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作者： gaspard pierre dubreuil 上海交通大学

学位级别：硕士

在“中国制造2025”的大背景下,中国的制造业近些年高速发展,机器人在制造领域的运用也越来越普及。当前,机器人技术正在经历巨大的飞跃,从起初机器人替换工人向人机合作快速发展。人机协作不仅可以拥有人的智能和灵巧等特性,还拥有了... 详细信息

在“中国制造2025”的大背景下,中国的制造业近些年高速发展,机器人在制造领域的运用也越来越普及。当前,机器人技术正在经历巨大的飞跃,从起初机器人替换工人向人机合作快速发展。人机协作不仅可以拥有人的智能和灵巧等特性,还拥有了机器人的力量、速度、精度、可重复性和耐用性等优点。人机协作不仅提高成本效益比,也减轻了工人重复繁重的体力劳作辛苦。这种人机协作(Human-Robot Cooperation)带来了新的关注点和技术挑战,最重要的是人机交互(Human-Robot Interaction,HRI)的安全性改进。在传统情况下,基于安全性的考虑会将机器人与人进行了物理隔离,比如使用围栏阻止人们接近机器人,但这无法实现人机合作。本论文提供了一套完整的人机安全系统和保障人机交互安全的方法,工人和机器人可以在安全的环境中协同工作而不需要进行物理隔离。本文构建了一个简单,低成本且可行的解决方案,具体使用鱼眼镜头并将其放置在工业机器人上方,从而使机器人可以了解其周围环境;进而设计ViBe背景差分算法检测用户定义的关键安全区域中的移动物体,如果在定义的区域中检测到异物,则命令机器人根据情况减速或停止;检测范围可根据用户需要指定,该系统维护简便,配置灵活,效率高。本文设计的系统允许机器人与其环境之间进行安全的交互,从机器人行为的角度考虑了安全性,使其不会伤害附近的工人。该系统无需使用围栏来保护彼此,通过视觉监控的方法确保机器人和操作员的安全。该解决方案还节省了空间,可以改善工人的状况,提高安全性并开启项目可能性。所提供的解决方案已经可以在工业中应用,并且已被JAKA公司使用。

关键词：机器人协作安全 ViBe 背景差分

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Active Matter, Microreversibility, and Thermodynamics

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Research 2020年第1期2020卷 1921-1940页

作者： pierre gaspard Raymond Kapral Center for Nonlinear Phenomena and Complex Systems UniversitéLibre de Bruxelles(U.L.B.)Code Postal 231Campus PlaineB-1050 BrusselsBelgium Chemical Physics Theory Group Department of ChemistryUniversity of TorontoTorontoOntarioCanada M5S 3H6

Active matter,comprising many active agents interacting and moving in fluids or more complex environments,is a commonly occurring state of matter in biological and physical *** its very nature,active matter systems exist in nonequilibrium *** this paper,the active agents are small Janus colloidal particles that use chemical energy provided by chemical reactions occurring on their surfaces for propulsion through a diffusiophoretic *** a result of interactions among these colloids,either directly or through fluid velocity and concentration fields,they may act collectively to form structures such as dynamic clusters.A general nonequilibrium thermodynamics framework for the description of such systems is presented that accounts for both self-diffusiophoresis and diffusiophoresis due to external concentration gradients,and is consistent with *** predicts the existence of a reciprocal effect of diffusiophoresis back onto the reaction rate for the entire collection of colloids in the system,as well as the existence of a clustering instability that leads to nonequilibrium inhomogeneous system states.

关键词： mechanism nonequilibrium system

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Stricturing Crohn's disease-like colitis in a patient treated with belatacept

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World Journal of Gastroenterology 2017年第48期23卷 8660-8665页

作者： Anne Bozon Guillaume Jeantet Benjamin Rivière Natalie Funakoshi gaspard Dufour Roman Combes Jean-Christophe Valats Sylvie Delmas Jean Emmanuel Serre Michael Bismuth Jeanne Ramos Moglie Le Quintrec pierre Blanc Guillaume Pineton de Chambrun Gastroenterology Department Saint-Eloi HospitalMontpellier University Hospital Nephrology Department Lapeyronie HospitalMontpellier University Hospital Pathology Department Guy de Chauliac HospitalMontpellier University Hospital

Cytotoxic T-lymphocyte-associated antigen 4(CTLA-4) modifying agents have been involved in the development of intestinal inflammation,especially therapeutic monoclonal antibodies directed against CTLA-4. Here we report the appearance of a severe stricturing Crohn's disease-like colitis in a patient with a kidney allograft who was treated with belatacept,a recombinant CTLA-4-Ig fusion protein.

