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助推-滑翔导弹发展概况及关键技术分析

战术导弹技术 2008年第6期 13-19页

作者：李瑜崔乃刚郭继锋哈尔滨工业大学哈尔滨150001

介绍了助推-滑翔飞行器的研究背景与起源,给出了助推-滑翔导弹的基本定义与飞行过程,总结了助推-滑翔导弹相关技术的国内外发展概况与相应成果,分析了将来的发展趋势与应用前景,并着重分析了助推-滑翔导弹所涉及的弹头外形设计、弹道设... 详细信息

介绍了助推-滑翔飞行器的研究背景与起源,给出了助推-滑翔导弹的基本定义与飞行过程,总结了助推-滑翔导弹相关技术的国内外发展概况与相应成果,分析了将来的发展趋势与应用前景,并着重分析了助推-滑翔导弹所涉及的弹头外形设计、弹道设计、热防护措施、制导方式、控制方案、助推器、有效载荷、攻防对抗和部署方案等主要关键技术.

关键词：助推-滑翔弹道导弹关键技术

二自由度行波型超声波电机的驱动和运动姿态控制

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电工技术学报 2008年第2期23卷 25-30,36页

作者：傅平郭吉丰沈润杰帅光举鹿存跃闽江学院物理学与电子信息工程系福州350108 浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江万马集团电子有限公司杭州311300

球形二自由度行波型超声波电机是一种多自由度超声波电机,文中介绍了一种二自由度行波型超声波电机简要的结构和机理,并介绍其驱动控制电源的设计,然后提出了一种新颖的电机姿态测量机构,最后研制基于相位差PI控制策略的电机驱动和运动... 详细信息

球形二自由度行波型超声波电机是一种多自由度超声波电机,文中介绍了一种二自由度行波型超声波电机简要的结构和机理,并介绍其驱动控制电源的设计,然后提出了一种新颖的电机姿态测量机构,最后研制基于相位差PI控制策略的电机驱动和运动姿态控制系统。实验表明,球形二自由度超声波电机驱动和运动姿态控制是可行和正确的,而且具有较高的定位精度。本文为二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础。

关键词：行波型超声波电机多自由度球电机相位差控制位置测量运动姿态控制

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球形二自由度超声波电机的运行机理和特性

电工技术学报 2009年第4期24卷 42-47页

作者：傅平郭吉丰沈润杰帅光举蔡萍闽江学院物理学与电子信息工程系福州350108 浙江大学电气工程学院杭州310027 浙江万马集团电子有限公司杭州311300

球形二自由度超声波电机可以实现二个自由度的运动,从二自由度行波型超声波电机的基本结构与驱动原理出发,建立了定转子的位置关系式,从而得到电机的驱动力方程,进而求出定子的驱动力矩方程,然后分别对转子在静止和转动情况下的驱动力... 详细信息

球形二自由度超声波电机可以实现二个自由度的运动,从二自由度行波型超声波电机的基本结构与驱动原理出发,建立了定转子的位置关系式,从而得到电机的驱动力方程,进而求出定子的驱动力矩方程,然后分别对转子在静止和转动情况下的驱动力方程做了讨论,最后求出球形二自由度超声波电机的驱动力矩数学模型。随之通过电机的结构参数对电机的驱动力矩进行了仿真计算,然后通过实验对驱动力矩做了初步验证,实验结果证明了数学模型的有效性,对二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础。

关键词：行波型超声波电机多自由度运行机理电机控制

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还原水解-生物膜工艺处理印染废水中试研究

水处理技术 2010年第9期36卷 124-126,135页

作者：郭冀峰逯延军张照印长安大学环境科学与工程学院国土资源部干旱半干旱地区水资源与国土环境开放研究实验室陕西西安710064 西安工业大学建筑工程学院陕西西安710032 中国兵器工业第212研究所陕西西安710065

采用物化处理工艺(还原)及生化处理工艺(水解+生物接触氧化+曝气生物滤池)联合处理难降解印染废水,并对试验现象和结果进行了分析。中试试验结果表明,混凝剂投加量为100 mg·L-1,水解酸化池、接触氧化池、曝气生物滤池的水力停留时间分... 详细信息

采用物化处理工艺(还原)及生化处理工艺(水解+生物接触氧化+曝气生物滤池)联合处理难降解印染废水,并对试验现象和结果进行了分析。中试试验结果表明,混凝剂投加量为100 mg·L-1,水解酸化池、接触氧化池、曝气生物滤池的水力停留时间分别在8、9、5 h时,COD、BOD5、SS及色度的去除率分别可以达到97%、96%、98%和95%以上,出水指标能够达到纺织染整工业水污染物排放标准(GB 4287-92)的一级标准,为处理难降解印染废水提供了有效可行的处理思路及方法。

关键词：硫酸亚铁还原法水解酸化生物接触氧化曝气生物滤池中试试验

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弱全局信息下月面超远距离保通行性移动规划

宇航学报 2023年第2期44卷 208-220页

作者：郭继峰于晓强王平余欢赵毓哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对月面超远距离移动规划任务因缺乏精确全局信息而导致的规划路径可通行性不足问题,提出了月面道路拓扑网的构建设想及相应路径规划技术,凭借复杂道路网络的连通能力确保巡视器超远距离规划路径的可通行性。首先进行月面道路拓扑网的... 详细信息

