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Towards cognitive navigation:A biologically inspired calibration mechanism for the head direction cell network

Journal of Automation and Intelligence 2023年第1期2卷 31-41页

作者： Zhenshan Bing Dominik Nitschke genghang zhuang Kai Huang Alois Knoll Department of Informatics Technical University of MunichMunich85741Germany School of Data and Computer Science Sun Yat-sen UniversityGuangzhou510006China

To derive meaningful navigation strategies,animals have to estimate their directional headings in the ***,this function is achieved by the head direction cells that were found in mammalian brains,whose neural activities encode one’s heading *** is believed that such head direction information is generated by integrating self-motion cues,which also introduces accumulative errors in the long *** eliminate such errors,this paper presents an efficient calibration model that mimics the animals’behavior by exploiting visual cues in a biologically plausible way,and then implements it in robotic navigation *** proposed calibration model allows the agent to associate its head direction and the perceived egocentric direction of a visual cue with its position and orientation,and therefore to calibrate the head direction when the same cue is viewed *** examine the proposed head direction calibration model in extensive simulations and real-world experiments and demonstrate its excellent performance in terms of quick association of information to proximal or distal cues as well as accuracy of calibrating the integration errors of the head *** can be viewed at https://***/hdc-calibration.

关键词： Head direction cells Error calibration Cognitive navigation Neural SLAM

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少数民族医药循证能力现状及发展需求调查

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中医杂志 2024年第15期65卷 1559-1564页

作者：喻瑞芳陈耿杭陈雪吟赖佳琪黄仟杨丽虹刘玉玮郭新峰刘少南广州中医药大学第二临床医学院广东省广州市510405 广州中医药大学第二附属医院/广东省中医院中国民族医药学会

目的调查少数民族医药循证能力现状及发展需求,探讨提升少数民族医药循证能力的有效策略。方法在少数民族医药医疗单位及研究机构进行问卷调查。问卷内容包括3个维度:对循证医学的认知和态度、少数民族医药发展的优势及推进循证医学... 详细信息

目的调查少数民族医药循证能力现状及发展需求,探讨提升少数民族医药循证能力的有效策略。方法在少数民族医药医疗单位及研究机构进行问卷调查。问卷内容包括3个维度:对循证医学的认知和态度、少数民族医药发展的优势及推进循证医学面临的困难、少数民族医药循证能力提升的需求及建议。结果共回收有效问卷501份,其中针对参与数量不足的少数民族医药地区补发问卷回收103份。问卷中少数民族医药从业者354份(70.66%),包括藏医、蒙医、维吾尔医、壮医、朝鲜医等少数民族医药。146例(29.14%)表示了解循证医学,70.86%(355例)的被调查者对循证医学“一般了解”或“不太了解,没听说过”,93.61%(469例)的被调查者认为引入循证医学能推动少数民族医药的发展。少数民族医药领域内推进循证医学面临的最大困难是缺乏循证医学专业人才,不知道如何运用循证医学推动临床实践(442例,88.22%)。关于循证能力提升的9分制重要性评分中,临床实践指南的规范制订得分(7.50±1.90)和常见临床研究的样本量估算方法得分(7.45±1.90)较高。临床科研素养提升的需求方面,选择最多的是专家学术讲座与经验分享(404例,80.64%)和相关循证方法学专著(401例,80.04%)。结论少数民族医药从业者对引入循证医学持积极态度,循证医学的教育与普及尚有较大发展空间。循证能力的提升主要可从培养或引进循证医学人才、建设临床研究循证支持平台、定期开展学术讲座及交流、加强少数民族医药理论和评价体系建设等措施具体落实,走符合少数民族医药特色的循证之路。

关键词：民族医药循证医学循证能力问卷调查

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