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室内环境的元胞自动机SLAM算法

机器人 2016年第2期38卷 169-177页

作者：陈炜楠刘冠峰李俊良苏泽荣管贻生张宏广东工业大学机电工程学院广东广州510006

针对人工室内环境的同时定位与构图(SLAM)问题,将元胞自动机(CA)引入到传统SLAM算法的迭代过程,建立"SLAM-CA生长-重定位"的闭环作用机制.利用室内规则环境的特性,以及大多数室内机器人应用领域已知先验地图的特点,对室内SLAM问题开展... 详细信息

针对人工室内环境的同时定位与构图(SLAM)问题,将元胞自动机(CA)引入到传统SLAM算法的迭代过程,建立"SLAM-CA生长-重定位"的闭环作用机制.利用室内规则环境的特性,以及大多数室内机器人应用领域已知先验地图的特点,对室内SLAM问题开展针对性的研究.通过仿真与实验证明,针对人工室内环境,该算法使得墙壁、出入口与直角特征更加明显,"穿墙"现象得到一定程度解决,改善了构图效果,提高了定位精度和路径规划可行性.

关键词：同时定位与构图元胞自动机移动机器人自主导航

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益生菌对肝硬化患者免疫功能的影响

胃肠病学 2007年第11期12卷 658-661页

作者：华静邱德凯李恩灵沈冠凤上海交通大学医学院附属仁济医院消化内科上海市消化疾病研究所 200001

背景:肝硬化患者易发生多种感染,与免疫功能下降、肠道菌群紊乱有关。目的:观察口服微生态制剂对肝硬化患者细胞免疫功能、外周血单核细胞内毒素受体表达以及血清细胞因子和血浆内毒素水平的影响。方法:选取连续入院的肝硬化患者,予常... 详细信息

背景:肝硬化患者易发生多种感染,与免疫功能下降、肠道菌群紊乱有关。目的:观察口服微生态制剂对肝硬化患者细胞免疫功能、外周血单核细胞内毒素受体表达以及血清细胞因子和血浆内毒素水平的影响。方法:选取连续入院的肝硬化患者,予常规保肝治疗和口服微生态制剂4周,应用流式细胞术检测患者治疗前后外周血T细胞及其亚群和自然杀伤细胞、外周血单核细胞内毒素受体Toll样受体(TLR)4和CD14的表达,分别以酶联免疫吸附测定法和偶氮基质显色法检测细胞因子白细胞介素(IL)-1β、肿瘤坏死因子(TNF)-α、IL-10水平和血浆内毒素水平。结果:治疗前肝硬化患者外周血总T细胞(CD3)和CD4细胞数明显低于正常对照组(P<0.05),微生态制剂治疗后CD3和CD4亚群显著升高(P<0.05)。治疗前肝硬化患者外周血单核细胞内毒素受体TLR4和CD14的表达显著高于正常对照组(P<0.01),微生态制剂治疗后CD14表达显著降低(P<0.01),TLR4表达也呈下降的趋势,但差异无统计学意义。治疗前肝硬化患者血清IL-1β、TNF-α、IL-10水平显著高于正常对照组(P<0.05),微生态制剂治疗后血清细胞因子和血浆内毒素水平均无明显改变。结论:肝硬化患者存在细胞免疫功能下降和慢性炎症状态,微生态制剂可改善患者免疫功能的紊乱,因此可将其作为一种慢性肝病的辅助治疗。

关键词：肝硬化免疫 Toll样受体4 CD14 内毒素类细胞因子类

肝硬化患者外周血单核细胞内毒素受体表达与慢性炎症反应关系的临床意义

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胃肠病学 2007年第7期12卷 387-391页

作者：华静邱德凯沈冠凤李恩灵上海交通大学医学院附属仁济医院消化内科上海市消化疾病研究所 200001

背景:内毒素受体在内毒素、细胞因子等介导的炎性信号转导过程中具有重要作用。目的:了解肝硬化患者外周血单核细胞(PBMC)内毒素受体的表达变化与慢性炎症反应关系的临床意义。方法:应用荧光素标记的抗人Toll样受体(TLR)4/抗人CD14单抗... 详细信息

