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基于YOLOv7的轻量级低照度目标检测算法

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激光与光电子学进展 2024年第14期61卷 365-372页

作者：李昶昱葛磊南京理工大学瞬态物理重点实验室

低照度目标检测是目标检测任务中常见的挑战之一。通用的目标检测方法在低照度条件下性能会明显下降，而现有的低照度目标检测方法会造成大量的计算资源消耗，并不适合部署在计算能力受限的设备上。为应对上述问题，提出一种端到端的轻... 详细信息

低照度目标检测是目标检测任务中常见的挑战之一。通用的目标检测方法在低照度条件下性能会明显下降，而现有的低照度目标检测方法会造成大量的计算资源消耗，并不适合部署在计算能力受限的设备上。为应对上述问题，提出一种端到端的轻量级目标检测算法LL-YOLO。针对低照度图像中特征信息不明显、难以学习与辨识的问题，设计低照度图像生成算法，通过生成低照度图像来训练检测器，帮助其学习低照度环境下的特征信息；并对检测器网络结构进行调整，减少特征信息在计算过程中的损失，提高模型对特征信息的敏感度。针对低照度图像中特征信息受噪声影响严重的问题，提出聚合周边信息的A-ELAN模块，使用深度可分离卷积与注意力机制捕获周边信息，增强获得的特征信息，减弱噪声的影响。实验结果表明，LL-YOLO算法在低照度目标检测数据集ExDark上平均精度均值（mAP@0.5）达到81.1%，相较直接训练的YOLOv7-tiny算法提高11.9百分点，相比于其他算法具有较强竞争力。

关键词：机器视觉低照度目标检测轻量级算法 YOLOv7

分布反馈式太赫兹量子级联激光器在光场自注入下的动力学

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激光与光电子学进展 2024年第15期61卷 1-7页

作者：葛磊楚卫东杨宁北京计算科学研究中心北京应用物理与计算数学研究所

基于Lang-Kobayashi方程并引入可用于描述分布反馈式光栅对腔内光场耦合效应的修正端面反射系数，研究了分布反馈式太赫兹量子级联激光器在不同光场自注入强度下的动力学响应行为。随着自注入光场强度的增加，激光器由稳态向周期态、准... 详细信息

基于Lang-Kobayashi方程并引入可用于描述分布反馈式光栅对腔内光场耦合效应的修正端面反射系数，研究了分布反馈式太赫兹量子级联激光器在不同光场自注入强度下的动力学响应行为。随着自注入光场强度的增加，激光器由稳态向周期态、准周期态，甚至混沌状态过渡，但是太赫兹量子级联激光器和传统半导体激光器相比，可以在更大的自注入强度下保持稳定。移动目标反射物时，工作在稳态、周期态和准周期态下的分布反馈式太赫兹量子级联激光器的输出信号可正确描述反射物的移动规律，但处于混沌状态的激光器输出信号将出现失真。通过与典型稳态解模型对比可知，所提理论模型可提供更精确的输出信号规律。该研究为描述有光栅结构的量子级联激光器的动力学行为提供了理论支撑，也从理论上探索了分布反馈式太赫兹量子级联激光器在自注入成像技术应用中的可能。

关键词：太赫兹量子级联激光器分布反馈式光栅激光自注入

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全科华文教育与中文沉浸式教育比较与互鉴

汉语学习 2024年第1期 94-103页

作者：雷歌吴应辉中央民族大学国际教育学院北京100081 北京语言大学国际中文教育研究院北京100083

全科华文教育和中文沉浸式教育是国际中文教育类型体系中重要的、特色鲜明的两种典型类型,均具有教育质量高的共性,同时又各具特色。本文以马来西亚全科华文教育和美国中文沉浸式教育为研究对象,通过对二者教学模式、教学内容、教学性... 详细信息

全科华文教育和中文沉浸式教育是国际中文教育类型体系中重要的、特色鲜明的两种典型类型,均具有教育质量高的共性,同时又各具特色。本文以马来西亚全科华文教育和美国中文沉浸式教育为研究对象,通过对二者教学模式、教学内容、教学性质、课程标准和教师教学资源、教学法等方面的深入比较,揭示二者的共性和差异,挖掘出二者共有的精髓:采用内容教学法教学、注重文化教学、兼顾中文教学和学习者母语教学、重视学校与社区的交流共建关系等。

关键词：全科华文教育中文沉浸式教育中文教育高质量发展

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串联阀芯阀口独立控制多路阀设计及特性研究

机械工程学报 2024年第4期60卷 113-125页

作者：赵星宇王波权龙葛磊周兴炜太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室太原030024

现有多路阀存在大流量低压损控制难、动态特性差等问题,且阀芯机械固联,压损大、自由度低,难以满足高端主机对操纵性、节能性、智能化、负载适应性的需求。为此,基于插装阀大流量控制特性好和滑阀微动性能好的优点,创新提出换向滑阀的... 详细信息