针对月面超远距离移动规划任务因缺乏精确全局信息而导致的规划路径可通行性不足问题,提出了月面道路拓扑网的构建设想及相应路径规划技术,凭借复杂道路网络的连通能力确保巡视器超远距离规划路径的可通行性。首先进行月面道路拓扑网的设计方法研究,分别提出了基于滑动最优泊松采样算法的网络节点设计方法和基于均匀领邻网络拓扑模型网络结构设计方法,使月面道路网网络节点分布均匀、密度适中且覆盖完整,网络连接合理且各路径尽量远离障碍区域。然后进行基于月面道路拓扑网的超远距离移动规划研究,分析了基于月面道路拓扑网路径规划技术的概率完备性和整体可通行概率,并提出了基于月面道路拓扑网的K优路径规划方法,通过道路网的连通性来提高超远距离移动探测任务的整体可通行概率。最后以阿波罗两次登月任务的着陆点之间进行超远距离转移任务为仿真场景,验证了本方法的有效性。

关键词：月球探测路径规划月面道路拓扑网可通行概率

西安美术学院举办“时代风华——中国劳模精神主题雕塑作品展”暨研讨会

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雕塑 2023年第3期 14-19页

作者：郭继锋西安美术学院

2023年5月1日,由陕西省总工会、陕西省美术家协会、西安美术学院共同举办的“时代风华——中国劳模精神主题雕塑作品展”在西部美术馆开幕。西安美术学院院长朱尽晖,陕西省美术家协会主席郭线庐,西安美术学院副书记邱必震、副院长何军... 详细信息

2023年5月1日,由陕西省总工会、陕西省美术家协会、西安美术学院共同举办的“时代风华——中国劳模精神主题雕塑作品展”在西部美术馆开幕。西安美术学院院长朱尽晖,陕西省美术家协会主席郭线庐,西安美术学院副书记邱必震、副院长何军、张浩,《雕塑》杂志主编朱尚熹及有关兄弟院校领导出席活动。本次开幕式由副院长屈健主持。

关键词：西安美术学院主题雕塑劳模精神作品展美术馆郭线庐研讨会开幕式

同方期刊数据库博看期刊评论

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基于多智能体强化学习的空间机械臂轨迹规划

航空学报 2021年第1期42卷 259-269页

作者：赵毓管公顺郭继峰于晓强颜鹏哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对某型六自由度(DOF)空间漂浮机械臂对运动目标捕捉场景,开展了基于深度强化学习的在线轨迹规划方法研究。首先给出了机械臂DH(Denavit-Hartenberg)模型,考虑组合体力学耦合特性建立了多刚体运动学和动力学模型。然后提出了一种改进... 详细信息

针对某型六自由度(DOF)空间漂浮机械臂对运动目标捕捉场景,开展了基于深度强化学习的在线轨迹规划方法研究。首先给出了机械臂DH(Denavit-Hartenberg)模型,考虑组合体力学耦合特性建立了多刚体运动学和动力学模型。然后提出了一种改进深度确定性策略梯度算法,以各关节为决策智能体建立了多智能体自学习系统。而后建立了“线下集中学习,线上分布执行”的空间机械臂对匀速直线运动目标捕捉训练系统,构建以目标相对距离和总操作时间为参数的奖励函数。最后通过数学仿真验证,实现了机械臂对各向匀速运动目标的快速捕捉,平均完成耗时5.4s。与传统基于随机采样的规划算法对比,本文提出的自主决策运动规划方法求解速度和鲁棒性更优。

关键词：机械臂轨迹规划多智能体策略梯度在轨捕捉

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高速飞行器集群通信拓扑自适应控制方法

宇航学报 2023年第7期44卷 1008-1019页

作者：白成超王会霞郭继峰路坤锋哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 北京航天自动控制研究所北京100854 宇航智能控制技术国家级重点实验室北京100854

针对基于传统通信机制的高速飞行器集群控制策略鲁棒性低、所需通信量大的问题,提出一种基于深度强化学习框架的可自主调节通信数量的集群控制方法。其中,使用深度神经网络构建控制策略与通信策略耦合的集群控制策略,其输出包含控制飞... 详细信息

针对基于传统通信机制的高速飞行器集群控制策略鲁棒性低、所需通信量大的问题,提出一种基于深度强化学习框架的可自主调节通信数量的集群控制方法。其中,使用深度神经网络构建控制策略与通信策略耦合的集群控制策略,其输出包含控制飞行器运动的过载指令以及与邻近飞行器的通信数量。通过与任务环境的不断交互,训练出的集群控制策略能根据环境信息自主调整通信拓扑结构,保证集群控制的鲁棒性和较低的通信量。仿真结果表明,相比于集中式,分层式和分布式通信机制,所提的自适应通信机制可在较低的集群通信量下安全快速地控制飞行器集群到达目标点并且较好地保持编队队形。

关键词：高速飞行器通信拓扑集群控制深度强化学习自适应通信机制

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帕金森病伴白日过度嗜睡的研究进展

中华神经医学杂志 2021年第11期20卷 1172-1176页

作者：向雅琴唐北沙郭纪锋中南大学湘雅医院神经内科长沙410008

白日过度嗜睡(EDS)是帕金森病(PD)患者常见的睡眠障碍,PD患者中EDS的患病率明显高于正常人群。EDS可严重影响PD患者的生活质量,增加患者驾车时发生意外及跌倒的风险,故PD伴EDS的早期识别、及早干预非常重要。笔者现从流行病学、病因及... 详细信息

白日过度嗜睡(EDS)是帕金森病(PD)患者常见的睡眠障碍,PD患者中EDS的患病率明显高于正常人群。EDS可严重影响PD患者的生活质量,增加患者驾车时发生意外及跌倒的风险,故PD伴EDS的早期识别、及早干预非常重要。笔者现从流行病学、病因及发病机制、临床意义、影像学表现、临床评估和治疗等几个方面对近年来PD伴EDS的研究进展综述如下,以期加深临床同道对其的了解。

关键词：帕金森病白日过度嗜睡睡眠障碍非运动症状