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扫路车线控转向前轮转角的双闭环控制策略

计算机应用与软件 2024年第4期41卷 90-95,111页

作者：仝光朱金栋尹浩上海电机学院机械学院上海201306

针对智能扫路车线控转向系统前轮转角跟踪精度不高的问题,提出一种基于遗传算法_pID控制与RBF网络自适应滑模控制结合的双闭环控制策略。采用层次分析法得到遗传算法适应度函数的多个控制目标的权重,将适用于扫路车的遗传算法_pID控制... 详细信息

针对智能扫路车线控转向系统前轮转角跟踪精度不高的问题,提出一种基于遗传算法_pID控制与RBF网络自适应滑模控制结合的双闭环控制策略。采用层次分析法得到遗传算法适应度函数的多个控制目标的权重,将适用于扫路车的遗传算法_pID控制器作为内环,用于转角跟踪;采用基于横摆角速度的RBF网络自适应滑模控制作为外环,逼近系统中的不确定成分,提高运行的稳定性。将该控制策略与其他控制策略对比,实验结果表明,该控制策略在提高车辆运行稳定性以及前轮转角跟踪上更具优势。

关键词：智能扫路车线控转向系统径向基神经网络滑模控制遗传算法层次分析法

R-spondin2调控Wnt/β-catenin信号通路的机制及其对骨骼系统的影响

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生物化学与生物物理进展 2024年第3期51卷 544-554页

作者：晋俊杰李晶胡广璇吴若萌衣雪洁沈阳体育学院运动健康学院沈阳110102 辽宁师范大学体育学院大连116029

R-spondin2(Rspo2)是蛋白质家族RSpOs成员之一,其可以通过富含亮氨酸重复序列的g蛋白偶联受体4/5(leucine-rich repeat-containing g protein-coupled receptor 4/5,LgR4/5)、细胞表面跨膜E3泛素连接酶ZNRF3/RNF43(zinc and ring finger 3/ring finger protein 43)、硫酸乙酰肝素蛋白聚糖(heparan sulfate proteoglycans,HSpgs)和含gTp酶激活蛋白质1的IQ基序(IQ motif-containing gTpase-activating protein 1,IQgAp1)来调控Wnt/β连环蛋白(catenin)信号通路,Wnt/β-catenin信号通路是目前研究最广泛且与基础骨生物学直接相关的信号通路,该通路中任何一环节出现问题都可能对骨的调控产生影响。近年来研究发现,Rspo2可以通过Wnt/β-catenin对成骨细胞(osteoblast,OB)、破骨细胞(osteoclast,OC)和软骨细胞产生作用,并参与一些骨骼疾病如脊柱后纵韧带骨化(ossification of the posterior longitudinal ligament,OpLL)、骨关节炎(osteoarthritis,OA)和类风湿性关节炎(rheumatoid arthritis,RA)的发生发展,因此对Rspo2的研究可能会成为骨相关疾病新的治疗方向。本文结合最新研究进展,就Rspo2的结构和主要功能、Rspo2调控Wnt/β-catenin信号通路的相关机制及其对骨骼系统的影响作一综述,以期为骨相关疾病的防治提供新的思路和途径。

关键词： R-spondin2 Wnt/β-catenin信号通路成骨细胞破骨细胞软骨细胞

基于静电纺丝的不同来源淀粉与风味成分的纤维膜结构及负载效果

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中国粮油学报 2024年第2期39卷 95-103页

作者：林秀贤王广李伟邓伶俐程超湖北民族大学生物与食品工程学院恩施445000

将马铃薯、玉米、山药淀粉与聚乙烯吡咯烷酮(polyvinylpyrrolidone, pVp)、风味物质通过静电纺丝制备pVp-淀粉-风味物质纤维膜,在结构表征的基础上比较不同淀粉纤维膜对风味物质的负载效果。结果发现,本法制备的纤维膜完整、形貌良好,... 详细信息