背景:内毒素受体在内毒素、细胞因子等介导的炎性信号转导过程中具有重要作用。目的:了解肝硬化患者外周血单核细胞(PBMC)内毒素受体的表达变化与慢性炎症反应关系的临床意义。方法:应用荧光素标记的抗人Toll样受体(TLR)4/抗人CD14单抗,以流式细胞术检测40例肝硬化患者和15名健康志愿者PBMC内毒素受体TLR4和CD14蛋白的表达;以逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)检测内毒素受体TLR4 mRNA、CD14 mRNA和信号转导分子MyD88 mRNA的表达;以酶联免疫吸附测定(EliSA)检测血清白细胞介素(IL)-1β、IL-10和肿瘤坏死因子(TNF)-α水平;以偶氮基质显色法测定血浆内毒素水平。结果:肝硬化患者PBMC内毒素受体TLR4和CD14蛋白的表达水平显著高于对照组(P0.05);肝硬化患者血清细胞因子IL-1β、IL-10和TNF-α水平,以及血浆内毒素水平均较对照组显著升高(P<0.05),且高内毒素水平患者内毒素受体的表达显著高于低内毒素水平患者(P<0.05),细胞因子水平也较低内毒素水平者增高。结论:肝硬化患者PBMC内毒素受体的表达明显上调,与患者的慢性炎症反应状态一致。

关键词：肝硬化内毒素类 Toll样受体4 CD14 细胞因子

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深度卷积神经网络在移动机器人的应用研究

机床与液压 2021年第23期49卷 77-82页

作者：陈永刚刘冠峰李坛坷东莞职业技术学院科研与技术服务处广东东莞523808 广东工业大学机电工程学院广东广州510006

闭环检测是移动机器人自主导航以及各种视觉定位的重要组成。近年来随着深度卷积神经网络展,基于卷积描述符的闭环检测与基于手工设计描述符的闭环检测,均在各个系统得到了应用。通过利用深度卷积神经网络实现图像匹配,并将其用于移动... 详细信息

闭环检测是移动机器人自主导航以及各种视觉定位的重要组成。近年来随着深度卷积神经网络展,基于卷积描述符的闭环检测与基于手工设计描述符的闭环检测,均在各个系统得到了应用。通过利用深度卷积神经网络实现图像匹配,并将其用于移动机器人的全局定位算法中,对其工程实际表现进行了定量评估以及对比。从所设计的试验方法量化对比出目前主流的描述符在各种场景应用中的优劣性,可知基于AlexNet模型的卷积描述符在各实验中均表现最佳,为图像匹配及其全局定位提供定量参考选择标准。

关键词：移动机器人深度卷积神经网络计算机视觉

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浅谈CDMA基站的防雷与接地

电脑与电信 2010年第2期 70-71,77页

作者：朱关峰王丽江苏省邮电规划设计院有限责任公司通信院江苏南京210006

首先介绍了CDMA基站雷电的特点和防雷的重要性,接着重点介绍了CDMA基站防雷的要求,探讨了CDMA基站接地系统的几个问题,并提出了CDMA基站接地系统的制作要求,为各运营商在防雷接地方面提供借鉴和参考。

关键词： CDMA基站防雷接地

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某尾矿库渗漏水对地下水的影响分析

黄金 2005年第12期26卷 45-47页

作者：李培良李国政刘冠峰北京科技大学鲁中冶金矿业集团公司

尾矿库在运行期间,坝基和坝身都可能存在一定的渗漏问题;渗透水中含有采矿、选矿过程的有害物质,会对地下水造成污染。文中针对某尾矿库的渗漏水对地下水的污染途径进行了详细分析,给出了渗漏水量计算模型、参数选择及污染趋势预测。通... 详细信息

尾矿库在运行期间,坝基和坝身都可能存在一定的渗漏问题;渗透水中含有采矿、选矿过程的有害物质,会对地下水造成污染。文中针对某尾矿库的渗漏水对地下水的污染途径进行了详细分析,给出了渗漏水量计算模型、参数选择及污染趋势预测。通过分析知道,某尾矿库运行期间最大渗漏水量达27.9m3/d,对区域地下水影响较小。

关键词：尾矿库渗漏水量计算模型地下水影响

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面向遥感产品生产的可视化数据流模型

河南大学学报（自然科学版） 2013年第1期43卷 74-78页

作者：周兵李家国吴贯锋刘扬河南大学计算机与信息工程学院河南开封475004 中国科学院遥感应用研究所北京100101

为了方便快捷地开发出新的遥感产品生产或遥感图像处理算法,尝试利用现有的一些遥感生产处理算法,以"搭积木"的形式,组合成新的算法.由于算法间存在依赖关系,这样就会形成算法的调用次序,也就是遥感产品生产流程.面向遥感生产的可视化... 详细信息

为了方便快捷地开发出新的遥感产品生产或遥感图像处理算法,尝试利用现有的一些遥感生产处理算法,以"搭积木"的形式,组合成新的算法.由于算法间存在依赖关系,这样就会形成算法的调用次序,也就是遥感产品生产流程.面向遥感生产的可视化数据流模型,就是对这种生产流程的一种抽象和概括.该模型可以体现出算法之间的次序关系,还能体现出算法被调用的次数和被加工数据的信息.同时利用该模型也可以方便描述生产流程的变更和算法的并发执行.

