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A semantic segmentation-based underwater acoustic image transmission framework for cooperative SLAM

Defence Technology（防务技术） 2024年第3期33卷 339-351页

作者： Jiaxu Li guangyao han Shuai Chang Xiaomei Fu School of Marine Science and Technology Tianjin UniversityTianjin 300072China

With the development of underwater sonar detection technology,simultaneous localization and mapping(SLAM)approach has attracted much attention in underwater navigation field in recent *** the weak detection ability of a single vehicle limits the SLAM performance in wide ***,cooperative SLAM using multiple vehicles has become an important research *** key factor of cooperative SLAM is timely and efficient sonar image transmission among underwater ***,the limited bandwidth of underwater acoustic channels contradicts a large amount of sonar image *** is essential to compress the images before ***,deep neural networks have great value in image compression by virtue of the powerful learning ability of neural networks,but the existing sonar image compression methods based on neural network usually focus on the pixel-level information without the semantic-level *** this paper,we propose a novel underwater acoustic transmission scheme called UAT-SSIC that includes semantic segmentation-based sonar image compression(SSIC)framework and the joint source-channel codec,to improve the accuracy of the semantic information of the reconstructed sonar image at the *** SSIC framework consists of Auto-Encoder structure-based sonar image compression network,which is measured by a semantic segmentation network's *** that sonar images have the characteristics of blurred target edges,the semantic segmentation network used a special dilated convolution neural network(DiCNN)to enhance segmentation accuracy by expanding the range of receptive *** joint source-channel codec with unequal error protection is proposed that adjusts the power level of the transmitted data,which deal with sonar image transmission error caused by the serious underwater acoustic *** results demonstrate that our method preserves more semantic information,with advantages over existing methods at the sa

关键词： Semantic segmentation Sonar image transmission Learning-based compression

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炫耀性消费品的动态定价

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上海大学学报（自然科学版） 2016年第4期22卷 524-532页

作者：温小琴韩光耀上海大学管理学院上海200444

结合经济学研究领域的强弱市场理论,以销售期内的炫耀性消费品为研究对象,研究强弱市场和消费者炫耀性消费对销售商最优定价策略以及期望收益的影响.建立了两阶段销售期内的最优价格模型,通过对模型的理论和算例分析发现:具有无限产能... 详细信息

结合经济学研究领域的强弱市场理论,以销售期内的炫耀性消费品为研究对象,研究强弱市场和消费者炫耀性消费对销售商最优定价策略以及期望收益的影响.建立了两阶段销售期内的最优价格模型,通过对模型的理论和算例分析发现:具有无限产能的条件下,在强市场中销售商为获得更多的炫耀者,会选择在第一阶段定高价,在第二阶段降低价格;而在弱市场中,两阶段定价均不能太高.此外,强市场对销售商期望收益有着正面的影响,而弱市场则对销售商的期望收益有负面影响.

关键词：炫耀性消费强市场弱市场定价策略

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Study on Colloidal Gold Immunochromatography Assay for Rapid Detection of Spectinomycin

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Agricultural Biotechnology 2019年第1期8卷 188-189,193页

作者： Zhaoqin WANG Yuping WAN Xiaosheng WU Yu ZhanG Fangfang JIA guangyao han Zhengxue PENG Fangyang HE Beijing Kwinbon Biotechnology Company Beijing Engineering Research Centre of Food Safety Immunodetection Beijing Wanger Biotechnology Company

[Objectives] This study was conducted to establish a rapid detection method for spectinomycin in pork,chicken,fish,shrimp flesh and water.[Methods]A test strip for rapid detection of spectinomycin in milk was developed by colloidal gold immunochromatography assay. [Results]The test strip had a detection limit of 50 μg/kg to milk with a detection time of 15 min,and the false positive rate and false negative rate were both 0. [Conclusions]The method is accurate,simple,reliable and convenient,and is suitable for rapid on-site spectinomycin detection.

关键词： Spectinomycin Gold immunochromatography assay rapid test strip Rapid detection

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基于压缩感知的多址接入方法研究

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南开大学学报（自然科学版） 2018年第2期51卷 43-46页

作者：徐乃珅付晓梅韩光耀天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072

利用压缩感知的压缩可重构性,将其应用于多址接入中,提出1种基于压缩感知的多址接入方法,将信道矩阵作为压缩感知过程中的测量矩阵,提高了对信道的适应性.方法提高了系统发送信号的效率,与载波侦听多路访问(CSMA)多址接入方法相比,系统... 详细信息

利用压缩感知的压缩可重构性,将其应用于多址接入中,提出1种基于压缩感知的多址接入方法,将信道矩阵作为压缩感知过程中的测量矩阵,提高了对信道的适应性.方法提高了系统发送信号的效率,与载波侦听多路访问(CSMA)多址接入方法相比,系统吞吐量有较大提高.

