检索结果-南通市图书馆

Orbital radius keeping of floating partial space elevator in cargo transposition

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Astrodynamics 2023年第3期7卷 259-269页

作者： gefei shi Zheng H.Zhu School of Aeronautics and Astronautics Sun Yat-sen UniversityGuangzhou510275China Department of Mechanical Engineering York University4700 Keele StreetTorontoOntarioM3J 1P3Canada

A floating partial space elevator(PSE)is a PSE with a floating main *** work aims to keep the orbital radius of the main satellite of a floating PSE in cargo transposition without the use of thrusts.A six-degree-of-freedom two-piece dumbbell model was built to analyze the dynamics of a floating *** adjusting the climber’s moving speed and rolling of the end body,the main satellite’s orbital radius can be kept.A novel control strategy using a proportional shrinking horizon model predictive control law containing a self-stability modified law is proposed to stabilize both the orbital and libration states to regulate the speed of only the *** results validated the proposed control *** system provides a successful approach to the desired equilibrium by the end of the transposition.

关键词： floating partial space elevator(PSE) self-stability modified law shrinking horizon model predictive control

Libration and end body swing stabilization of a parallel partial space elevator system

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Chinese Journal of Aeronautics 2021年第3期34卷 187-199页

作者： gefei shi Gangqiang LI Zheng H.ZHU School of Aeronautics and Astronautics Sun Yat-Sen UniversityGuangzhou 510275China Department of Mechanical Engineering York UniversityTorontoOntario M3J 1P3Canada

This paper studies the libration and stabilization of a parallel partial space elevator system in circular orbits. The system is made up of two paralleled partial space elevators, each of which consists of one main satellite, one end body and a climber moving along the tether between *** libration characteristics of the elevator are studied through numerical analysis by a new dynamic model, and a novel control strategy is proposed to stabilize the swing of the end body by projecting the climber speeds only. Optimal control method is used to implement the new control strategy in the case where the climbers move in opposite direction. The simulation results validate the effectiveness of the proposed control strategy whose application will neither sacrifice the transport efficiency nor exacerbate libration significantly.

关键词： Libration stabilization Nonlinear dynamics Optimal control Parallel partial space elevator Space tether

利于金星观测的借力金星的火星探测器轨道设计方法研究

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西北工业大学学报 2012年第4期30卷 503-507页

作者：史格非方群西北工业大学航天飞行动力学技术国家重点实验室陕西西安710072

借力飞行轨道是一种通过使用第二引力体去改变探测器相对于中心引力体的能量的轨道,它可以减少发射能量,增加发射窗口,并且可以对借力天体进行探测,这种轨道已经在Pioneer 10、Voyag-er 1、Galileo、NEAR-Shoemaker、Cassini等多次深空... 详细信息

借力飞行轨道是一种通过使用第二引力体去改变探测器相对于中心引力体的能量的轨道,它可以减少发射能量,增加发射窗口,并且可以对借力天体进行探测,这种轨道已经在Pioneer 10、Voyag-er 1、Galileo、NEAR-Shoemaker、Cassini等多次深空活动中得到了应用。文章提出了一种飞越段适应于金星探测的火星探测金星借力轨道设计方法。即以圆锥曲线拼接方法为基础,通过改变约束条件与总体设计流程,以拥有较为优越的金星借力轨道几何参数为目的,实现火星探测器的轨道设计。设计并通过仿真得到了一条利于观察金星、拥有较低发射能量的火星探测器金星借力轨道。应用该轨道不仅可以在探测火星的途中对金星进行观测且借力飞行,还可以降低发射成本,节省开支。考虑到在仿真过程中,遍历搜索的巨大计算量,为了提高研究效率,文中针对火星探测的轨道特点对遍历搜索仿真算法进行了优化,应用这种方法得到了准确的结果,而所耗费的时间则大大减少。

