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蒸汽发生器管板孔在贮存期间的防锈技术

腐蚀与防护 2020年第9期41卷 16-19,26页

作者：李荣博刘晓强和广庆杜明盈李骁俊龚嶷徐雪莲上海核工程研究设计院有限公司上海200233 复旦大学材料科学系上海200433 上海电气核电设备有限公司上海201306 上海仪器仪表自控系统检验测试所有限公司上海200233

蒸汽发生器管板在车间制造贮存时间较长,为避免管板孔发生腐蚀,需筛选出一种防锈效果优异且适合工程应用的防锈方法。通过中性盐雾和交变湿热试验比较了各种防锈方法的效果,涵盖了工程在用的方法以及拟推荐使用的气相防锈技术。试验后... 详细信息

蒸汽发生器管板在车间制造贮存时间较长,为避免管板孔发生腐蚀,需筛选出一种防锈效果优异且适合工程应用的防锈方法。通过中性盐雾和交变湿热试验比较了各种防锈方法的效果,涵盖了工程在用的方法以及拟推荐使用的气相防锈技术。试验后分析管板孔发生腐蚀的原因,并对未腐蚀管板孔所用防锈材料会否释放有害离子并残留在管板孔表面进行了测试分析。结果表明,拟推荐的气相防锈技术防护效果优异,不会释放有害离子而污染被保护面,且操作简便,适用于贮存期间蒸汽发生器管板孔的保护。

关键词：核电站蒸汽发生器管板孔长期贮存防锈技术

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飞行人员动态视力的研究

中华航空医学杂志 1994年第1期5卷 48-50页

作者：高世宏刘广莉贺光青北京空军航空医学研究所 100036

应用我国新研制的LDS-Ⅰ型动态视力仪，检测了102名飞行人员静态视力及30、45、60km／h三种不同运动速度的动态视力。结果显示，静态视力明显高于动态视力（P＜0．01），静态视力与动态视力的差值，个体间差异较大。动态视力随动态机标... 详细信息

应用我国新研制的LDS-Ⅰ型动态视力仪，检测了102名飞行人员静态视力及30、45、60km／h三种不同运动速度的动态视力。结果显示，静态视力明显高于动态视力（P＜0．01），静态视力与动态视力的差值，个体间差异较大。动态视力随动态机标运动速度加快而降低（P＜0．05）。应用动态视效率评价了在30km／h运动速度下测得的动态视力，优秀占16．7％、良好占19．6％、中等40．2％、较差19.6％、最差3．9％。

关键词：动态视力视觉飞行人员

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动态视力与飞行成绩关系的调查

中华航空医学杂志 1995年第3期6卷 170-171页

作者：高世宏贺光青张立孙新环空军航空医学研究所北京100036 第四飞行学院

应用LDS－Ⅰ型动态视力检测仪，对115名飞行学员在进入飞行训练前检测动态视力与其放单飞后的飞行成绩作双盲对照分析。统计结果，30km／h时的动态视效率在飞行合格组中的不合格率为8．33％，在技术停飞组中为42.11％，两组间有非常显... 详细信息

应用LDS－Ⅰ型动态视力检测仪，对115名飞行学员在进入飞行训练前检测动态视力与其放单飞后的飞行成绩作双盲对照分析。统计结果，30km／h时的动态视效率在飞行合格组中的不合格率为8．33％，在技术停飞组中为42.11％，两组间有非常显著性差异（P＜0．01）。60km／h动态视效率在两组中分别占9．37％和3684％，亦有非常显著性差异（P＜0．01）。说明动态机功能的好坏与飞行技术密切相关。因此，在选拔飞行学员时，把动态视力作为预测性检查，有实际价值，对提高飞行员成才率将起到积极作用。

关键词：动态视力动态视效率飞行成绩视觉

数字阅读中信息茧房的触发因素及应对策略研究

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图书馆学研究 2024年第1期 68-77页

作者：滕广青梁陈濡庹锐东北师范大学信息科学与技术学院信息管理系东北师范大学信息科学与技术学院

数字阅读中的信息茧房效应容易造成读者信息窄化与知识局限,识别信息茧房的触发因素有助于探寻破茧对策以促进阅读推广。文章选取信息特征、个性化选择、算法推荐、社交环境4个维度的条件变量,采用模糊集定性比较分析(fsQCA)的方法,对... 详细信息