现有多路阀存在大流量低压损控制难、动态特性差等问题,且阀芯机械固联,压损大、自由度低,难以满足高端主机对操纵性、节能性、智能化、负载适应性的需求。为此,基于插装阀大流量控制特性好和滑阀微动性能好的优点,创新提出换向滑阀的进出口串接两个流量放大型比例插装阀的新构型,研制串联阀芯阀口独立控制多路阀。两个插装阀可以根据控制需求设计为流量控制或压力控制功能,系统自由度高,具有很高的智能化潜力。为了实现流量和压力的高精度冗余控制,设计串联式双级位移闭环+并联式流量/压力闭环控制策略,通过仿真研究位置、流量、压力三种工作模式下阀的特性。并试制样阀,搭建试验台对压损特性、位移滞环、流量控制特性、动态响应特性和稳态负载特性进行了测试。结果表明,样阀额定流量达到300 L/min,主阀位移滞环小于1%;主阀阶跃响应小于35 ms,具有较高的动态特性;流量最大偏差小于5%,流量控制精度高。

关键词：多路阀阀口独立控制稳态特性动态特性

组织矛盾管理的悖论与辩证视角——迈向中西整合的新策略框架

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经济管理 2024年第6期46卷 25-42页

作者：武亚军葛明磊北京大学光华管理学院北京100871 中共北京市委党校首都干部心理素养与领导力研究中心北京100044

当今复杂动态环境下矛盾问题频发,悖论和辩证理论为长期视野下组织的矛盾管理提供了有效视角。本文在阐述现代组织悖论和辩证理论视角的异同与互补性基础上,引入蕴含中国古代和近现代辩证法精粹的内核性哲学元素——辩证和谐观和辩证斗... 详细信息

当今复杂动态环境下矛盾问题频发,悖论和辩证理论为长期视野下组织的矛盾管理提供了有效视角。本文在阐述现代组织悖论和辩证理论视角的异同与互补性基础上,引入蕴含中国古代和近现代辩证法精粹的内核性哲学元素——辩证和谐观和辩证斗争观,与现代西方矛盾管理理论加以整合,从而在哈格雷夫-范德文的四类型框架下,提出了一个中西整合性的矛盾管理八类型策略框架,以提升组织和企业在复杂多变环境下实现高质量与可持续发展的能力。本文进一步讨论了所增补的“抗中合作”“和而不流”“破而后立”“斗而不破”四种新策略的内涵,并对组织矛盾管理的战略过程进行了探讨。最后,对未来中国本土矛盾管理研究的拓展进行了展望,并对理论深化的方向提出了建议。

关键词：悖论辩证矛盾管理整合框架文化双融

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铝模外墙锥形螺栓孔封堵施工技术与优化研究

建筑技术开发 2024年第6期51卷 34-36页

作者：葛磊陕西建工第五建设集团有限公司西安710032

为研究更加高效实用的铝模剪力墙螺栓孔洞封堵工艺,通过理论分析、试验研究和工程应用3种方法研究了铝模剪力墙螺栓孔洞传统封堵工艺特点,同时对封堵材料配合比开展试验研究,最终研制了一种高效的封堵工具,确定了最优的膨胀剂、108胶等... 详细信息

为研究更加高效实用的铝模剪力墙螺栓孔洞封堵工艺,通过理论分析、试验研究和工程应用3种方法研究了铝模剪力墙螺栓孔洞传统封堵工艺特点,同时对封堵材料配合比开展试验研究,最终研制了一种高效的封堵工具,确定了最优的膨胀剂、108胶等材料配合比。通过螺杆孔封堵强度检测,螺杆孔洞临水试验检测\砂浆棒强度检测3种检测对铝合金模板外墙锥形螺栓孔封堵施工技术进行质量评估,结果表明,采用优化后的施工技术能够在节约材料的同时满足强度要求,可见优化后的铝模外墙锥形螺栓孔封堵施工技术可为类似工程施工组织提供借鉴。

关键词：铝合金模板剪力墙结构螺栓孔封堵

金属-有机骨架衍生的Ni-CNT/ZnIn_(2)S_(4)异质结用于光催化产氢及其电荷转移途径的确定

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物理化学学报 2024年第1期40卷 42-43页

作者：赖可溱李丰彦李宁高旸钦戈磊中国石油大学(北京)新能源与材料学院重质油国家重点实验室北京102249 中国石油大学(北京)新能源与材料学院材料科学与工程系北京102249

氢气是缓解环境污染和能源短缺的零污染绿色能源,利用太阳能诱导半导体裂解水制氢是最环保的方法之一。本文以MOFs衍生的Ni-CNT(Ni修饰的碳纳米管)作为非贵金属助催化剂,通过简单的油浴法原位生长ZnIn_(2)S_(4)纳米片合成了Ni-CNT/ZnIn_... 详细信息