关键词：火星探测轨道借力飞行轨道设计

面向载荷运输的非锚定空间系留电梯轨道半径保持

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航天控制 2022年第1期40卷 23-28页

作者：史格非中山大学广州510275

本文的目的是在不使用推力的情况下保持空间系留电梯主航天器在货物运输时的轨道半径,为此,基于六自由度动力学模型,对系统平衡状态进行了分析,得到了一种新的自稳定修正律。在此基础上,提出了一种新的控制策略,仅通过调节电梯舱的速度... 详细信息

本文的目的是在不使用推力的情况下保持空间系留电梯主航天器在货物运输时的轨道半径,为此,基于六自由度动力学模型,对系统平衡状态进行了分析,得到了一种新的自稳定修正律。在此基础上,提出了一种新的控制策略,仅通过调节电梯舱的速度,实现了主航天器的轨道半径保持,并抑制了系统摆动。基于所提出的控制策略,采用等比例收缩时域模型预测控制律进行了仿真校验。仿真结果显示了该控制策略的有效性。

关键词：空间系留电梯(PSE) 主航天器非锚定自稳定修正律预测控制(PC)

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一般形式的共振轨道研究

力学与实践 2014年第5期36卷 617-621,610页

作者：史格非方群殷毅西北工业大学航天学院西安710072

为了利用较小的推力使航天器的轨道产生较大的变化,可以利用共振原理来研究航天器的运动,称这样一类非开普勒轨道为共振轨道.将圆频率作为变量,通过合理地选择轨道描述参数、时间尺度和推力描述方式建立了一般形式的共振轨道模型,并基... 详细信息

为了利用较小的推力使航天器的轨道产生较大的变化,可以利用共振原理来研究航天器的运动,称这样一类非开普勒轨道为共振轨道.将圆频率作为变量,通过合理地选择轨道描述参数、时间尺度和推力描述方式建立了一般形式的共振轨道模型,并基于仿真分析研究了共振轨道圆频率对共振轨道的影响.通过对地球-火星共振转移轨道的算例进行仿真分析,初步研究了共振轨道在星际探测轨道设计中应用的效果.研究结果表明:圆频率改变将对推力峰值产生影响;共振轨道在星际探测中的应用是可行的,并且在能量消耗方面优于Lambert轨道.

关键词：非开普勒轨道共振轨道 Levi-Civita变换深空探测

2011—2017年法医学中文文献计量学分析

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中国法医学杂志 2019年第3期34卷 238-245页

作者：史格非司法鉴定科学研究院上海市法医学重点实验室上海市司法鉴定专业技术服务平台

目的通过文献计量学方法研究法医学领域中文期刊的发展现状及本领域的科研走向、趋势和研究热点。方法利用Web of Science平台中'中国科学引文数据库SM'和自带的'分析检索结果'功能获取和分析2011—2017年法医学期刊文献发表数据,通过Mi... 详细信息

目的通过文献计量学方法研究法医学领域中文期刊的发展现状及本领域的科研走向、趋势和研究热点。方法利用Web of Science平台中'中国科学引文数据库SM'和自带的'分析检索结果'功能获取和分析2011—2017年法医学期刊文献发表数据,通过Microsoft Excel 2016进行描述性统计,通过书目共现分析系统V201312和Gephi 0.9.2对数据进行提取、清洗、分析。结果 7年中法医学领域中文文献共3 017篇。每家机构平均发文1.37篇,司法部司法鉴定科学技术研究所(现更名为司法鉴定科学研究院)居首位。高卫民的'急性心功能障碍大鼠心肌中BNP的表达'以8次被引排在第1位。每位作者平均发文0.43篇,夏文涛、范利华、朱广友的发文量名列前三,作者协作网络分析将发文量≥15篇的作者分为12组,司法部司法鉴定科学技术研究所的9位作者构成16-core子网络。前20个关键词中有8个学科分类词,法医病理学居首位,不包括学科分类时,多态现象,遗传、STR、创伤和损伤位居前三,共现分析将频次≥15次的关键词分为法医病理鉴定、法医临床鉴定、法医毒物鉴定、法医物证鉴定和法医人类学5组。结论法医学领域期刊数量少,机构及作者的平均发文量低于国际水平,基金资助文献多于SCI收录文献的资助率,跨单位、跨专业合作相对较少,本领域各专业间的研究呈交叉、融合发展态势。

