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检索条件"作者=GUO mingfei"
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Humanoid robot heads for human-robot interaction:A review
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Science China(Technological Sciences) 2024年 第2期67卷 357-379页
作者: LI Yi ZHU LiXiang ZHANG ZiQian guo mingfei LI ZhiXin LI YanBiao HASHIMOTO Minoru Key Laboratory of Special Purpose Equipment and Advanced Processing Technology of Ministry of Education Zhejiang University of TechnologyHangzhou 310023China Zhejiang Provincial Key Laboratoryof Special Purpose Equipment and Advanced Processing Technology Zhejang Universityof Technology Hangzhou 310023 China Faculy of Textile Science and Technology Shinshu UniversityUeda 386-8567Japan
The humanoid robot head plays an important role in the emotional expression of human-robot interaction(HRI).They are emerging in industrial manufacturing,business reception,entertainment,teaching assistance,and tour *... 详细信息
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Wideband imaging of extended targets with the decomposition of the time reversal operator
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Chinese Journal of Acoustics 2020年 第2期39卷 192-206页
作者: LI Chunxiao guo mingfei WANG Zhongkang College of Mechanical Engineering Zhejiang University of Technology Hangzhou 310023 Key Laboratory of Special Purpose Equipment and Advanced Processing Technology Ministry of Education and Zhejiang ProvinceZhejiang University of Technology Hangzhou 310023 National Key Laboratory of Science and Technology on Sonar Hangzhou Applied Acoustics Research Institute Hangzhou 310023
The weighted wideband imaging approach of full signal subspaces is proposed based on the decomposition of the time reversal operator(DORT). Although each singular vector of nonzero singular values does not correspond ... 详细信息
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Time reversal imaging of suspended target in strong reverberation
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Chinese Journal of Acoustics 2020年 第3期39卷 315-328页
作者: LI Chunxiao guo mingfei WANG Zhongkang MOE/Zhejiang Provincial Key Laboratory of Special Purpose Equipment and Advance Manufacturing Technology College of Mechanical EngineeringZhejiang University of TechnologyHangzhou 310014 National Key Laboratory of Science and Technology on Sonar Hangzhou Applied Acoustics Research InstituteHangzhou 310023
The weighted wideband time-reversal imaging approach of full signal subspaces was *** extended target is modeled as an infinite number of independent point-like scatterers,and the imaging is constructed by accumulatin... 详细信息
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Research on TDM approach of sharing BRT-lane supported by vehicle-infrastructure integration
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Engineering Sciences 2013年 第5期11卷 77-83页
作者: Dong Hongzhao Ling Yue Liu Dongxu guo mingfei ITS United Institute Zhejiang University of Technology Key Laboratory of E&M Ministry of Education & Zhejiang Province Zhejiang University of Technology
In order to increase the availability of the part-time idle bus rapid transit lane(BRT-lane),a time division multiplexing(TDM) method to share BRT-lane with the vehicles besides BRT buses is proposed based on vehicle-... 详细信息
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图绘国家:网络空间国家形象的生成与再塑
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江汉论坛 2022年 第12期 34-41页
作者: 郭明飞 严君 华中师范大学马克思主义学院 湖北武汉430079
在信息社会,国家热衷于为自己描绘一幅积极的画卷,以这种软实力的手段提升自身的影响力,而自由开放的网络空间成为实现这一目的的理想平台。网络媒介、网络思维、认知互动等元素的合力作用促进了网络空间国家形象的生成,而网络话语权、... 详细信息
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一种仿人肩关节的运动学和工作空间分析
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兵工学报 2019年 第2期40卷 384-394页
作者: 孙鹏 李研彪 郭明飞 浙江工业大学机械工程学院 浙江杭州310023
针对人体肩关节的结构特点,提出了一种以球面5R并联机构为原型的仿人肩关节。通过Paden-Kahan子问题思路,推导出了该并联机构的位置反解。基于螺旋理论和指数积公式,并结合直接法和虚拟机构法,给出了少自由度非对称型并联机构的运动学... 详细信息
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历史自信视域下的中国式现代化
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学习与实践 2023年 第5期 14-19页
作者: 王暾 郭明飞 华中师范大学马克思主义学院 湖北武汉430079
在中国共产党的百年奋斗历程中,坚定的历史自信来源于中国共产党的伟大历史实践,有助于我们科学认识并持续推动中国式现代化,对推进中国式现代化发挥着重要的支撑作用。同时,中国式现代化在应对百年变局、创新现代化理念等方面为人类文... 详细信息
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宽带扩展性目标时反算子分解成像
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声学学报 2018年 第2期43卷 145-153页
作者: 李春晓 郭明飞 王忠康 浙江工业大学机械工程学院特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 杭州310014 杭州应用声学研究所声呐技术重点实验室 杭州310023
在时反算子分解技术的基础上,提出了宽带全信号子空间加权成像方法。虽然扩展性目标与时反算子的特征向量不再是一一对应关系,传统的时反选择性聚焦仍然选择某一特定的信号子空间成像,而时反MUSIC只利用某一频点成像,导致定位结果背景... 详细信息
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强混响背景下悬浮目标的时反成像
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声学学报 2019年 第1期44卷 68-76页
作者: 李春晓 郭明飞 王忠康 浙江工业大学机械工程学院特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室 杭州310014 声呐技术重点实验室 杭州310023
提出了一种加权宽带全信号子空间时反成像方法,将扩展性目标建模为有限数量个、相互独立的点散射体构成,实现了时反成像在可疑目标区域的全信号子空间和整个宽带的累加。在实验室波导水池中,底部放置圆柱筒制造混响背景,共进行了两个实... 详细信息
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平面磨削颤振试验研究
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机械强度 2006年 第1期28卷 25-28页
作者: 翁泽宇 丁红钢 郭明飞 贺兴书 浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室 杭州310014
首先,通过平面磨削过程动力学模型,对平面磨削颤振的发生和发展进行分析。然后,设计平面磨削颤振的试验方案,获得磨削颤振和磨削表面波纹度的试验结果,进而研究不同的磨削条件对磨削颤振和磨削表面波纹度的影响,得到与理论分析一致的结... 详细信息
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