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UAV maneuvering decision-making algorithm based on deep reinforcement learning under the guidance of expert experience

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2024年第3期35卷 644-665页

作者： zhan guang zhanG Kun LI Ke PIAO Haiyin School of Electronics and Information Northwestern Polytechnical UniversityXi’an 710072China Science and Technology on Electro-Optic Control Laboratory Luoyang 471009China

Autonomous umanned aerial vehicle(UAV) manipulation is necessary for the defense department to execute tactical missions given by commanders in the future unmanned battlefield. A large amount of research has been devoted to improving the autonomous decision-making ability of UAV in an interactive environment, where finding the optimal maneuvering decisionmaking policy became one of the key issues for enabling the intelligence of UAV. In this paper, we propose a maneuvering decision-making algorithm for autonomous air-delivery based on deep reinforcement learning under the guidance of expert experience. Specifically, we refine the guidance towards area and guidance towards specific point tasks for the air-delivery process based on the traditional air-to-surface fire control ***, we construct the UAV maneuvering decision-making model based on Markov decision processes(MDPs). Specifically, we present a reward shaping method for the guidance towards area and guidance towards specific point tasks using potential-based function and expert-guided advice. The proposed algorithm could accelerate the convergence of the maneuvering decision-making policy and increase the stability of the policy in terms of the output during the later stage of training process. The effectiveness of the proposed maneuvering decision-making policy is illustrated by the curves of training parameters and extensive experimental results for testing the trained policy.

关键词： unmanned aerial vehicle(UAV) maneuvering decision-making autonomous air-delivery deep reinforcement learning reward shaping expert experience

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单调与循环载荷下多晶纯铜局部取向差演化数值模拟

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塑性工程学报 2024年第5期31卷 146-154页

作者：郑战光郭顺孙腾谢昌吉黄增广西大学机械工程学院广西南宁530004 北部湾大学机械与船舶海洋工程学院广西钦州535011 广西机电职业技术学院机械工程学院广西南宁530007

为了揭示不同载荷下局部取向差的演化规律及其与变形损伤的关系,选取多晶纯铜为研究对象,基于DAMASK晶体塑性有限元的开源软件及Python脚本代码编写软件,研究了多晶纯铜在单调拉伸与循环载荷下的晶粒内取向差(KAM)、晶粒参考取向偏差(GR... 详细信息

为了揭示不同载荷下局部取向差的演化规律及其与变形损伤的关系,选取多晶纯铜为研究对象,基于DAMASK晶体塑性有限元的开源软件及Python脚本代码编写软件,研究了多晶纯铜在单调拉伸与循环载荷下的晶粒内取向差(KAM)、晶粒参考取向偏差(GROD)与等效塑性应变的演化规律,并采用取向差频率分布与相关系数评估了KAM与GROD表征变形损伤的优劣。结果表明:单调拉伸与循环载荷下KAM、GROD与等效塑性应变峰值区域分布一致,高取向差和高塑性区域首先出现在晶界或者三叉晶界附近,且取向差与宏观等效塑性应变呈线性正相关。单调拉伸和循环加载下GROD的频谱相似,而KAM的频谱对载荷敏感且相关系数更高,能更好地表征变形损伤。

关键词：晶体塑性 DAMASK 等效应变晶粒内取向差晶粒参考取向偏差

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高速公路隧道断面3D激光扫描监测技术实践研究

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鄂州大学学报 2024年第3期31卷 106-109页

作者：徐广占中铁十八局集团第五工程有限公司天津300450

高速公路隧道工程施工中需要采取措施监控隧道围岩变形情况,当前工程实践中通常采用单点检测方式,但该方式实际应用时存在一定局限性。为探究高速公路隧道工程施工中隧道断面病害监测技术,文章依托四川九绵高速公路桂溪隧道工程,分析了3... 详细信息

高速公路隧道工程施工中需要采取措施监控隧道围岩变形情况,当前工程实践中通常采用单点检测方式,但该方式实际应用时存在一定局限性。为探究高速公路隧道工程施工中隧道断面病害监测技术,文章依托四川九绵高速公路桂溪隧道工程,分析了3D激光扫描测量技术检测超欠挖检测、变形监测、初期支护中的应用效果,结果显示采用该方式开展超欠挖控制监测时能够全面、快速、精准获取所需信息,实现了风险的快速识别和及时防控,具有良好应用效果。

关键词：高速公路隧道断面 3D激光扫描监测技术

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建筑暖通空调设计中节能技术的应用探析

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建筑与装饰 2024年第9期 46-48页

作者：詹光泽贵州省建筑设计研究院有限公司贵州贵阳 550081

随着我国经济的快速发展,建筑暖通空调设计的节能技术已成为行业关注的焦点.为了减少空调系统对环境的影响,有效保护环境,合理利用资源和节约能源,实现节能减排目标,本文就建筑暖通空调设计中节能技术及其应用进行探讨,以供参考.