数字阅读中的信息茧房效应容易造成读者信息窄化与知识局限,识别信息茧房的触发因素有助于探寻破茧对策以促进阅读推广。文章选取信息特征、个性化选择、算法推荐、社交环境4个维度的条件变量,采用模糊集定性比较分析(fsQCA)的方法,对信息茧房效应的触发因素进行组态分析。研究发现,数字阅读中信息茧房效应的产生受到多种因素共同影响。由信息特征、个性化选择、算法推荐3个因素联合构成的组态路径覆盖率最高,在非以上3种因素影响的情况下社交环境也会触发信息茧房。文章在此基础上提出消除或削弱数字阅读中信息茧房效应的阅读策略,以期为数字阅读中的信息茧房治理提供科学参考。

关键词：数字阅读信息茧房触发因素模糊集定性比较分析

学好用好习近平关于科学世界观和方法论的系统论述

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中共宁波市委党校学报 2024年第4期46卷 5-12页

作者：奚广庆中国人民大学马列主义发展史研究所北京100872

坚持马克思主义世界观理论武装是作为无产阶级先锋队的共产党的必然要求。中国共产党在奋斗中坚持科学世界观和方法论,走“两个结合”必由之路,创造了学好用好科学世界观、方法论的丰富经验与科学成果,不断引领革命、建设、改革取得伟... 详细信息

坚持马克思主义世界观理论武装是作为无产阶级先锋队的共产党的必然要求。中国共产党在奋斗中坚持科学世界观和方法论,走“两个结合”必由之路,创造了学好用好科学世界观、方法论的丰富经验与科学成果,不断引领革命、建设、改革取得伟大成就。习近平总书记概括党的经验和创造,阐明“坚持以马克思主义为指导,是要运用其科学的世界观和方法论解决中国的问题”,创立了习近平新时代中国特色社会主义思想,形成了贯穿其中的世界观、方法论和立场观点方法,强调“坚持中国人的世界观、方法论”、把握“六个必须坚持”的科学方法,是实现党的理论创新的保证。这极大丰富和发展了思想建党、理论强党的理论与实践,为推进强国建设、民族复兴伟业提供了强大思想武器。我们必须不断学习好、把握好、运用好。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想科学世界观和方法论 “两个结合”

基于动态避障风险区域的仿生机器鱼路径规划方法

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机器人 2024年第4期46卷 488-502页

作者：李宗刚王治平夏广庆康会峰兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学机器人研究所甘肃兰州730070 大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室辽宁大连116024 北华航天工业学院河北省跨介质飞行器重点实验室河北廊坊065000

针对来流速度固定、存在多个静态漂浮障碍物和动态障碍物的复杂水环境中胸尾鳍协同推进仿生机器鱼的自主避碰问题,提出了一种基于动态避障风险区域(DAR)的路径规划方法。首先,结合所建立的机器鱼水动力学模型,利用扩展卡尔曼滤波法构造... 详细信息

针对来流速度固定、存在多个静态漂浮障碍物和动态障碍物的复杂水环境中胸尾鳍协同推进仿生机器鱼的自主避碰问题,提出了一种基于动态避障风险区域(DAR)的路径规划方法。首先,结合所建立的机器鱼水动力学模型,利用扩展卡尔曼滤波法构造沿障碍物运动方向的类椭球形动态避障风险区域,其长轴与障碍物的运动速度成正比,并通过模糊控制方法对卡尔曼滤波过程的噪声方差进行估计,得到该区域的精确边界;其次,结合机器鱼视场内障碍物的位姿与速度,去除同向运动且速度大于机器鱼的无风险障碍物,实时获得动态环境中的避障风险区域集合,进而得到机器鱼可通行时变区域;最后,根据先避近后避多、边界距离最短原则初步确定先转向、后俯仰的空间避碰策略,进而以障碍物作为外界扰动,设计以期望位姿为输入的非线性模型预测控制器,实时优化得到机器鱼的转弯半径、俯仰角和两侧胸鳍相位差等控制参数,驱动机器鱼安全、快速地通过当前障碍物区域。实验结果表明,机器鱼通过多障碍物区域时,与风险区域边界的最小距离为0.15 m,速度最高达0.15 m/s,空间避障速度最高为0.3 m/s,运动机动性较高且运动轨迹比较平滑,验证了所提方法的有效性。