关键词：多址接入压缩感知无线感知网络

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采用微气泡纯氧曝气技术处理工业废水

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工业水处理 2008年第10期28卷 13-16页

作者：陈致泰李世刚韩光瑶谢有畅原化学工业部第二设计院山西太原030001 北京北大先锋科技有限公司北京100080 北京大学化学院物理化学研究所结构化学国家重点实验室表面结构组北京100080

纯氧曝气活性污泥工艺处理工业废水在国外已有长足进展。近年来随着我国国民经济迅猛发展,污水处理的要求也越来越高,为解决目前污水处理跟不上国民经济发展的问题,用纯氧曝气活性污泥工艺取代现有的空气曝气活性污泥工艺不失为一个良... 详细信息

纯氧曝气活性污泥工艺处理工业废水在国外已有长足进展。近年来随着我国国民经济迅猛发展,污水处理的要求也越来越高,为解决目前污水处理跟不上国民经济发展的问题,用纯氧曝气活性污泥工艺取代现有的空气曝气活性污泥工艺不失为一个良策。论述了纯氧曝气活性污泥工艺的优越性,比较了各种制氧方法和曝气方法,指出采用PU-8吸附剂变压吸附制氧和敞开式微气泡纯氧曝气活性污泥工艺有较好的发展前景,应尽快加以推广应用。

关键词：微气泡纯氧曝气变压吸附制氧废水处理

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发射光谱法测定锇中杂质元素

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光谱学与光谱分析 1988年第2期 51-52页

作者：汉光耀秦永芳金川镍钴研究所

目前,国内外对锇的分析,文献报导很少。高纯度锇及锇的光谱分析标准样品,国内很难购到。随着我国贵金属工业的发展,为适应工业生产的要求,必须适时地提出可满足生产发展需要的分析方法。文献报导了用化学光谱法进行测定,但此方法手续繁... 详细信息

目前,国内外对锇的分析,文献报导很少。高纯度锇及锇的光谱分析标准样品,国内很难购到。随着我国贵金属工业的发展,为适应工业生产的要求,必须适时地提出可满足生产发展需要的分析方法。文献报导了用化学光谱法进行测定,但此方法手续繁琐,耗时颇长,锇是一种高熔点元素,同其他铂族金属一样可以制成海绵状,可采用粉末试样光谱法进行分析。不同之点是。锇在空气中常温下就能被氧化成四氧化锇。在空

关键词：杂质元素光谱标准样品分析线对摄谱光谱纯

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水平井簇式滑套复合完井管柱技术研究

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石油机械 2023年第12期51卷 99-105页

作者：黄建波宋恒刘翔田志华李佳琦韩光耀新疆油田公司工程技术研究院新疆克拉玛依834000

近年来,新疆油田水平井完钻井深和水平段长度不断增加。为解决常规压裂问题多,深井/超深井连续管压裂时下入易自锁、钻塞效率低、卡钻风险大等问题,结合簇式滑套和桥塞射孔联作不同完井工艺优点,设计了水平井簇式滑套复合完井压裂管柱... 详细信息

近年来,新疆油田水平井完钻井深和水平段长度不断增加。为解决常规压裂问题多,深井/超深井连续管压裂时下入易自锁、钻塞效率低、卡钻风险大等问题,结合簇式滑套和桥塞射孔联作不同完井工艺优点,设计了水平井簇式滑套复合完井压裂管柱。在深井段,将簇式滑套与油层套管一起下入固井,一球开启多簇滑套进行分段压裂;浅井段泵送桥塞射孔联作进行分段压裂,实现复合完井压裂。2022年在新疆油田应用1口水平井,首段采用固井趾端阀压裂,第2~8段采用20簇滑套完井,投球开启滑套压裂,9~13段采用桥射联作压裂,施工成功率100%。现场试验结果表明:深井段投1球完成3簇(1段3簇)滑套成功开启,转层时间在0.5 h以内,开启压差12~14 MPa,单簇过砂量≥40 m^(3),压力平稳,达到预期压裂效果;浅井段泵送可溶桥塞至设计位置,碰压信号明显、锚定密封可靠、溶解效果良好。该管柱技术的成功应用可为长水平段水平井体积压裂改造提供新的技术手段。

