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“运动控制系统”金课建设的实践与探索

电气电子教学学报 2023年第4期45卷 82-87页

作者：包广清张萍王树东杜赫轩西南石油大学电气信息学院成都610500 兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

课程是人才培养的核心要素,为提高电气自动化相关专业人才培养质量,结合专业建设目标,以“运动控制系统”“金课”建设为抓手,以永磁同步电机滑模变结构控制案例的设计与调试为载体,以系统观念为指导,使学生在掌握电机控制理论与方法的... 详细信息

课程是人才培养的核心要素,为提高电气自动化相关专业人才培养质量,结合专业建设目标,以“运动控制系统”“金课”建设为抓手,以永磁同步电机滑模变结构控制案例的设计与调试为载体,以系统观念为指导,使学生在掌握电机控制理论与方法的基础上,逐步建立工程思维。实践结果表明,该教学案例不仅对“运动控制系统”课程中传统感应电机的磁场定向控制进行补充与拓展,同时为提升该课程整体的高阶性、创新性和挑战度做出了有益尝试。

关键词：金课建设教学模式创新实践能力运动控制系统

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基于Kriging模型的永磁电机优化设计

微特电机 2023年第5期51卷 7-12页

作者：应志平卢琴芬包广清任彦浩兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 浙江大学电气工程学院杭州310027 西南石油大学电气信息学院成都610500

针对空压机用高效电机采用有限元法进行优化耗时长、效率低的问题,提出了一种基于Kriging模型的优化方法,以减少有限元调用次数和提高优化效率。以功率因数和效率为优化目标,同时考虑永磁体用量,对电机的结构参数进行敏感性分析,选择永... 详细信息

针对空压机用高效电机采用有限元法进行优化耗时长、效率低的问题,提出了一种基于Kriging模型的优化方法,以减少有限元调用次数和提高优化效率。以功率因数和效率为优化目标,同时考虑永磁体用量,对电机的结构参数进行敏感性分析,选择永磁体磁化方向长度、永磁体宽度和轴向铁心长度作为优化变量;基于改进的拉丁超立方抽样和有限元获得样本集,建立Kriging模型代替有限元进行迭代优化,优化过程中有限元调用次数减少了83%,节省了计算成本;通过有限元进行优化前后的对比分析,验证了该优化结果的可行性和正确性。优化后电机的功率因数与效率得到改善,且永磁体用量减少了9.94%,降低了电机的材料成本。

关键词：内置式永磁同步电机优化设计 Sobol模型 Kriging模型遗传算法

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拉索式双曲面玻璃幕墙建造技术

建筑施工 2014年第12期36卷 1375-1377页

作者：马泉李根胜鲍光卿陈亮中建三局集团有限公司西北分公司西安710065

随着建造工艺技术水平的提高,玻璃幕墙的形式以及连接方式也日新月异,以新疆国际会展中心工程独特的悬挑明月造型为例,其5层南北两侧设计为椭圆悬挑观景窗拉索式玻璃幕墙,工程采用特制的钢拉索点支以及玻璃自平衡方法进行固定,通过优化... 详细信息

随着建造工艺技术水平的提高,玻璃幕墙的形式以及连接方式也日新月异,以新疆国际会展中心工程独特的悬挑明月造型为例,其5层南北两侧设计为椭圆悬挑观景窗拉索式玻璃幕墙,工程采用特制的钢拉索点支以及玻璃自平衡方法进行固定,通过优化设计、实施成套施工技术,最终很好地表现了建筑造型的美观效果,为同类工程积累了一定的经验。

关键词：拉索式双曲面玻璃幕墙悬挑观景窗节能环保椭球体形状支承结构

基于变趋近律滑模反电动势观测器的BLDCM无位置传感器控制

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电机与控制应用 2022年第8期49卷 1-6页

作者：张瑞祥包广清汪波张永龙兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 航空工业兰州万里航空机电有限责任公司甘肃兰州730070

无刷直流电机(BLDCM)驱动系统应用于多电/全电航空飞行器,为电动燃油泵、冷却泵和电动刹车等提供动力输出。为满足BLDCM在复杂的电磁干扰以及极端温度等特殊环境工作的要求,提出了基于变结构控制策略的滑模反电动势观测器实现电机无位... 详细信息

无刷直流电机(BLDCM)驱动系统应用于多电/全电航空飞行器,为电动燃油泵、冷却泵和电动刹车等提供动力输出。为满足BLDCM在复杂的电磁干扰以及极端温度等特殊环境工作的要求,提出了基于变结构控制策略的滑模反电动势观测器实现电机无位置传感器控制。使用变趋近律代替了传统滑模反电动势观测器的固定增益,并通过锁相环(PLL)得到电机转子位置和转速信息。仿真结果表明该方法可以有效抑制反电动势观测值的抖振,实现电机在中高速段的稳定运行,满足系统的快速性和鲁棒性要求。

关键词：无刷直流电机滑模观测器无位置传感器控制矢量控制锁相环

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考虑激励相容的含风电电力市场价格机制研究

甘肃科技 2022年第16期38卷 4-11页

作者：郝如海包广清周治伊冯文涛郝培良国网甘肃省电力公司电力科学研究院甘肃兰州730070 兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

节点边际价格机制作为电力市场广泛采用的出清方式,其市场效率只有在完全竞争的假设下才能得到保证。然而,由于边际价格机制下市场成员不能做到完全真实报价,导致电力市场存在信息不对称。本研究在电力市场Vickrey-Clarke-Groves(VCG)... 详细信息

