胜徐志刚北方工业大学土木工程学院北京100144 中铁城市发展投资集团有限公司四川成都610000 北京市政路桥股份有限公司北京100045

为进一步提高路基的安全性稳定性,以京杭大运河西路为例,通过有限元数值计算软件ABAQUS对石灰改良土路基的沉降效果进行分析。进行了路基分别在原状土、掺入4%石灰(以质量分数计,后同)、掺入6%石灰、掺入8%石灰、掺入10%石灰5种工况下... 详细信息

为进一步提高路基的安全性稳定性,以京杭大运河西路为例,通过有限元数值计算软件ABAQUS对石灰改良土路基的沉降效果进行分析。进行了路基分别在原状土、掺入4%石灰(以质量分数计,后同)、掺入6%石灰、掺入8%石灰、掺入10%石灰5种工况下的沉降分析,并与工程实测数据进行对比。研究结果表明:与原状土相比,掺入不同含量的石灰后,路基整体沉降都有所减小,说明高液限土掺入石灰后能改善土体性能,减小结构整体沉降;工程实测沉降量均在数值模拟数据值(33.64 cm)上下浮动,幅度不超过5.78%。由此看出,工程实测数据与数值模拟数据基本一致,相差不大。综上,改良土掺8%石灰为最合理掺量。该研究结果可为类似工程提供参考。

关键词：路基工程老路扩建石灰改良高液限土

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Fe-based amorphous coating prepared using high-velocity oxygen fuel and its corrosion behavior in static lead-bismuth eutectic alloy

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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2022年第11期29卷 2032-2040页

作者： Xiangyang Peng Yuhai Tang Xiangbin Ding Zhichao Lu Shuo Hou Jianming Zhou Shuyin han Zhaoping Lü guangyao Lu Yuan Wu Equipment Research Center China Nuclear Power Technology Research Institute Co.Ltd.Shenzhen 518000China State Key Laboratory for Advanced Metals and Materials University of Science&Technology BeijingBeijing 100083China

The Fe_(949.7)Cr_(18)Mn_(1.9)Mo_(7.4)W_(1.6)B_(15.2)C_(3.8)Si_(2) amorphous coating was deposited on T91 steel substrate by using the high-velocity oxygen fuel(HVOF)spray technique to enhance the corrosion resistance of T91 stainless steel in liquid lead-bismuth eutectic(LBE).The corrosion behavior of the T91 steel and coating exposed to oxygen-saturated LBE at 400℃ for 500 h was *** showed that the T91 substrate was severely corroded and covered by a homogeneously distributed dual-layer oxide on the interface contacted to LBE,consisting of an outer magnetite layer and an inner Fe-Cr spinel ***,the amorphous coating with a high glass transition temperature(Tg=550℃)and crystallization temperature(T_(x)=600℃)exhibited dramatically enhanced thermal stability and corrosion *** visible LBE penetration was observed,although small amounts of Fe_(3)O_(4),Cr_(2)O_(3),and PbO were found on the coating *** addition,the amorphicity and interface bonding of the coating layer remained unchanged after the LBE *** Fe-based amorphous coating can act as a stable barrier layer in liquid LBE and have great application potential for long-term service in LBE-cooled fast reactors.

关键词： Fe-based amorphous coating high-velocity oxygen fuel corrosion behavior lead-bismuth eutectic

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基于油页岩热电耦合的温度场数值模拟与分析

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上海电机学院学报 2024年第3期27卷 156-160,180页

作者：裴光耀李梦达(指导) 宁晗朱航航孙悦悦上海电机学院电气学院上海201306

随着世界工业的不断发展,旧能源已经不能长久满足人们的使用,页岩油出现在大众视野中。原位开采是油页岩的主流开采技术,但大部分原位开采技术采用加热棒加热技术,通过加热棒将电能转化为热能,能量转化率较低。采用电源直接加热油页岩... 详细信息

随着世界工业的不断发展,旧能源已经不能长久满足人们的使用,页岩油出现在大众视野中。原位开采是油页岩的主流开采技术,但大部分原位开采技术采用加热棒加热技术,通过加热棒将电能转化为热能,能量转化率较低。采用电源直接加热油页岩的方法,实现油页岩干酪根的裂解。采用有限元分析软件建立电源加热油页岩的热电耦合模型。通过数值计算获得温度分布,并与传统加热的温度分布进行对比。结果表明:电源加热与传统加热相比,在加热阶段的加热速率提高了27.3%,最终稳定时的平均温度也提高了将近100℃,且加热体积也更大。由数值模拟结果可知,电源直接加热油页岩技术,升温速度更快,能量利用率更高。

关键词：热电耦合数值模拟加热速率有效加热体积

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基于ARCTAN函数的孤岛微电网下垂控制研究

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上海电机学院学报 2024年第1期27卷 7-12页

作者：朱航航李梦达(指导) 宁晗裴光耀孙悦悦上海电机学院电气学院上海201306

在微电网中,各并联逆变器大多采用下垂控制,微电网的频率会随着逆变器输出有功功率产生变化,进而会导致系统频率超出允许的偏差范围。针对上述问题,提出了一种改进的下垂控制方法。首先,以逆变器输出特性和下垂控制策略为基础,分析逆变... 详细信息

在微电网中,各并联逆变器大多采用下垂控制,微电网的频率会随着逆变器输出有功功率产生变化,进而会导致系统频率超出允许的偏差范围。针对上述问题,提出了一种改进的下垂控制方法。首先,以逆变器输出特性和下垂控制策略为基础,分析逆变器的频率随功率变化的原因;其次,在传统下垂控制的基础上,引入ARCTAN函数构造新的下垂曲线,使微电网的频率偏差被控制在±0.2Hz以内。通过Matlab/Simulink仿真平台建立逆变器并联系统模型,仿真验证所提控制策略的有效性。仿真结果表明:控制方法能够有效限制微电网的频率波动,增强微电网频率的稳定性,可为微电网逆变器并联频率控制的优化提供参考。

关键词：改进的下垂控制微电网光伏逆变器功率分配

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