将马铃薯、玉米、山药淀粉与聚乙烯吡咯烷酮(polyvinylpyrrolidone, pVp)、风味物质通过静电纺丝制备pVp-淀粉-风味物质纤维膜,在结构表征的基础上比较不同淀粉纤维膜对风味物质的负载效果。结果发现,本法制备的纤维膜完整、形貌良好,淀粉使纤维丝直径增加至2 277.5~2 324.5 nm,淀粉、风味物质与pVp以氢键形式形成纤维膜,淀粉、风味物质会降低pVp纤维膜结晶度和热解峰值温度,且玉米和马铃薯淀粉与pVp、风味物质的纤维膜亲水性强,山药淀粉的略差。山药淀粉-pVp-风味物质纤维膜对风味成分负载效果最好,3种淀粉对链式风味成分负载效果均优于杂环化合物,尤其是E-2-癸烯醛负载最高,3种纤维膜中质量分数分别达到了1 757.3、2 188.3、 6 111.1μg/g。

关键词：静电纺丝淀粉种类风味物质结构特征负载效果

新型氮空位g-C_(3)N_(4)/Cu_(2)(OH)_(2)CO_(3)异质结的构建及广谱光催化降解有机染料的性能

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材料导报 2024年第19期38卷 16-21页

作者：梁红玉王斌陆光辽宁石油化工大学环境与安全工程学院辽宁抚顺113001 上海蓝滨石化设备有限责任公司上海201518 辽宁石油化工大学土木工程学院辽宁抚顺113001

本研究设计了一款不含贵金属、宽光谱响应的氮空位异质结催化剂g-C_(3)N_(4)/Cu_(2)(OH)_(2)CO_(3)(VCN/Cu),并考察了其对罗丹明B(RhB)的光催化降解性能。采用扫描电镜/透镜(SEM/TEM)、X射线衍射光谱(XRD)、X光电子能谱(XpS)、荧光光谱(... 详细信息

本研究设计了一款不含贵金属、宽光谱响应的氮空位异质结催化剂g-C_(3)N_(4)/Cu_(2)(OH)_(2)CO_(3)(VCN/Cu),并考察了其对罗丹明B(RhB)的光催化降解性能。采用扫描电镜/透镜(SEM/TEM)、X射线衍射光谱(XRD)、X光电子能谱(XpS)、荧光光谱(pL)等分析手段对产物形貌、结构、元素能态等性质进行了表征。结果表明,VCN/Cu异质结催化剂对250~1800 nm的光均有较强吸收。VCN/Cu光催化降解RhB最大反应速率常数达到0.052 min^(-1),分别是Cu_(2)(OH)_(2)CO_(3)和g-C_(3)N_(4)的12.7倍和5.8倍,且具有优异的光催化稳定性。Cu_(2)(OH)_(2)CO_(3)一方面作为红外光吸收材料,提高了对太阳光全光谱的利用率;另一方面与VCN构成异质结,提高了光生电子-空穴的分离效率,同时VCN上的氮空位强化了对光生电子的捕获、对氧的吸附及还原作用。此外,本研究还考察了VCN/Cu异质结催化剂光催化降解RhB的机理。

关键词：石墨相氮化碳碱式碳酸铜有机染料氮空位光催化

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双股射流撞击雾化的无网格MpS法数值研究

工程热物理学报 2024年第5期45卷 1385-1394页

作者：崔龙豪孙一颉周子棋孙中国席光西安交通大学能源与动力工程学院西安710049

为研究质量流量和撞击角对双股射流撞击雾场的影响规律,采取移动粒子半隐式(MpS)法对双股射流撞击雾化过程进行数值模拟,针对数值模拟结果提出了用于液滴空间弥散状态研究的染色法并对雾场进行后处理分析。首先通过对泊肃叶流动和方形... 详细信息

