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基于能量等效的行波型超声波电动机解析模型

机械工程学报 2008年第2期44卷 74-81页

作者：王光庆陆国丽郭吉丰浙江工商大学信息与电子工程学院杭州310018 杭州电子科技大学计算机工程学院杭州310018 浙江大学电气工程学院杭州310027

提出一种基于能量等效的行波型超声波电动机稳态特性分析计算的解析模型。首先通过能量等效原则将压电复合定子环简化成复合等直梁模型,综合考虑压电复合定子的转动惯量和剪切变形的影响,利用铁木辛柯梁振动理论得到电动机定子振动的频... 详细信息

提出一种基于能量等效的行波型超声波电动机稳态特性分析计算的解析模型。首先通过能量等效原则将压电复合定子环简化成复合等直梁模型,综合考虑压电复合定子的转动惯量和剪切变形的影响,利用铁木辛柯梁振动理论得到电动机定子振动的频率方程和强迫振动稳态解;其次,对电动机定、转子接触面的滑动状况进行分析,利用弹性接触理论确定了定、转子接触面的力传递模型和效率表达式,通过把定、转子接触面的摩擦损耗和转子的输出功率视为定子强迫振动的等效阻尼损失,由此建立电动机的机械特性和输出功率表达式;最后,仿真和试验分析了不同电动机结构和材料参数以及定子预压力、驱动频率和摩擦层厚度等对电动机振动特性和机械特性的影响,试验证明了该模型的有效性和适用范围。

关键词：超声波电动机解析模型能量等效机械特性振动特性

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一个新的Hilbert不等式及其等价形式

中山大学学报（自然科学版） 2010年第4期49卷 16-20页

作者：赵玉中郭继峰青岛理工大学理学院山东青岛266033

引入单参数λ,β函数及Taylor级数,建立了一个新Hardy-Hilbert积分不等式,给出两种不同的最佳推广,并证明其常数因子为最佳值。作为应用,考虑了相应的等价形式。

关键词： Hilbert不等式 β函数 Taylor级数

基于VB和神经模糊算法的土工布测试系统开发平台

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纺织学报 2007年第8期28卷 106-109页

作者：郭基凤李伟锋中原工学院软件工程学院河南郑州450007 中原工学院电信学院河南郑州450007

介绍一种基于VB和神经模糊算法的土工布性能测试系统开发平台的构架与实现方法,提出了设计思想和开发模型,对实现系统开发平台的测试软、硬件,数据库的建立,网络安全及驱动模糊逻辑控制器等技术进行了研究,并给出由其实现的土工布平面... 详细信息

介绍一种基于VB和神经模糊算法的土工布性能测试系统开发平台的构架与实现方法,提出了设计思想和开发模型,对实现系统开发平台的测试软、硬件,数据库的建立,网络安全及驱动模糊逻辑控制器等技术进行了研究,并给出由其实现的土工布平面内水流量测试仪应用实例。实践证明,该开发平台有利于土工布性能测试仪器的智能化、网络化,缩短相关测试仪器的设计周期,具有较好的实用性。

关键词：神经模糊算法土工布测试系统开发平台平面内水流量

Performance Comparison of Computational Methods for the Prediction of the Function and Pathogenicity of Non-coding Variants

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Genomics, Proteomics & Bioinformatics 2023年第3期21卷 649-661页

作者： Zheng Wang Guihu Zhao Bin Li Zhenghuan Fang Qian Chen Xiaomeng Wang Tengfei Luo Yijing Wang Qiao Zhou Kuokuo Li Lu Xia Yi Zhang Xun Zhou Hongxu Pan Yuwen Zhao Yige Wang Lin Wang jifeng guo Beisha Tang Kun Xia Jinchen Li National Clinical Research Centre for Geriatric Disorders Department of GeriatricsXiangya HospitalCentral South UniversityChangsha 410008China Department of Neurology Xiangya HospitalCentral South UniversityChangsha 410008China Centre for Medical Genetics&Hunan Key Laboratory of Medical Genetics School of Life SciencesCentral South UniversityChangsha 410008China Reproductive Medicine Center Xiangya HospitalCentral South UniversityChangsha 410008China