节点边际价格机制作为电力市场广泛采用的出清方式,其市场效率只有在完全竞争的假设下才能得到保证。然而,由于边际价格机制下市场成员不能做到完全真实报价,导致电力市场存在信息不对称。本研究在电力市场Vickrey-Clarke-Groves(VCG)理论的基础上提出一种适应电力日前市场的改进VCG价格机制。首先,构建计及风电不确定性的日前市场出清模型,并证明所提机制满足激励相容、个体理性及系统综合成本最小化;其次,针对VCG价格机制不能保证收支平衡的缺点,在不同风电渗透率下提出一种不平衡资金分配策略,达到解决系统资金赤字的目的;最后,通过IEEE 24节点测试系统验证了该机制的有效性,从电力市场角度为提升新能源消纳水平提供了理论依据。

关键词：电力市场风电消纳 VCG机制日前市场出清激励相容

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大跨度穹顶式弧形桁架施工

建筑施工 2014年第10期36卷 1144-1146页

作者：马泉鲍光卿王贝贝赵强刘汇东武汉大学土木建筑工程学院武汉430064 中建三局集团有限公司西北分公司西安710065 中建钢构有限公司深圳518040

新疆大剧院弧形桁架结构施工具有周期长、结构安全稳定性差的工程特点。以此为背景,采取对弧形桁架结构受力分析,进行计算机模拟预拼装和整体吊装等施工技术相结合的施工方案,同时对施工顺序和施工流程进行优化组织施工。该施工方法节... 详细信息

新疆大剧院弧形桁架结构施工具有周期长、结构安全稳定性差的工程特点。以此为背景,采取对弧形桁架结构受力分析,进行计算机模拟预拼装和整体吊装等施工技术相结合的施工方案,同时对施工顺序和施工流程进行优化组织施工。该施工方法节约了大量胎架的制作和安装,降低工程成本,取得了良好的经济效益。

关键词：大跨度穹顶弧形桁架模拟拼装吊装

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基于语音识别的电梯辅助控制系统设计

计算机与数字工程 2017年第3期45卷 544-548页

作者：林麒麟包广清宋旭辉张宝强陶佳兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050

针对盲人或者行动不便的特殊人群能够更加方便地使用电梯,同时也为了电梯的使用变得更加人性化、智能化,论文提出一种基于语音识别技术的电梯辅助控制系统的设计方法。设计部分主要包括:语音识别模块、MCU主控电路、继电器控制模块、语... 详细信息

针对盲人或者行动不便的特殊人群能够更加方便地使用电梯,同时也为了电梯的使用变得更加人性化、智能化,论文提出一种基于语音识别技术的电梯辅助控制系统的设计方法。设计部分主要包括:语音识别模块、MCU主控电路、继电器控制模块、语音播报模块。语音模块电路采用了语音芯片LD3320,该芯片集成了语音识别处理器和一些外部电路,并且不需要外接任何的辅助芯片,直接集成在现有的产品中即可以实现语音识别、人机对话功能。MCU主控电路采用STC11系列单片机,具有低功耗,超低价,高速,强抗干扰等特点,与语音芯片LD3320通信,接收语音命令,并输出相应控制命令。继电器模块,采用SONGLE继电器,能够承受28V^250V电压,能够实现通断控制。

关键词：语音识别电梯辅助控制系统人性化

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电力公司生产管理体系优化研究

甘肃科技 2020年第3期36卷 85-87页

作者：吴国栋李晓晶包广清郝培良吴娟霞国网甘肃省电力公司电力调度控制中心甘肃兰州730050 兰州理工大学甘肃兰州730050 国网白银供电公司甘肃白银730900

在电网规划建设工作中,需要提升电力设备的建设管理水平。结合甘肃电力公司实际,分析属地化移交前后省检修公司和各运维站的业务流程与管理模式,以安全高效、快速响应为目标,统筹考虑电网结构、地理位置、供电区域、基础设施、运检便利... 详细信息

在电网规划建设工作中,需要提升电力设备的建设管理水平。结合甘肃电力公司实际,分析属地化移交前后省检修公司和各运维站的业务流程与管理模式,以安全高效、快速响应为目标,统筹考虑电网结构、地理位置、供电区域、基础设施、运检便利性和调控运行需求等因素,以省市两级智能运检管控平台为依托,制定生产管理体系优化完善提升建设实施方案,从而破解管办职责不清晰、生产信息不顺畅等生产管理难题。

关键词：电网属地化智能运检管控平台

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基于虚拟同步机的光伏并网系统控制研究

电气工程学报 2018年第12期13卷 19-23页

作者：包广清谭宏涛丁坤汪宁渤高鹏飞兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 国网甘肃省电力公司风电技术中心兰州730050 甘肃省新能源并网运行控制重点实验室兰州730050

由于光伏新能源多通过电力电子接口接入电网,使得原先由同步发电机占主导地位的电力系统转变为高频电力电子化的电力系统。针对大规模光伏电源接入电网导致电力系统原有的转动惯量变得更小的问题,以双极式三相并网系统为研究对象,采用... 详细信息

由于光伏新能源多通过电力电子接口接入电网,使得原先由同步发电机占主导地位的电力系统转变为高频电力电子化的电力系统。针对大规模光伏电源接入电网导致电力系统原有的转动惯量变得更小的问题,以双极式三相并网系统为研究对象,采用虚拟同步发电机控制策略,并在Matlab/Simulink中进行仿真验证。仿真结果表明:采用虚拟同步机控制策略的光伏并网系统能模拟出传统同步机惯性、调频特性。

关键词：光伏并网虚拟同步机惯性调频