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Type synthesis of parallel mechanisms with three translational degrees of freedom

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Progress in Natural Science:Materials International 2003年第7期 58-67页

作者： YU Jingjun , ZHAO Tieshi, BI Shusheng, ZONG guanghua and huang Zhen (1. Robotics Institute, Beijing University of Aeronautics & Astronautics, Beijing 100083, China 2. Robotics Research Center, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China)

A simple but effective type synthesis method for spatial parallel mechanisms with three translational degrees of freedom (DOF) based on the screw theory is presented. Firstly all possible connecting-chain structures of three-DOF parallel mechanisms are enumerated. According to the reciprocal relationship between screw constraint forces and the motion screw, a novel synthesis method is presented. By using this method, type synthesis for translational three-DOF parallel mechanisms has been made in a systematic and detailed way. As a result, dozens of novel parallel mechanisms generating spatial translation have been obtained. To verify the significance of type synthesis for this kind of mechanism, this paper also gives an example of application, which is used for a micromanipulator for manipulating cells.

关键词： type synthesis parallel mechanism screw theory micromanipulator degree of freedom.

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新型复合菌种降解餐厨垃圾

环境工程学报 2017年第2期11卷 1123-1130页

作者：段绍君金浩毛冠华詹同宝黄婕华东理工大学化工学院上海200237

餐厨垃圾占我国目前的城市垃圾结构的比例为30%~50%,采用微生物技术是实现餐厨垃圾减量化,资源化和无害化的有效方法。本研究引进日本东北大学选育的复合菌种,利用菌种将餐厨垃圾发酵分解成有机肥料,探究复合菌种降解效果及产出物的可用... 详细信息

餐厨垃圾占我国目前的城市垃圾结构的比例为30%~50%,采用微生物技术是实现餐厨垃圾减量化,资源化和无害化的有效方法。本研究引进日本东北大学选育的复合菌种,利用菌种将餐厨垃圾发酵分解成有机肥料,探究复合菌种降解效果及产出物的可用性,并对中试微生物处理机操作条件进行优化。结果表明,复合菌种处理餐厨垃圾减量率85%以上,升温快速,高温维持时间较长,腐熟时间较短,腐熟彻底。Fluent软件模拟结果显示:中试采用七叶桨搅拌器优于五叶桨,搅拌转速为6 r·min-1时,经济性和混合效果均较佳。

关键词：餐厨垃圾生物降解 Fluent模拟复合菌种

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民法典编纂背景下的水权辨析

行政与法 2018年第3期 79-86页

作者：陈广华黄野河海大学法学院江苏南京210098

明确的水权界定是水权制度建设的前提,但长期争执不定的水权理论难以为我国的水权实践提供可行的理论指导。因此,应当转变思路,以实践中的水权为基础,结合现有的水权理论及相关立法,重构符合我国实际的、统一的水权理论。实践中的水权... 详细信息

明确的水权界定是水权制度建设的前提,但长期争执不定的水权理论难以为我国的水权实践提供可行的理论指导。因此,应当转变思路,以实践中的水权为基础,结合现有的水权理论及相关立法,重构符合我国实际的、统一的水权理论。实践中的水权属于用益物权,包括取水权、用水权、排放污水权等具体权能。编纂民法典物权编要求对现有的物权制度进行调整和完善,这也为水权纳入物权制度提供了机遇。

关键词：水权用益物权水资源民法典

TaqMan–MGB探针荧光定量PCR检测致对虾急性肝胰腺坏死病副溶血弧菌

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湖南农业大学学报（自然科学版） 2019年第4期45卷 405-411页

作者：童桂香黎小正吴祥庆黄鸾玉黄光华韦信贤广西水产科学研究院广西南宁530021 广西水产遗传育种与健康养殖重点实验室广西南宁530021

根据pirAVp基因保守序列设计特异性引物和TaqMan-MGB探针,经优化反应体系及条件,建立检测致对虾急性肝胰腺坏死病副溶血弧菌(VpAHPND)的TaqMan-MGB探针荧光定量PCR方法;以重组质粒为标准品制作标准曲线,并进行特异性、敏感性、重复性及... 详细信息