为研究质量流量和撞击角对双股射流撞击雾场的影响规律,采取移动粒子半隐式(MpS)法对双股射流撞击雾化过程进行数值模拟,针对数值模拟结果提出了用于液滴空间弥散状态研究的染色法并对雾场进行后处理分析。首先通过对泊肃叶流动和方形液滴变圆的模拟,验证了充分发展速度进口模型和表面张力模型的正确性:随后通过分析质量流量和撞击角对雾化特性参数的影响,得到了典型工况下雾化后液膜生成并破碎为液丝、液丝发展为液滴的全过程。最终得到结论:质量流量从5g/s增加到25g/s,液滴平均粒径减少80.00%,雾化角增加42.13%;撞击角从30°增加到90°,液滴平均粒径减少94.22%,雾化角增加59.95%;当质量流量为20g/s,撞击角为75°时,雾化场能达到相对最优的状态。

关键词：移动粒子半隐式方法双股射流雾化过程

Haplotype-resolved and chromosome-scale genomes provide insights into co-adaptation between the Amur tiger and Amur leopard

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Zoological Research 2024年第3期45卷 464-467页

作者： Hai-Meng Li Bo-Yang Liu Min-Hui Shi Le Zhang Shang-Chen Yang Sunil Kumar Sahu Liang-Yu Cui Shan-Lin Liu Nicolas Dussex Yue Ma Dan Liu Wei-Yao Kong Hao-Rong Lu Yue Zhao Love Dalén Huan Liu Tian-Ming Lan guang-Shun Jiang Yan-Chun Xu College of Wildlife and protected Area Northeast Forestry UniversityHarbinHeilongjiang 150040China State Key Laboratory of Agricultural genomics BGI ResearchShenzhenGuangdong 518083China College of Life Sciences University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China College of Life Sciences Zhejiang UniversityHangzhouZhejiang 310058China BgI Research WuhanHubei 430074China Department of Entomology College of Plant ProtectionChina Agricultural UniversityBeijing 100193China Centre for palaeogenetics Svante Arrhenius väg 20CStockholm 10691Sweden Department of Zoology Stockholm UniversityStockholm 10691Sweden Department of Bioinformatics and genetics Swedish Museum of Natural HistoryStockholm 10691Sweden Heilongjiang Siberian Tiger park HarbinHeilongjiang 150000China Jinlin provincial Academy of Forestry Science ChangchunJilin 130033China China National geneBank BGI ResearchShenzhenGuangdong 518120China guangdong provincial Key Laboratory of genome Read and Write BGI ResearchShenzhenGuangdong 518083China BgI Life Science Joint Research Center Northeast Forestry UniversityHarbinHeilongjiang 150040China Feline Research Center of National Forestry and grassland Administration College of Wildlife and Protected AreaNortheast Forestry UniversityHarbinHeilongjiang 150040China National Forestry and grassland Administration Research Center of Engineering Technology for Wildlife Conservation and Utilization HarbinHeilongjiang 150040China

DEAR EDITOR,Big cats,such as Amur tigers(panthera tigris altaica)and Amur leopards(*** orientalis),are apex predator and have evolved specialized traits for hunting and carnivory(Moya et al.,2022),thus playing a crucial role in maintaining biodiversity and ecosystem integrity by regulating prey-predator ***,human-induced pressures,habitat fragmentation,and environmental alterations have restricted these species in small and isolated ***,all extant big cats are categorized as endangered or threatened according to their conservation *** tigers and Amur leopards share overlapp.ng geographic ranges,habitats,and certain prey species in the forests of Northeast Asia(Jiang et al.,2015).To reduce interspecies conflict,these carnivores exhibit differentiated dietary and temporal *** tigers predominantly prey on large ungulates,while Amur leopards hunt small to medium-sized animals(Sugimoto et al.,2016).Additionally,they occupy different temporal niches,with tigers being active at night and leopards more active during the *** spatial and temporal niche partitioning,interspecific competition between these two species is ***,benefiting from their greater size,have a competitive advantage over leopards,which can manifest in occasional leopard predation by tigers and declines in leopard populations with increasing tiger density(Jiang et al.,2015).Tigers also displace leopards from marginal habitats in nature reserves where they coexist.