Non-coding variants in the human genome significantly influence human traits and complex diseases via their regulation and modification ***,an increasing number of computational methods are developed to predict the effects of variants in human non-coding ***,it is difficult for inexperienced users to select appropriate computational methods from dozens of available *** solve this issue,we assessed 12 performance metrics of 24 methods on four independent non-coding variant benchmark datasets:(1)rare germline variants from clinical relevant sequence variants(ClinVar),(2)rare somatic variants from Catalogue Of Somatic Mutations In Cancer(COSMIC),(3)common regulatory variants from curated expression quantitative trait locus(eQTL)data,and(4)disease-associated common variants from curated genomewide association studies(GWAS).All 24 tested methods performed differently under various conditions,indicating varying strengths and weaknesses under different ***,the performance of existing methods was acceptable for rare germline variants from ClinVar with the area under the receiver operating characteristic curve(AUROC)of 0.4481–0.8033 and poor for rare somatic variants from COSMIC(AUROC=0.4984–0.7131),common regulatory variants from curated eQTL data(AUROC=0.4837–0.6472),and disease-associated common variants from curated GWAS(AUROC=0.4766–0.5188).We also compared the prediction performance of 24 methods for non-coding de novo mutations in autism spectrum disorder,and found that the combined annotation-dependent depletion(CADD)and context-dependent tolerance score(CDTS)methods showed better ***,we assessed the performance of 24 computational methods under diverse scenarios,providing preliminary advice for proper tool selection and guiding the development of new techniques in interpreting non-coding variants.

关键词： Non-coding variant Pathogenicity estimation Functional prediction Performance assessment Prediction model

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月面巡视机器人快速安全路径规划

航空学报 2021年第1期42卷 270-276页

作者：于晓强郭继峰赵毓颜鹏哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150002

为提高月面巡视机器人自主探测任务的效率及安全性,提出了一种基于月面数字高程地图的大范围自主探测快速安全路径规划算法。首先根据获取的月面数字高程地图设计了一种地形可通过性分析方法,并生成了欧几里得距离地图(EDM)为安全路径... 详细信息

为提高月面巡视机器人自主探测任务的效率及安全性,提出了一种基于月面数字高程地图的大范围自主探测快速安全路径规划算法。首先根据获取的月面数字高程地图设计了一种地形可通过性分析方法,并生成了欧几里得距离地图(EDM)为安全路径规划提供参考。然后针对A^(*)算法解决月面巡视探测问题时搜索速度慢、未考虑路径安全性的问题,提出了FSA^(*)算法,改进了A^(*)算法的搜索机制以适用于月面大范围路径的快速搜索,并结合EDM地图设计了一种安全启发式函数,可使生成路径尽量远离危险区域,提高了巡视机器人自主探测过程的安全性。最后选取月球艾特肯盆地区域作为仿真场景,验证了该算法的有效性。

关键词：月面巡视机器人大范围探测欧几里得距离地图 FSA^(*)算法安全启发式函数

考虑基座振动抑制的双空间机械臂协同阻抗控制

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宇航学报 2024年第7期45卷 1111-1122页

作者：张家维白成超郭继峰哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

针对柔性基座双空间机械臂紧耦合协同过程中面临的对物体内/外力的柔顺响应、基座的振动抑制以及双臂避碰等问题,提出了一种反作用最优协同阻抗控制方法。首先建立了柔性基座双空间机械臂的紧耦合系统模型。然后,利用物体级阻抗控制器... 详细信息

针对柔性基座双空间机械臂紧耦合协同过程中面临的对物体内/外力的柔顺响应、基座的振动抑制以及双臂避碰等问题,提出了一种反作用最优协同阻抗控制方法。首先建立了柔性基座双空间机械臂的紧耦合系统模型。然后,利用物体级阻抗控制器和末端执行器级阻抗控制器分别实现了双空间机械臂对物体所受外力和内力的柔顺响应。然后,利用基座能量衰减最优控制和人工势场法得到了双空间机械臂的最优零空间自运动向量,通过双冗余空间机械臂的零空间自运动同时实现了基座振动抑制和双臂间的避碰。最后,在动力学仿真软件中验证了协同阻抗控制方法在解决物体内/外力柔顺响应、基座振动抑制、双臂避碰问题上的有效性。