关键词：空调设计节能技术暖通空调

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考虑应力梯度的缺口疲劳分散性研究

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塑性工程学报 2024年第1期31卷 223-230页

作者：郑战光谢羿吉孙腾谢昌吉黄增广西大学机械工程学院广西高校现代设计与先进制造重点实验室广西南宁530004 北部湾大学机械与船舶海洋工程学院广西钦州535011 广西机电职业技术学院机械工程学院广西南宁530007

针对缺口部位的微观结构及尺寸导致的疲劳分散差异较大的问题,为准确预测缺口件的疲劳分散性,以矩形截面缺口件为例,采用宏观Chaboche循环塑性本构模型与细观晶体循环塑性本构模型相结合的有限元子模型方法,并考虑缺口效应,提出了以应... 详细信息

针对缺口部位的微观结构及尺寸导致的疲劳分散差异较大的问题,为准确预测缺口件的疲劳分散性,以矩形截面缺口件为例,采用宏观Chaboche循环塑性本构模型与细观晶体循环塑性本构模型相结合的有限元子模型方法,并考虑缺口效应,提出了以应力梯度影响因子、等效应力与纵向应变为变量的统计标准差作为疲劳指示因子FIP_(notch)。在不同位移载荷、位移载荷比和缺口直径大小情况下将疲劳指示因子FIP_(notch)与经典的Fatemi-Socie疲劳指示因子FIP FS进行疲劳分散性的比较与分析。结果表明:疲劳指示因子FIP_(notch)均能很好地预测不同位移载荷、位移载荷比和缺口直径下的缺口疲劳分散性,且比经典的FIP FS方法有更高的精度与适用性。

关键词：疲劳分散性晶体塑性裂纹萌生驱动力疲劳指示因子

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便携式GC-MS法现场测定火场样品中汽油燃烧残留物

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消防科学与技术 2024年第1期43卷 140-142页

作者：陈卢涛邓嘉辉詹光马乔杭州谱育科技发展有限公司浙江杭州311300

为火场样品中痕量汽油燃烧残留物的检测建立了一种便捷、高效的现场检测方法。通过模拟燃烧试验获取3种火场常见燃烧残留物:汽油与可燃材料木材燃烧残留物、汽油与不可燃材料混凝土燃烧残留物及汽油与土壤未燃烧残留物,分别放入便携式... 详细信息

为火场样品中痕量汽油燃烧残留物的检测建立了一种便捷、高效的现场检测方法。通过模拟燃烧试验获取3种火场常见燃烧残留物:汽油与可燃材料木材燃烧残留物、汽油与不可燃材料混凝土燃烧残留物及汽油与土壤未燃烧残留物,分别放入便携式热脱附系统的空管内加热脱附,脱附后物质通过便携GC-MS分析。结果表明:3组模拟燃烧的样品均检出汽油残留物成分。因此,所建立的方法具有现场直接分析、无须样品前处理、杂质干扰小等特点,可用于实际火场样品中痕量汽油燃烧残留物的现场检测。

关键词：便携式GC-MS 燃烧残留物火场检测火灾调查助燃剂放火

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基于公立医院实施全面预算管理过程中存在的问题及对策探讨

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中国乡镇企业会计 2024年第7期 39-42页

作者：杨华詹光远江口县中医院柳州职业技术学院

目的:利用全面预算管理推动公立医院管理模式从粗放式管理向精细化管理方向转变。方法:基于实地调研,运用综合分析法对公立医院实施全面预算管理应用实践中的效果和质量进行分析论证。结果:由于存在意识薄弱、认识及定位不清、编制方法... 详细信息

目的:利用全面预算管理推动公立医院管理模式从粗放式管理向精细化管理方向转变。方法:基于实地调研,运用综合分析法对公立医院实施全面预算管理应用实践中的效果和质量进行分析论证。结果:由于存在意识薄弱、认识及定位不清、编制方法及执行过程等存在问题,导致预算流于形式,形同虚设,未能达到通过预算导向医院管理价值和作用。结论:针对存在问题提出完善建议和解决方法,使全面预算管理真正落地成为公立医院运营管理中的有效工具和抓手。

