检索结果-南通市图书馆

柔性机械臂用压电驱动器实现精密定位控制的研究——解析模型、作业空间和可操作性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 1998年第3期20卷 192-197页

作者：郭吉丰陈维新陈永校浙江大学电机系

本文提出了利用柔性机械臂的柔性并通过压电驱动器实施精密定位，实现微位移和微力操作的思想．为此针对二连杆柔性机械臂建立了其微位移、微力操作的解析模型，并理论和仿真分析其可达作业空间能力及其可操作性．通过应用例子仿真研究... 详细信息

本文提出了利用柔性机械臂的柔性并通过压电驱动器实施精密定位，实现微位移和微力操作的思想．为此针对二连杆柔性机械臂建立了其微位移、微力操作的解析模型，并理论和仿真分析其可达作业空间能力及其可操作性．通过应用例子仿真研究表明方法的有效性。

关键词：柔性机械臂压电驱动定位控制机器人

单排连续切换全向轮移动机器人的布局方式与运动的稳定性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国机械工程 2014年第7期25卷 888-894页

作者：周卫华王班黄善均郭吉丰浙江大学杭州310027 浙江大学台州研究院台州318000

研讨了一种单排的连续切换全向轮及其全方位移动机器人的全向轮布局选择与运动时的稳定性问题,提出了一种单排的连续切换全向轮的结构,并基于此结构建立了移动机器人系统的运动学模型,通过解析系统速度逆雅可比矩阵的秩,得到了系统实现... 详细信息

研讨了一种单排的连续切换全向轮及其全方位移动机器人的全向轮布局选择与运动时的稳定性问题,提出了一种单排的连续切换全向轮的结构,并基于此结构建立了移动机器人系统的运动学模型,通过解析系统速度逆雅可比矩阵的秩,得到了系统实现全方位运动的条件,分析给出了实现全方位运动所需的三轮、四轮的布局方式。同时,根据非完整系统的劳斯方程,建立了全向轮机器人的动力学方程,计算了车体在斜坡上运动时不发生后翻和侧翻的条件,并用ADAMS软件进行仿真验证了模型。研究为此类系统的设计和控制提供了理论基础。

关键词：机器人单排切换轮布局选择稳定性分析

BAG5蛋白与帕金森病相关蛋白Parkin的相互作用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中南大学学报（医学版） 2010年第11期35卷 1156-1161页

作者：王雪晶郭纪锋江泓沈璐唐北沙中南大学湘雅医院神经内科长沙410008

目的:探讨BAG5(BCL2-associated athanogene5)蛋白与帕金森病相关蛋白Parkin之间是否存在相互作用,以及BAG5对Parkin蛋白水平的调控机制。方法:本研究首先运用GST pull-down技术及免疫共沉淀技术验证BAG5蛋白与Parkin蛋白在体内及体外... 详细信息

目的:探讨BAG5(BCL2-associated athanogene5)蛋白与帕金森病相关蛋白Parkin之间是否存在相互作用,以及BAG5对Parkin蛋白水平的调控机制。方法:本研究首先运用GST pull-down技术及免疫共沉淀技术验证BAG5蛋白与Parkin蛋白在体内及体外是否存在相互作用;进一步构建BAG5的不同截短型,运用GST pull-down技术验证BAG5与Parkin的相互结合结构域;进而运用chase time技术验证BAG5对Parkin蛋白降解水平的调控;最后运用免疫共沉淀技术验证BAG5对Parkin降解水平的调控是通过何种机制进行的。结果:BAG5蛋白与Parkin蛋白体内及体外均可以相互结合,且BAG5与Parkin的相互结合结构域存在于全长的4段BAG区域内;BAG5可以通过减少Parkin的降解而稳定细胞内Parkin蛋白的水平,且BAG5是通过减少Parkin通过泛素蛋白酶体降解系统(ubiquitin proteasome system,UPS)的降解从而增加Parkin蛋白的稳定性。结论:BAG5蛋白与Parkin蛋白可以相互结合,且BAG5蛋白可以通过UPS对Parkin的水平进行调节。

关键词： BAG5 Parkin 泛素蛋白酶体系统免疫共沉淀

结合域间一致性与抗噪学习的跨域行人重识别方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小型微型计算机系统 2024年第6期45卷 1444-1450页

作者：张栩嘉白淼源郭继峰东北林业大学信息与计算机工程学院哈尔滨150000

针对跨域行人重识别任务中域间差距和噪声标签导致的模型识别准确率低、稳定性差的问题,本文提出一种结合域间一致性与抗噪学习的跨域行人重识别方法(SZTR).该方法将生成对抗网络应用到预训练中,并且设计一个预训练中的一致性正则化损失... 详细信息

针对跨域行人重识别任务中域间差距和噪声标签导致的模型识别准确率低、稳定性差的问题,本文提出一种结合域间一致性与抗噪学习的跨域行人重识别方法(SZTR).该方法将生成对抗网络应用到预训练中,并且设计一个预训练中的一致性正则化损失,用来保持行人图片风格迁移前后预测概率的一致性,以减小域间差距.在目标域的训练中引入更稳定的动量对比模型来提取样本特征,加入鲁棒性更强的自适应权重损失微调模型,以减小聚类过程中噪声标签带来的负面影响.实验结果及分析表明,所提方法有助于提升模型在跨域行人重识别任务上的准确度,取得了更稳定的识别效果.