关键词：水平井簇式滑套复合完井压裂改造长水平段完井管柱技术

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黄芩醇提物对副溶血性弧菌抑制机制的研究

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生物技术通报 2015年第8期31卷 159-165页

作者：谢丽玲彭齐蔡链纯周亮朱炎坤韩光耀汕头大学理学院汕头515063

从4种常见中药中筛选出对副溶血性弧菌有较好抑制作用的中药,并对其抑制机制进行研究。采用牛津杯法及液体倍比稀释法研究了中药醇提取物对副溶血性弧菌的敏感性;通过生长曲线和杀菌曲线、电镜观察以及SDS-PAGE等方法探讨黄芩醇提物的... 详细信息

从4种常见中药中筛选出对副溶血性弧菌有较好抑制作用的中药,并对其抑制机制进行研究。采用牛津杯法及液体倍比稀释法研究了中药醇提取物对副溶血性弧菌的敏感性;通过生长曲线和杀菌曲线、电镜观察以及SDS-PAGE等方法探讨黄芩醇提物的抑菌作用及机理。结果显示,4种中药醇提物对副溶血性弧菌表现出不同的抑菌活性,其中黄芩醇提物对副溶血性弧菌的抑制作用最强,抑菌圈为22.00±1.00 mm,MIC和MBC均为3.91 mg/m L。经MIC浓度处理后,细菌经过较长一段时间的延迟期,也能进入正常的对数期和稳定期;菌体表面变粗糙,出现裂解,菌液的蛋白含量明显升高,但是菌体的可溶性蛋白变化较小。结果表明,黄芩醇提物对副溶血性弧菌有很强的抑制效果,其作用是破坏细胞膜的完整性导致菌体裂解死亡。

关键词：黄芩副溶血性弧菌醇提物抑菌机理

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水平井桥塞分段压裂管外光纤监测技术

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石油钻采工艺 2023年第5期45卷 649-654页

作者：董小卫田志华李一强汪志韩光耀唐家财刘帅中石油新疆油田分公司工程技术研究院新疆维吾尔自治区克拉玛依市834000 中国石油集团测井有限公司新疆分公司

针对水平井桥塞分段压裂各簇改造效果无法实时监测的难题,设计了水平井桥塞分段压裂管外光纤监测完井管柱。耐磨损铠装特种光缆、可穿越光缆扶正器确保了光缆安全入井,井口光缆闸阀穿越、管外光缆方位磁通量探测(定位误差≤3°)和双线... 详细信息

针对水平井桥塞分段压裂各簇改造效果无法实时监测的难题,设计了水平井桥塞分段压裂管外光纤监测完井管柱。耐磨损铠装特种光缆、可穿越光缆扶正器确保了光缆安全入井,井口光缆闸阀穿越、管外光缆方位磁通量探测(定位误差≤3°)和双线性定向避射方法有效保障了施工过程光缆的完整性,实现了井下光纤信号的连续传输。在新疆油田进行了现场试验,验证了该技术可实现压裂过程分簇射孔、各簇进液、桥塞密封、暂堵转向等动态信息的在线实时监测。该技术为非常规油气水平井压裂效果实时监测提供了新思路、新方法。

关键词：桥塞压裂光纤光缆方位定向避射实时监测

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化学发光免疫试剂盒检测猪肉中呋喃西林代谢物的残留

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黑龙江畜牧兽医 2018年第17期 197-200,206页

作者：罗飞万宇平冯月君韩光耀蒋金峰何方洋河南双汇投资发展股份有限公司河南漯河462300 北京勤邦生物技术有限公司北京102206 北京市食品安全免疫快速检测工程技术研究中心北京102206

为了快速检测猪肉中呋喃西林代谢物残留量,试验采用自主研发的以磁性微球为固定相的化学发光免疫试剂盒,并对其方法学进行评价及与高效液相色谱-串联质谱法（HPLC-MS/MS法）检测结果进行比较分析。结果表明：采用化学发光免疫试剂盒测... 详细信息

为了快速检测猪肉中呋喃西林代谢物残留量,试验采用自主研发的以磁性微球为固定相的化学发光免疫试剂盒,并对其方法学进行评价及与高效液相色谱-串联质谱法（HPLC-MS/MS法）检测结果进行比较分析。结果表明：采用化学发光免疫试剂盒测定猪肉中呋喃西林代谢物的灵敏度为0.331μg/kg,精密度较好,最低检测限为0.077μg/kg,与呋喃西林原药的交叉反应率为8.9%,与其他类似物的交叉反应率均〈0.1%,平均回收率为92.7%-104.8%,与HPLC-MS/MS法检测样本的阴性和阳性结果一致。说明该试剂盒具有灵敏度高、特异性强、检测速度快等特点,适用于现场快速检测猪肉中呋喃西林代谢物的残留。

关键词：呋喃西林代谢物化学发光免疫试剂盒高效液相色谱-串联质谱法猪肉检测

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