关键词： habitat panthera resolved

基于生产线换产次数对生产加工成本影响程度的方法研究

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价值工程 2024年第25期43卷 46-49页

作者：邵振广青岛海信国际营销股份有限公司青岛266000

随着世界经济一体化的发展,多品种小批量等个性化需求却给众多企业带来诸多问题。本文从企业的实际需求出发,以g公司为例,构建了一个简单快捷的经济决策模型,通过对订单变化与生产成本变化的关系进行量化分析并快速决策,为企业在瞬息万... 详细信息

随着世界经济一体化的发展,多品种小批量等个性化需求却给众多企业带来诸多问题。本文从企业的实际需求出发,以g公司为例,构建了一个简单快捷的经济决策模型,通过对订单变化与生产成本变化的关系进行量化分析并快速决策,为企业在瞬息万变的市场竞争中赢得先机。该模型运用管理科学与工程领域相关知识对EOQ理论进行了充实和补充,可快速切入公司数字化系统实现智能决策,适用于多数劳动密集型生产企业,方法简单、高效、实用。

关键词：生产线换产次数加工成本影响程度方法研究

顶空-气相色谱法同时测定口罩中甲醛和环氧乙烷的含量

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福建分析测试 2024年第3期33卷 42-45,50页

作者：孙光举龙岩市产品质量检验所福建龙岩364000

采用顶空-气相色谱法同时测定口罩中甲醛和环氧乙烷的含量。顶空平衡温度为70℃,平衡时间为20 min,InertCap AQUATIC色谱柱分离,氢火焰离子化检测器(FID)检测,以外标法定量。甲醛和环氧乙烷质量分数在1.00~100μg/g范围内与其对应的峰... 详细信息

采用顶空-气相色谱法同时测定口罩中甲醛和环氧乙烷的含量。顶空平衡温度为70℃,平衡时间为20 min,InertCap AQUATIC色谱柱分离,氢火焰离子化检测器(FID)检测,以外标法定量。甲醛和环氧乙烷质量分数在1.00~100μg/g范围内与其对应的峰面积呈线性关系,按照取样量1.0 g计算,甲醛方法定量限为1.0μg/g,回归方程相关系数0.9994;环氧乙烷方法定量限为1.8μg/g,回归方程相关系数0.9990,相对标准偏差(RSD)(n=6)小于5.0%。二者以空白样品为基质制得加标样品,在3个浓度水平进行加标回收试验,加标回收率均在90%~110%之间。本方法操作简便、快速、准确和稳定,适用于口罩中甲醛和环氧乙烷含量的同时测定。

关键词：甲醛环氧乙烷顶空-气相色谱法口罩

预变形量对2050 Al−Li合金显微组织和力学性能的影响

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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2024年第6期34卷 1774-1788页

作者：李耀徐国富乔海光刘时超彭小燕中南大学材料科学与工程学院长沙410083 中南大学有色金属材料科学与工程教育部重点实验室长沙410083

研究经不同轧制预变形处理(0~20%)后2050 Al−Li合金T8时效状态的显微组织演变和力学性能。通过透射电子显微镜(TEM)和扫描电子显微镜(SEM)对其显微组织进行表征。结果表明:随着预变形量的增加,晶粒尺寸沿ND方向显著变小,晶内畸变增大。... 详细信息

研究经不同轧制预变形处理(0~20%)后2050 Al−Li合金T8时效状态的显微组织演变和力学性能。通过透射电子显微镜(TEM)和扫描电子显微镜(SEM)对其显微组织进行表征。结果表明:随着预变形量的增加,晶粒尺寸沿ND方向显著变小,晶内畸变增大。位错等的缠结为T1相的析出提供了大量的形核位点。这导致析出相数量增多,析出相之间的距离缩小,从而提高了对位错运动的阻碍作用和合金强度。当预变形量为16%时,T1相数量密度和合金强度最高(屈服强度和抗拉强度分别达到568和584 Mpa,伸长率为8.6%);当预变形量进一步增加到20%时,由于位错缠结,原子扩散通道减少,T1相数量的减少最终导致合金强度降低。

关键词： 2050铝锂合金轧制预变形 T1相显微组织力学性能