关键词：仿生机器鱼动力学分析动态避障风险区域非线性模型预测控制

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汽车线控转向系统稳定性控制策略研究

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第7期38卷 37-43页

作者：孙有平李崧何江美吴光庆王国春广西科技大学机械与汽车工程学院广西柳州545006 广西土方机械协同创新中心广西柳州545006 湖南湖大艾盛汽车技术开发有限公司长沙410205

以汽车线控转向系统为研究对象,构建滑模观测器对汽车质心侧偏角进行实时估计,用于主动前轮转向控制器设计。以汽车线性二自由度模型为参考模型,设计了基于扰动补偿的主动前轮转向滑模控制器,由主动转向控制器决策出额外附加前轮转角,... 详细信息

以汽车线控转向系统为研究对象,构建滑模观测器对汽车质心侧偏角进行实时估计,用于主动前轮转向控制器设计。以汽车线性二自由度模型为参考模型,设计了基于扰动补偿的主动前轮转向滑模控制器,由主动转向控制器决策出额外附加前轮转角,使车辆响应跟随理想横摆角速度与质心侧偏角,改善汽车的横向稳定性。通过所建立的Carsim和Simulink联合仿真平台,在双移线低路面附着系数,有、无侧向风的工况下验证了主动转向控制策略的有效性。

关键词：滑模控制主动前轮转向扰动观测器稳定性控制

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电喷雾推力器单发射点电流模型及稳定性分析

推进技术 2024年第5期45卷 250-258页

作者：陈冲夏广庆康会峰范益朋鹿畅孙斌大连理工大学工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室辽宁大连116024 大连理工大学辽宁省空天飞行器前沿技术重点实验室辽宁大连116024 北华航天工业学院河北省微纳卫星协同创新中心河北廊坊065000

为促进对纯离子模式下电喷雾推力器的深入理解,分析了电喷雾推力器单发射点受力、供液及离子蒸发行为,建立了发射电流理论模型,明确了电压、供液装置流阻等参数对发射电流的影响规律。所得结果与现有实验数据吻合良好。基于所得模型,进... 详细信息

为促进对纯离子模式下电喷雾推力器的深入理解,分析了电喷雾推力器单发射点受力、供液及离子蒸发行为,建立了发射电流理论模型,明确了电压、供液装置流阻等参数对发射电流的影响规律。所得结果与现有实验数据吻合良好。基于所得模型,进而对单发射点顶端用于发射离子的凸起结构进行了瑞利稳定性分析,得到了单发射点稳定发射的电流上限,并分析了流阻对电流上限的影响。结果表明:发射电流为外加电压的二次函数,与供液装置的流阻成反比关系;纯离子模式存在一个稳定发射电流上限,超过此上限,凸起结构便会破碎;流阻越大,发射电流上限越大。

关键词：电推进电喷雾推力器纯离子模式电流模型稳定性分析

新兴市场国家和发展中国家群体性崛起及其历史性影响

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中共宁波市委党校学报 2024年第1期46卷 5-11页

作者：奚广庆中国人民大学马列主义发展史研究所北京100872

推进资本主义世界变革、实现人类自由解放是工人阶级的伟大使命。实现这一复杂艰巨的世界历史变革,没有先验的公式和命定的套路。工人阶级要在先进政党的带领下,坚持解放思想、守正创新,顺应时代潮流,从本国实际出发,吸取文明发展优秀成... 详细信息

推进资本主义世界变革、实现人类自由解放是工人阶级的伟大使命。实现这一复杂艰巨的世界历史变革,没有先验的公式和命定的套路。工人阶级要在先进政党的带领下,坚持解放思想、守正创新,顺应时代潮流,从本国实际出发,吸取文明发展优秀成果,自主探索变革方式和开辟发展路径。当今时代,新兴市场国家和发展中国家的群体性崛起,就是推动资本主义世界变革、改变世界版图的一项历史壮举。我们要从理论与实践、历史与现实的结合上研究和阐明这一壮举的内涵、经验和意义,更加自觉地为构建人类命运共同体、建设更加美好的世界贡献智慧。

关键词：新兴市场国家群体性崛起世界历史变革世界版图人类命运共同体