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检索条件"作者=Guangjun Qi"
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排序:
Reinforcement Learning Control for Robot Arm Grasping Based on Improved DDPG
Reinforcement Learning Control for Robot Arm Grasping Based ...
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第40届中国控制会议
作者: guangjun qi Yuan Li School of Automation Beijing Institute of Technology
Although the traditional robot arm grasping control has high control accuracy,its price is based on high-precision hardware and lacks *** order to achieve high control accuracy and flexibility on a relatively inexpens... 详细信息
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Scarf截骨治疗跖内收型青少年外翻的早期疗效
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中华骨科杂志 2024年 第5期44卷 302-307页
作者: 祁印泽 唐广君 李昕宇 魏芳远 北京中医药大学第三附属医院手足外科 北京100029 北京中医药大学 北京100029
目的探讨Scarf截骨术治疗跖内收型青少年外翻的早期疗效。方法回顾性分析2022年7月至2023年8月北京中医药大学第三附属医院手足外科采用Scarf截骨术治疗的跖骨内收型青少年外翻患者20例,男4例、女16例,年龄(16.2±2.4)岁(范围14~19岁),... 详细信息
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广西壮族自治区蚕业技术推广总站的科技创新能力述评
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蚕业科学 2015年 第5期41卷 946-950页
作者: 祁广军 于永霞 毛洪斌 广西壮族自治区蚕业科学研究院 南宁530007 江苏科技大学 江苏镇江212003
广西壮族自治区的蚕桑产业规模位居全国之首,广西壮族自治区蚕业技术推广总站(以下简称蚕业总站)肩负着广西蚕业技术创新的重要历史使命。依据近50年来在科技平台建设,科技人才培养,以及蚕、桑新品种选育,种桑养蚕技术改进,蚕桑资源高... 详细信息
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基于脑电的针灸效应机制研究进展
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中华针灸电子杂志 2024年 第2期13卷 69-72页
作者: 刘琪 涂娜 贾术永 郭义 王广军 中国中医科学院针灸研究所 北京100700 天津中医药大学 301617
针灸疗法是补充和替代医学中被广泛使用的疗法之一,操作简便,安全性高,临床疗效较为显著。脑电图作为一种神经影像技术,具有较高的时间分辨率,可以实时监测脑功能活动,近年来逐渐被应用于针灸脑效应机制的研究。通过文献分析发现脑电的... 详细信息
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芒果FLC同源基因的克隆和表达分析
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分子植物育种 2020年 第18期18卷 5951-5957页
作者: 祁广俊 刘德兵 魏军亚 党志国 海南大学园艺学院 海口570228 海南大学应用科技学院 儋州571737 中国热带农业科学院热带作物品种资源研究所 国家热带果树品种改良中心海南省热带果树栽培工程技术研究中心儋州571737
开花抑制基因FLC(FLOWERING LOCUS C)是春化作用中的关键基因,为探索MADS-box转录因子在芒果花器官发育中的作用,本研究利用RT-PCR克隆得到芒果MADS-box转录因子MiFLC的cDNA全长,序列分析显示该基因具有MADS_MEF2_like和K-box结构域,属... 详细信息
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广西的桑产业现状与发展思考
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蚕业科学 2015年 第6期41卷 1115-1119页
作者: 祁广军 乐波灵 韦伟 朱方容 虞崇江 广西壮族自治区蚕业科学研究院 南宁530007
蚕桑产业是广西壮族自治区具有优势特色的新兴产业,其中以饲料用桑、药食用桑、生态桑等桑树资源多用途开发利用为代表的桑产业方兴未艾,在广西的蚕桑产业发展中占有重要地位。本文通过对广西的桑产业发展现状和存在问题进行全面分析,... 详细信息
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Immunogenic cell death effects induced by doxorubicin improved chemo-immunotherapy via restoration of granzyme B activity
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Nano Research 2023年 第12期16卷 13250-13258页
作者: Tao Huang Xiaofan Sun Yingqiu qi Xi Yang Linyao Fan Mengdie Chen Yale Yue Hong Ge Yiye Li guangjun Nie Huan Min Xianfu Sun Department of Breast Disease The Affiliated Cancer Hospital of Zhengzhou University&Henan Cancer HospitalHenan Institute of Advanced TechnologyZhengzhou UniversityZhengzhou 450008China Department of Pharmacology School of Basic Medical SciencesZhengzhou UniversityZhengzhou 450001China Department of Radiation Oncology The Affiliated Cancer Hospital of Zhengzhou University&Henan Cancer HospitalZhengzhou 450003China CAS Key Laboratory for Biomedical Effects of Nanomaterials and Nanosafety&CAS Center for Excellence in Nanoscience National Center for Nanoscience and TechnologyBeijing 100190China
Chemotherapy remains one of the irreplaceable treatments for cancer *** use of immunogenic cell death(ICD)-inducing chemotherapeutic drugs offers a practical strategy for killing cancer cells,simultaneously eliciting ... 详细信息
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小型猪四肢间质通道的三维可视化及与人体经脉的比较
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中国科学:生命科学 2024年 第8期54卷 1466-1487页
作者: 熊枫 宋晓晶 黄江伟 贾术永 王广军 王淑友 刘琪 申耀华 涂娜 降雨强 张维波 中国中医科学院针灸研究所 北京100700 中国科学院遗传与发育生物学研究所 北京100101 天津中医药大学针灸推拿学院 天津301617 北京中医药大学针灸推拿学院 北京100029
经络是中医理论的核心概念.以往大量的研究表明,间质中存在长程流动的组织液,可能与经络相关.本团队前期通过在小型猪四肢的循经低电阻点注射一种亲组织液的小分子荧光物质,在体表观察到部分循经迁移的荧光轨迹,解剖发现迁移轨迹主体位... 详细信息
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Coverage Probability and Average Rate of Uplink Cellular Networks Based on a 3-D Model
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Chinese Journal of Electronics 2018年 第5期27卷 1098-1103页
作者: PAN Ziyu ZHU qi LIANG guangjun HU Han The Key Wireless Lab of Jiangsu Province School of Telecommunication and Information EngineeringNanjing University of Posts and Telecommunications School of Communications Engineering Nanjing Institute of Technology
Uplink cellular networks are usually modeled using simple Wyner-type cellular models where interference is simplified as a single random variable, or via 2-D Poisson point process(PPP) theory, with mobile users either... 详细信息
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血栓通注射液对急性脑梗死患者脑血流动力学及血清学指标的影响
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长春中医药大学学报 2024年 第3期40卷 325-329页
作者: 王广军 纵锋 王忠全 刘娜 程建 祁昌翠 秦文敏 徐州市第三人民医院神经内科 江苏徐州221005 新疆维吾尔自治区伊犁州奎屯医院神经内科 新疆伊犁833200 新疆维吾尔自治区伊犁州奎屯医院中医科 新疆伊犁833200
目的探讨血栓通注射液对急性脑梗死患者脑血流动力学及血清学指标的影响。方法将160例2022年1月-2022年12月伊犁州奎屯医院神经内科收治的急性脑梗死患者随机纳入对照组和试验组,各80例。经脱落或剔除后纳入120例患者进行研究,其中对照... 详细信息
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