关键词：法医学文献计量学中国科学引文数据库作者关键词

基于动态特征点滤除与关键帧选择优化的ORB-SLAM2算法

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计算机应用 2024年第10期44卷 3185-3190页

作者：阚绪康史格非杨雪榕中山大学航空航天学院广东深圳518017 深圳市智能微小卫星星座技术与应用重点实验室(中山大学) 广东深圳518017

同时定位与建图(SLAM)算法在有运动目标的情况下存在定位精度下降的问题,而引入实例分割等算法虽然可以应对动态场景,但难以保证SLAM算法的实时性,且在运动时相机抖动会导致关键帧选择不准确和跟踪易丢失的问题。针对上述问题,提出一种... 详细信息

同时定位与建图(SLAM)算法在有运动目标的情况下存在定位精度下降的问题,而引入实例分割等算法虽然可以应对动态场景,但难以保证SLAM算法的实时性,且在运动时相机抖动会导致关键帧选择不准确和跟踪易丢失的问题。针对上述问题,提出一种基于动态特征点滤除与关键帧选择优化的ORB-SLAM2算法,以保证SLAM算法的实时性,并有效减少动态特征点对SLAM算法定位精度的影响,同时应对由相机抖动造成的关键帧选择不准确的问题。所提算法通过在ORB-SLAM2算法的基础上引入YOLOv5算法识别运动目标,在跟踪线程滤除动态目标特征点,从而兼顾算法的实时性与定位精度。同时,在选择关键帧上提出一种基于帧间相对运动量的判别准则,从而提高关键帧选择的准确性。在freiburg3_walking_xyz数据集的上实验结果表明,与ORB-SLAM2算法相比,所提算法的平均耗时减少了38.54%,绝对轨迹误差中的均方根误差(RMSE)精度提高了95.2%。可见,所提算法能有效解决上述问题,提升SLAM算法的定位精度和准确性,进而提升地图的可用性。

关键词：视觉同时定位与建图动态场景 ORB-SLAM2 关键帧选择 YOLOv5

新形势下湖南高职专任教师职业倦怠激励机制的研究

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科技风 2019年第32期 237-238页

作者：胡艳史鸽飞湖南现代物流职业技术学院

新时代高职教育迎来了新机遇,专任教师作为高职院校的中坚力量,其工作状态和质量直接关系到高职教育的发展。通过结合湖南省和和新时代高职教育的特征,对湖南高职专任教师的职业倦怠进行了问卷调查,刨析了其产生的原因。为了达到缓解专... 详细信息

新时代高职教育迎来了新机遇,专任教师作为高职院校的中坚力量,其工作状态和质量直接关系到高职教育的发展。通过结合湖南省和和新时代高职教育的特征,对湖南高职专任教师的职业倦怠进行了问卷调查,刨析了其产生的原因。为了达到缓解专任教师职业倦怠的目的,高职院校应改善环境机制、搭建教师心理健康机制、建立多元评价机制、实施教师帮带制度、制定培训再教育制度。

关键词：湖南高职院校专任教师职业倦怠原因激励机制

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共享经济背景下周转箱循环共用机制

物流技术 2023年第2期42卷 10-13页

作者：胡艳史鸽飞湖南现代物流职业技术学院湖南长沙410131

立足于共享经济大背景,结合周转箱循环共用发展现状,以及存在的周转箱标准不统一、运营成本高、循环共用系统建设落后问题,从政府、企业、消费者三维视角构建了周转箱循环共用机制,助力于推动周转箱循环共用。

关键词：共享经济周转箱循环共用机制