根据pirAVp基因保守序列设计特异性引物和TaqMan-MGB探针,经优化反应体系及条件,建立检测致对虾急性肝胰腺坏死病副溶血弧菌(VpAHPND)的TaqMan-MGB探针荧光定量PCR方法;以重组质粒为标准品制作标准曲线,并进行特异性、敏感性、重复性及临床应用试验.结果表明:该方法定量范围宽,起始模板浓度范围为1×10^1~1×10^9拷贝/反应时,标准曲线具良好的线性关系;最低检测限约为10拷贝/反应,与对虾其他病原菌及病毒无交叉反应,重复试验变异系数为0.37%~0.47%,可在1h内完成单个样品检测;对临床对虾样品及水样的检测结果表明,与世界动物卫生组织(OIE)推荐的套式PCR法相比,可提高VpAHPND的阳性检出率,且检测为阳性的样品包含全部套式PCR法检测为阳性的样品.可见,应用TaqMan-MGB探针建立的检测VpAHPND的荧光定量PCR方法具有灵敏度高、特异性强、重复性好、能快速定量等优点,可用于临床对虾样品及水样的VpAHPND检测.

关键词：对虾急性肝胰腺坏死病副溶血弧菌 TaqMan–MGB探针荧光定量PCR方法

阳离子交换树脂催化水解制备纳米纤维素工艺条件的响应面优化

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许昌学院学报 2017年第2期36卷 68-72页

作者：金浩黄广华漳州职业技术学院建筑工程系福建漳州363000

采用阳离子交换树脂催化水解制备纳米纤维素,并运用响应面分析法对影响纳米纤维素得率的3个主要影响因素即时间、温度和催化剂比例进行优化.通过建立数学模型的方式对各因素及其相互之间的交互作用进行了分析.研究表明:温度与时间、催... 详细信息

采用阳离子交换树脂催化水解制备纳米纤维素,并运用响应面分析法对影响纳米纤维素得率的3个主要影响因素即时间、温度和催化剂比例进行优化.通过建立数学模型的方式对各因素及其相互之间的交互作用进行了分析.研究表明:温度与时间、催化剂比例之间的关系比较接近二次多项式模型,模型校正决定系数为95.92%,相关系数为98.22%.催化剂比例与反应温度的交互作用不显著,催化剂比例与反应时间交互作用较不显著,而反应温度与时间具有较好的交互作用.经优化其最佳工艺条件为:时间为180 min、温度为45℃、催化剂比例为9∶1(质量比),纳米纤维素的得率为50.03%,与理论预测值(50.12%)较好吻合.表明模型是合理有效的.

关键词：催化水解纳米纤维素响应面分析法

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烧结工艺对铈钨性能的影响

硬质合金 2014年第4期31卷 241-245页

作者：杨世民黄广华株洲硬质合金集团有限公司湖南株洲412000

将APT一次还原得到的蓝钨通过固液掺杂加入铈元素，然后通过二次还原获得铈钨粉，通过200MPa的压力等静压制成型，在中频炉内进行烧结，获得铈钨材料。利用SEM、能谱等分析手段对所制备的铈钨材料进行分析。对烧结温度和烧结保温时间对... 详细信息

将APT一次还原得到的蓝钨通过固液掺杂加入铈元素，然后通过二次还原获得铈钨粉，通过200MPa的压力等静压制成型，在中频炉内进行烧结，获得铈钨材料。利用SEM、能谱等分析手段对所制备的铈钨材料进行分析。对烧结温度和烧结保温时间对铈钨各项性能的影响进行研究。结果表明，烧结保温时间的长短对铈钨的密度几乎没有影响。受到晶界间的CeO2颗粒阻碍，铈钨的硬度和晶粒尺寸在烧结保温时间增加达到4-5h之后的变化并不明显。铈钨材料的密度、硬度、晶粒尺寸随着烧结保温温度的增加而增加，超过2200℃之后，烧结温度对铈钨的密度和硬度影响不大。CeO2在铈钨内部起的作用是细晶强化和颗粒强化的综合，而非弥散强化。