关键词： Crohn’s disease Colitis Belatacept HHV-6 Inflammatory bowel disease

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Transition metal-templated synthesis of catenanes and rotaxanes

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Science China Chemistry 2011年第12期54卷 2028-2031页

作者： CHAMBRON Jean-Claude SAUVAGE Jean-pierre ICMUB(CNRS UMR no 5260) Université de Bourgogne9 Avenue Alain Savary ISIS Université de Strasbourg8 Allée Gaspard Monge

Catenanes are molecules made of two or more interlocked rings, and rotaxanes are composed of rings threaded onto axles that look like dumbbells because they are terminated by stoppers large enough to prevent unthreadi... 详细信息

关键词：模板合成过渡金属轮烷分子

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Effect of TB Therapy on the Health and Nutritional Status of Infants Aged 6 Months to 5 Years Diagnosed with Latent TB

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Journal of Tuberculosis Research 2018年第4期6卷 239-250页

作者： Kasai Emmanuel Tebandite Kampunzu Véronique Muyobela Mukunda Francois Lusamaki Bukaka gaspard Mande Gwendiza Jean Mopepe Sadiki Dady Falay Likele Bibi Batoko Oloma Antoine Tshomba Dauly Nestor Ngbonda Opara Jean pierre Alworong’a Justin Ntokamunda Kadima Department of Pediatrics Faculty of Medicine and PharmacyUniversity of KisanganiKisanganiCongo Department of Nutrition Faculty of Medicine and PharmacyUniversity of KisanganiKisanganiCongo Department of Public Health Faculty of Medicine and PharmacyUniversity of KisanganiKisanganiCongo Department of Pharmacy Faculty of Medicine and PharmacyUniversity of KisanganiKisanganiCongo Department of Pharmacy Faculty of Medicine and PharmacyUniversity of RwandaKigaliRwanda

Background: Infants with latent tuberculosis are often subject to high morbidity, nutritional deficiency and mortality. Early treatment can prevent the onset of TB by reducing morbidity and improving nutritional status. This paper assessed whether preventive chemotherapy for TB can improve health and nutritional status of infants diagnosed with latent TB in Kisangani City. Method: Children diagnosed TB+ by tuberculin skin test and other clinical examinations were treated with Rifampicin, Isoniazid, Pyrazinamide and Ethambutol. Clinical symptoms and nutritional status were determined before to start treatment and at the 5th month of treatment. Results: Out of 161 infants treated, 73 (45.3%) were 37°C) was 62.7% before treatment and 17.4% at the 5th month of treatment;the difference was statistically significant (p Conclusion: Treatment of infants diagnosed of latent TB prevents TB disease and improves nutritional status, but not in all cases. Control of fever and weight gain can be an indicator of good outcome in poor health care settings.

关键词： Tuberculosis Infants Treatment Symptoms Nutritional Status Kisangani

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Transition metal-templated synthesis of catenanes and rotaxanes

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中国科学：化学 2012年第1期42卷 125-125页

作者： CHAMBRON Jean-Claude SAUVAGE Jean-pierre ICMUB(CNRS UMR no 5260) Université de Bourgogne ISIS Université de Strasbourg8 Allée Gaspard Monge

Among the various methods nowadays used to make catenanes and rotaxanes,the metal template synthesis occupies a place of choice,because of its *** contribution shows that,thanks to the richness of their chemistry,metal templates can fulfil multiple functions for the construction of these topologically-interesting molecules,from the entwining or threading of their precursors to the simultaneous catalysis of the interlocking reaction.

关键词：模板合成过渡金属轮烷多功能性金属模板化学催化分子

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