关键词：数据流模型可视化遥感工作流模型

多源煤基固废充填体强度演化规律及声发射特征

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岩石力学与工程学报 2022年第8期41卷 1536-1551页

作者：华心祝常贯峰刘啸杨科陈登红李琛王恩乾安徽理工大学深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室安徽淮南232001 安徽理工大学矿业工程学院安徽淮南232001 中煤科工集团沈阳研究院有限公司煤矿安全技术国家重点实验室辽宁抚顺113000

为探究多源煤基固废充填体力学特性,制备29组尺寸为70.7 mm的立方体试件,采用单轴压缩实验系统得到不同龄期充填体试件抗压强度,利用XRD,SEM微观观测技术分析原材料的微观形貌及物质成分组成,并采集不同龄期试件断面微观形态结构,揭示... 详细信息

为探究多源煤基固废充填体力学特性,制备29组尺寸为70.7 mm的立方体试件,采用单轴压缩实验系统得到不同龄期充填体试件抗压强度,利用XRD,SEM微观观测技术分析原材料的微观形貌及物质成分组成,并采集不同龄期试件断面微观形态结构,揭示充填体强度演化规律;基于响应面法研究各组分对不同龄期(3,14,28 d)充填体强度的影响,应用声发射测试系统监测试件破坏过程中声发射特征。研究结果表明:各因素对试件强度影响的显著性大小为:粉煤灰>矸石>脱硫石膏>气化渣与炉底渣的1∶1混合物;响应面法得到粉煤灰及矸石对充填体试件的抗压强度影响较大;新生成的棒状结晶物及蜂窝棉絮状胶凝物质随龄期的增长逐渐增多,从而使充填体强度增高;试件3 d强度最小,3~14 d强度增加幅度最大,14~28 d强度增加幅度次之;塑性变形阶段,有少量能量释放,试件表面出现细微裂纹,并逐渐演变成贯通裂隙;屈服破坏阶段,声发射振铃计数陡然增大,试件内部集聚的能量突然释放,试件表面出现明显贯通式裂隙,并逐渐裂开、崩落;峰后阶段,试件依然具有一定的强度,声发射事件依然存在,并伴随能量释放,研究成果可为工程现场充填材料配比优化提供依据。

关键词：采矿工程煤基固废充填开采充填体力学特性声发射响应面法

pH值和盐度对阴离子蠕虫胶束/纳米流体流变性的影响

维普期刊数据库评论

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石油学报（石油加工） 2017年第5期33卷 985-991页

作者：秦文龙姜关锋梁国琦李冉杨江西安石油大学陕西省油气田特种增产技术重点实验室陕西西安710065

采用流变学方法考察了pH值和盐度对一种阴离子蠕虫胶束/纳米流体流变性能的影响,并结合Zeta电位测试方法探讨了蠕虫胶束与纳米碳管的相互作用机制。结果表明,3.0%(质量分数)的N-甲基油酰氨基乙基磺酸钠(JXJ209)在3.0%(质量分数)的KCl盐... 详细信息

采用流变学方法考察了pH值和盐度对一种阴离子蠕虫胶束/纳米流体流变性能的影响,并结合Zeta电位测试方法探讨了蠕虫胶束与纳米碳管的相互作用机制。结果表明,3.0%(质量分数)的N-甲基油酰氨基乙基磺酸钠(JXJ209)在3.0%(质量分数)的KCl盐水中可以形成pH响应型蠕虫胶束流体。在pH值为7.0~10.0、KCl质量分数为3.0%~7.0%的条件下,该体系可形成强度较高的胶束网络结构,零剪切黏度可达2.5~5.3Pa·s。随着溶液中KCl质量分数的增加,羟基化的纳米碳管(MWNT-OH)在表面活性剂JXJ209溶液中的分散稳定性随之降低,并且在酸性区(pH12.0)降低幅度更显著。由于MWNT-OH在低盐度和碱性条件下在JXJ209溶液中具有较好的分散稳定性,因而在此条件下MWNT-OH对阴离子蠕虫胶束流体的黏性和弹性表现出较好的改善作用。随着温度的上升,该复合流体的黏度逐渐降低,70℃下其零剪切黏度仍能保持50mPa·s以上,表现出较好的应用潜力。

关键词：纳米流体阴离子表面活性剂 pH响应型蠕虫状胶束盐度分散稳定性流变学