关键词：铈钨烧结中频烧结弥散强化细晶强化稀土

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生产企业预防食品标签打假的措施探究

现代食品 2018年第6期3卷 34-36,39页

作者：余擎宇黄光华温州市粮油产品质量检测站浙江温州325003

任何预包装商品都有标签,食品标签就像是为食品量身定做的"制服",让消费者一目了然地分辨出食品类别名称和固有性质、特征和特性等信息。随着市场经济的发展和商品的激烈竞争,标签已成为公平交易商品竞争的一种重要形式,由于预包装食品... 详细信息

任何预包装商品都有标签,食品标签就像是为食品量身定做的"制服",让消费者一目了然地分辨出食品类别名称和固有性质、特征和特性等信息。随着市场经济的发展和商品的激烈竞争,标签已成为公平交易商品竞争的一种重要形式,由于预包装食品关系着消费者的安全健康,所以食品标签比其他商品标签更引起政府有关行政管理部门的重视。

关键词：食品标签打假预防

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液态Sc腐蚀W坩埚的机理与防护

硬质合金 2019年第1期36卷 80-87页

作者：黄广华夏艳萍株洲硬质合金集团有限公司湖南株洲412000 硬质合金国家重点实验室湖南株洲412000

采用粉冶法制备W坩埚2件,其中1件使用原位合成法制备成表面有WC层的WC/W复合结构W坩埚。在等同工艺条件下,将2件W坩埚用于真空蒸馏提纯Sc的寿命对比实验。通过金相、SEM/EDS、硬度和密度测试等分析手段,研究了液态Sc对W的腐蚀机理和复... 详细信息

采用粉冶法制备W坩埚2件,其中1件使用原位合成法制备成表面有WC层的WC/W复合结构W坩埚。在等同工艺条件下,将2件W坩埚用于真空蒸馏提纯Sc的寿命对比实验。通过金相、SEM/EDS、硬度和密度测试等分析手段,研究了液态Sc对W的腐蚀机理和复合结构W坩埚的防护效果。研究结果表明:高温下Sc与W会在晶界上发生共晶反应,共晶液体沿晶界快速扩散导致W坩埚盛装物料功能失效。复合结构W坩埚的WC层耐Sc液腐蚀效果显著,但长时间高温服役后,Sc在WC阻挡层前聚集、形核、晶粒长大,最终破坏WC层。

关键词： W坩埚共晶反应 WC Sc

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缓和医疗中缓和镇静的研究进展

临床麻醉学杂志 2021年第7期37卷 777-779页

作者：黄光华杨嘉年刘红菊宁晓红黄宇光中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院老年医学科100730 中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院麻醉科100730

缓和镇静是缓和医疗中控制痛苦症状的最后手段。缓和镇静适用于处于终末期、已接受系统性缓和医疗服务、存在顽固性症状且该症状产生无法忍受痛苦的患者。缓和镇静存在严格的适应证和决策流程。但我国尚无相关指南出台,且医护人员对其... 详细信息

缓和镇静是缓和医疗中控制痛苦症状的最后手段。缓和镇静适用于处于终末期、已接受系统性缓和医疗服务、存在顽固性症状且该症状产生无法忍受痛苦的患者。缓和镇静存在严格的适应证和决策流程。但我国尚无相关指南出台,且医护人员对其认知欠缺。本文将汇总国内外相关文献,就缓和镇静国内外发展现状、定义、分类、适应证、规范决策流程和常用策略等进行综述,旨在为我国缓和镇静的规范应用提供参考。

关键词：缓和医疗缓和镇静适应证决策流程