氢气是缓解环境污染和能源短缺的零污染绿色能源,利用太阳能诱导半导体裂解水制氢是最环保的方法之一。本文以MOFs衍生的Ni-CNT(Ni修饰的碳纳米管)作为非贵金属助催化剂,通过简单的油浴法原位生长ZnIn_(2)S_(4)纳米片合成了Ni-CNT/ZnIn_(2)S_(4)。在Ni-CNT/ZnIn_(2)S_(4)中,Ni纳米颗粒包裹在CNT的顶部和横截面上,有效地阻止了Ni纳米颗粒的团聚。Ni-CNT/ZnIn_(2)S_(4)异质结构具有紧密的接触界面,有利于电荷转移,可作为高效的析氢光催化剂。38Ni-CNT/ZnIn_(2)S_(4)样品具有最佳的产氢性能(12267μmol·h^(−1)·g^(−1)),约为纯ZnIn_(2)S_(4)的6.4倍,且在420 nm单色光下其表观量子效率达到11.3%。X射线衍射(XRD)、透射电子显微镜(TEM)和X射线光电子能谱(XPS)结果证实了Ni-CNT/ZnIn_(2)S_(4)异质结构的存在。电化学测试表明,Ni-CNT与ZnIn_(2)S_(4)的结合促进了光生电荷的转移,有效地阻止了光生载流子的快速复合,从而增强了ZnIn_(2)S_(4)的析氢性能。电子自旋共振(ESR)结果进一步证明了Ni-CNT助催化剂的存在延长了ZnIn_(2)S_(4)光生电荷的寿命,促进了光生电荷和空穴的分离效率。通过密度泛函理论计算探索并确定了异质结界面中的电荷转移途径。Ni、CNT和ZnIn_(2)S_(4)费米能级的差异导致界面处电荷发生迁移从而形成内嵌电场,ZnIn_(2)S_(4)的能带向下弯曲,促进光生电子从ZnIn_(2)S_(4)流向NiCNT电子受体。平面平均电子密度差结果证实了热电子从Ni转移至CNT再转移至ZnIn_(2)S_(4),表明光生电子转移途径为ZnIn_(2)S_(4)→CNT→Ni。此外,吸附H*吉布斯自由能(ΔGH*)和晶体轨道哈密顿布居(COHP)结果表明Ni纳米颗粒可作为析氢反应的活性位点,促进了产氢效率。本工作将为开发低成本、高效的非贵金属光催化制氢催化剂提供新的策略。

关键词： Ni-CNT 光催化析氢 ZnIn_(2)S_(4) 助催化剂

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新型液压回转-机械直线执行器的死区补偿控制

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机械工程学报 2024年第8期60卷 337-347页

作者：葛磊倪豪郝云晓赵斌苑永亮权龙太原理工大学机械与运载工程学院太原030024 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部山西省重点实验室太原030024

为解决泵控单出杆液压缸存在的面积不对称以及电动缸功率密度低等问题,提出采用闭式泵控液压马达代替伺服电机驱动滚珠丝杠的新型液压回转-机械直线执行器系统。同时,针对新系统由于泄漏死区所导致的难以实现准确定位的缺陷,设计一种带... 详细信息

为解决泵控单出杆液压缸存在的面积不对称以及电动缸功率密度低等问题,提出采用闭式泵控液压马达代替伺服电机驱动滚珠丝杠的新型液压回转-机械直线执行器系统。同时,针对新系统由于泄漏死区所导致的难以实现准确定位的缺陷,设计一种带有负载前馈的变论域模糊PID来对死区进行补偿控制,该补偿方法充分考虑系统的非线性、扰动的不确定性,在原理上不严格依赖于系统的数学模型,能够在死区变化时对控制系统进行自适应在线调整。后在Simulink和SimulationX中建立该系统的联合仿真模型,研究结果表明,与传统的PID控制器相比,所提出的带有负载前馈的变论域模糊PID不仅有效地解决系统的死区补偿问题、显著地提高系统的定位精度,同时改善系统的动态响应特性,并使系统兼具良好的稳定性和抗干扰能力。

关键词：泵控马达滚珠丝杠死区补偿负载前馈变论域模糊PID

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某高机动雷达结构液冷协同设计技术研究

低温与超导 2024年第5期52卷 44-48页

作者：任恒房景仕赵宏延葛磊中国电子科技集团公司第三十八研究所合肥230088 中国电子科技集团公司第十六研究所合肥230088

基于有源相控阵雷达的高热耗、低能耗、高可靠性及苛刻的重量和环境适应要求,研制了压缩机制冷及常规强迫风冷复合型液冷机组。采用液冷机组与天线转台一体化设计技术,将供液单位分散布置在转台内部,制冷单元对称布置在转台两侧,大幅降... 详细信息

基于有源相控阵雷达的高热耗、低能耗、高可靠性及苛刻的重量和环境适应要求,研制了压缩机制冷及常规强迫风冷复合型液冷机组。采用液冷机组与天线转台一体化设计技术,将供液单位分散布置在转台内部,制冷单元对称布置在转台两侧,大幅降低了液冷机组体积和重量。采用自动温度控制策略控制风机和压缩机启停实现高机动雷达液冷机组的低功耗。该机组结构紧凑、重量轻、可靠性高、环境适应性好,对高集成液冷机组设计提供了借鉴。

关键词：高机动雷达转台复合型液冷机组分布式