关键词：双空间机械臂柔性基座阻抗控制振动抑制人工势场

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光伏并网逆变器母线电压纹波的分析与控制

电力自动化设备 2017年第5期37卷 48-53页

作者：郭晓瑞王培良郭吉丰王燕锋湖州师范学院工学院浙江湖州313000 浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

单相光伏并网逆变器中直流母线电压纹波的存在使得电压环控制器的设计变得困难,对此首先推导出稳态时直流母线电压纹波和电压环控制器输出量之间的数学关系,在此基础上提出了一种母线电压纹波补偿方法,将2次谐波注入直流母线电压环控制... 详细信息

单相光伏并网逆变器中直流母线电压纹波的存在使得电压环控制器的设计变得困难,对此首先推导出稳态时直流母线电压纹波和电压环控制器输出量之间的数学关系,在此基础上提出了一种母线电压纹波补偿方法,将2次谐波注入直流母线电压环控制器中,以消除母线电压反馈中低频纹波对电压环控制器的干扰,有效降低了并网电流的畸变率,设计控制器时不必考虑电压纹波引起的带宽限制,有效防止了母线电压过低或过冲现象。仿真及实验结果证明了所提母线电压纹波分析方法以及补偿算法的合理性及有效性。

关键词：光伏并网逆变器母线电压纹波电压环控制器补偿逆变器控制

基于最优解析解的运载火箭大气层外自适应迭代制导方法

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航空学报 2011年第9期32卷 1696-1704页

作者：傅瑜陈功卢宝刚郭继峰崔乃刚哈尔滨工业大学航天工程系黑龙江哈尔滨150001 中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000

随着空间发射任务的多样化和复杂化,为了满足运载火箭的机动性、灵活性以及卫星高精度入轨的要求,需要研究制导精度更高、适应能力更强的自适应制导方法。本文总结了运载火箭大气层外最优轨迹的解析解;基于牛顿迭代法,研究了一种不同于... 详细信息

随着空间发射任务的多样化和复杂化,为了满足运载火箭的机动性、灵活性以及卫星高精度入轨的要求,需要研究制导精度更高、适应能力更强的自适应制导方法。本文总结了运载火箭大气层外最优轨迹的解析解;基于牛顿迭代法,研究了一种不同于以往迭代制导思想、适用于大姿态角范围的迭代制导方法,并推导了其雅可比矩阵的解析式;最后对该迭代制导方法进行了仿真验证。仿真结果表明,所给出的迭代制导方法具有较高的制导精度和较强的适应性,同时该迭代制导方法计算简单、易于实现,具有较强的工程应用价值。

关键词：运载火箭迭代制导最优轨迹大姿态角解析解

一种基于摆长反复小幅改变的面内摆动抑制方法

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四川大学学报（工程科学版） 2014年第6期46卷 191-197页

作者：王班易琳郭吉丰谭春林浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对空间绳网捕获后系统的摆动问题,借鉴秋千激荡原理的逆向思维,提出一种在最大摆角处收紧系绳、平衡位置处释放系绳的的面内摆动抑制控制方法。从理论上说明了地面恒重力场下此方法的抑制机理,研究了摆长改变大小和速率对抑制摆动有... 详细信息

针对空间绳网捕获后系统的摆动问题,借鉴秋千激荡原理的逆向思维,提出一种在最大摆角处收紧系绳、平衡位置处释放系绳的的面内摆动抑制控制方法。从理论上说明了地面恒重力场下此方法的抑制机理,研究了摆长改变大小和速率对抑制摆动有效性的影响。建立了恒重力场下的摆动抑制实验系统,实验和仿真都表明此方法对地面恒重力场下的面内摆动有很好的抑制效果。根据绳系系统在空间轨道动力学环境下动力学方程,得出将上述方法用于抑制空间绳系系统摆动的条件,即只要保证释放系绳的平衡位置θ·>0即可,最后对空间绳系系统摆动抑制进行仿真分析,证实了此方法的有效性。

关键词：空间绳网捕获摆动抑制抑制机理轨道动力学