关键词：公立医院全面预算管理效益执行

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富氧侧吹炉协同处理含铜危废和有机危废生产实践

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世界有色金属 2024年第4期 9-11页

作者：雷鸣黄祥胡展光覃建恒湖南叶林环保科技有限公司湖南永兴423300

本文简要介绍了富氧侧吹炉协同处理含铜危废及有机危废基本原理;通过生产实践探索最优渣型Fe/SiO_(2)0.3~0.5,CaO/SiO_(2)0.8~1.0,危废配伍热值范围3500~5000Kcal,制定C、H、S、F、Cl等元素入炉限值,控制入炉物料盐分含量少于8%;针对生... 详细信息

本文简要介绍了富氧侧吹炉协同处理含铜危废及有机危废基本原理;通过生产实践探索最优渣型Fe/SiO_(2)0.3~0.5,CaO/SiO_(2)0.8~1.0,危废配伍热值范围3500~5000Kcal,制定C、H、S、F、Cl等元素入炉限值,控制入炉物料盐分含量少于8%;针对生产过程中出现的状况进行了分析,提出了应对措施;总结了富氧侧吹炉处理危险废物的技术优势。

关键词：富氧侧吹炉含铜危废有机危废危险废物

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Charactering the spoilage mechanism of"three sticks"of Jinhua ham

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Food Science and Human Wellness 2022年第5期11卷 1322-1330页

作者： Changyu Zhou guang zhan Daodong Pan guanghong Zhou Ying Wang Jun He Jinxuan Cao State Key Laboratory for Managing Biotic and Chemical Threats to the Quality and Safety of Agro-products Ningbo UniversityNingbo 315211China Key Laboratory of Animal Protein Food Processing Technology of Zhejiang Province Ningbo UniversityNingbo 315211China Key Laboratory of Meat Processing and Quality Control MOEKey Laboratory of Meat ProcessingMOAJiangsu Synergetic Innovation Center of Meat Processing and Quality ControlNanjing Agricultural UniversityNanjing 210095China

To investigate the spoilage characteristics of Jinhua ham,sensory scores,volatile compounds,biogenic amine,physicochemical parameters and microbial counts were evaluated between normal and spoiled *** results showed that off-odors of spoiled hams were dominated by rancid,sour,sulfide and ammonia odors derived from these compounds including butanoic acid,methanethiol and dimethyl *** content of biogenic amine in spoiled hams was significantly higher(more than 10-fold)compared with normal hams,and putrescine,cadaverine and histamine were the key components of biogenic amine of spoiled *** salt content,and higher moisture,TVB-N and thiobarbituric acid reactive substances(TBARS)values were observed in spoiled hams compared with normal *** populations of Enterobacteriaceae and Enterococcus of spoiled hams were obviously higher than that of normal *** moisture and low salt content caused the abnormal growth of Enterobacteriaceae and Enterococcus in spoiled hams,which contributed to the spoilage of Jinhua ham.

关键词： Jinhua ham Three sticks Spoilage Microbial counts Volatile compounds Biogenic amine

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Basic properties of sintering dust from iron and steel plant and potassium recovery

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Journal of Environmental Sciences 2013年第6期25卷 1226-1234页

作者： guang zhan zhancheng Guo State Key Laboratory of Advanced Metallurgy University of Science and Technology

With the production of crude steel, China produces several million tons of sintering dusts which contain a great deal of valuable metals such as, K, Na, Zn, Pb. If discharged directly without adequate treatment, these elements can lead to adverse effects on the environment. Therefore, it is very necessary to determine how to separate these elements from the dust before discharge, Several physical and chemical detection methods were used to study the basic properties of sintering dust. At the same time, preliminary experiments on the recovery of the potassium resources from the sintering dust were carried out. The mean particle size of the electrostatic precipitator （ESP） dust determined by a laser granulometer was 41.468 ~tm. Multi-point BET and single-point BET analysis showed that the surface area of the ESP dust was 2.697 mZ/g. XRD measurements detected the following phases in the ESP dust： Fe203, Fe304, KC1 and NaC1, and Fe203, Fe304 and SiO2 in the water-washed dust. SEM-EDS results proved that in the ESP dust, K mostly existed in the form of KC1 particles without being coated. Leaching experiments showed that the KCI in the ESP dust could be separated and recovered by water leaching and fractional crystallization. Through the recovery experiments, the yield of K-Na vaporized crystalline salt was 18.56%, in which the mass fractions of KCl, NaCl, CaSO4 and K2SO4 were about 61.03%, 13.58%, 14.03% and 9.97%, respectively. This process is technically viable and considerable in economic benefit. There was almost no secondary pollution produced in the whole recovery process.

关键词： sintering dust physicochemical analysis recovery experiment potassium resource

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