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Development of environmental niche models for use in underwater vehicle navigation

IET Cyber-Systems and Robotics 2020年第2期2卷 67-77页

作者： Michael Fitzpatrick gregory mreis Jacob Anderson Leonardo Bobadilla Wesam Al Sabban Ryan NSmith Physics&Engineering Fort Lewis CollegeDurangoCOUSA Computer Science Oregon State UniversityCorvalisORUSA Computer Science Florida International UniversityMiamiFLUSA Computer&Information Systems Umm Al Qura UniversityMakkahSaudi Arabia

This paper presents a review of Environmental Niche Modeling and a methodology for isolating the environmental niche of an aquatic species,given that prior information is available for characterising the physical tolerances for that *** test and demonstrate our methodology,the environmental niche of the kelp bass has been isolated within Big Fisherman's Cove,Santa Catalina Island,CA,at specific confidence *** motivation for this examination is to demonstrate the utility of ecological analysis in ***,the utilisation of physical water properties to provide relative navigation and localisation for an aquatic *** environmental niches act as navigational landmarks in the seemingly featureless underwater *** water patches tend to stick together,this provides persistent landmarks for use in aquatic navigation *** provide the background and development of Environmental Niche Models,and present results from field trials for solving the navigation and localisation problem for underwater ***,we provide results from a technique developed by the authors that utilises physical water parameters,e.g.,temperature,salinity,chlorophyll,etc.,to localise an underwater vehicle in a given *** presented method leverages the concept of Environmental Niche Models to provide accurate position estimation that rivals GPS accuracy.

关键词： underwater estimation salinity

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