关键词：跨域行人重识别生成对抗网络一致性噪声标签

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

弯曲木加工机器人神经网络模糊控制技术

东北林业大学学报 2005年第5期33卷 103-105页

作者：任洪娥郭继峰徐达丽东北林业大学哈尔滨150040

根据弯曲木加工过程中的非线性因素众多,精确数学模型难以建立的控制特点,提出将神经网络和模糊逻辑相结合的智能控制方法应用于控制系统中,结合两种控制方法的优点设计出符合加工要求的控制系统。实验结果表明,这种控制器具有良好的抗... 详细信息

根据弯曲木加工过程中的非线性因素众多,精确数学模型难以建立的控制特点,提出将神经网络和模糊逻辑相结合的智能控制方法应用于控制系统中,结合两种控制方法的优点设计出符合加工要求的控制系统。实验结果表明,这种控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,可以达到木材弯曲的特殊要求,获得满意的控制结果。

关键词：模糊控制神经网络弯曲木加工机器人

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

改性黑臭河道沉积物对营养盐去除的研究

湖泊科学 2019年第5期31卷 1229-1238页

作者：刘星柳文莉陈星姜霞郭冀峰陆莹黄威长安大学建筑工程学院旱区地下水文与生态效应教育部重点实验室西安710054 中国环境科学研究院湖泊水污染治理与生态修复技术国家工程实验室北京100012 东华大学环境科学与工程学院上海201620

为研究黑臭河道沉积物资源化利用方式,评估沉积物资源化以后对营养盐去除效果和研究其去除机制,以北京市某黑臭河道沉积物(S)为供试样品,对其进行氧化并负载金属离子改性,最终得到氧化-载钠改性沉积物(MS).选取S和MS两种材料,评估其对... 详细信息

为研究黑臭河道沉积物资源化利用方式,评估沉积物资源化以后对营养盐去除效果和研究其去除机制,以北京市某黑臭河道沉积物(S)为供试样品,对其进行氧化并负载金属离子改性,最终得到氧化-载钠改性沉积物(MS).选取S和MS两种材料,评估其对氮和磷的去除效果,通过采用动力学、热力学等手段,进一步阐明改性材料对氮、磷去除机制.结果表明,在环境温度为35℃,固液比1∶50(g∶ml)的条件下,经氧化-载钠联合改性材料对氮(初始浓度20mg/L)的去除效果均达到90%以上,其中对磷(初始浓度10mg/L)的去除率最高可达98%;准二级动力学模型能更好的描述改性材料的吸附动力学行为(R2>0.93),且动力学和吸附等温分析结果显示,Langmuir模型可以更好地描述两种材料的吸附等温线,改性材料对氮和磷的最大吸附量分别达到0.891和0.474mg/g;热力学研究结果表明,吸附过程中,标准反应焓变(ΔH^0)、标准反应熵变(ΔS^0)均为正值,标准吉布斯自由能变(ΔG^0)为负值,且随着温度的升高,ΔG^0呈下降趋势.研究显示,MS具有更高的吸附性能,对氮、磷的吸附主要是材料表面活性吸附点位起主导作用,并且吸附过程是个吸热、自发进行的过程,更高的温度更有利于吸附.在同一温度下,随着氮、磷初始浓度的增加,MS对氮、磷的解吸比吸附过程更容易发生.

关键词：黑臭河道改性沉积物营养盐吸附

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于伺服控制和曲柄连杆滑块机构的导纱系统

纺织学报 2012年第9期33卷 130-134页

作者：王恒刚胡克勤郭吉丰浙江省现代纺织工业研究院浙江绍兴312030 浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

针对目前电子控制导纱系统存在的缺点,结合伺服控制技术与机械曲柄连杆滑块机构,提出一种全新的倍捻导纱方案。通过对曲柄连杆滑块机构的运动原理分析,建立电动机运动的数学模型,从而控制伺服电动机作变速运行,结合导纱工艺防叠、防硬... 详细信息

针对目前电子控制导纱系统存在的缺点,结合伺服控制技术与机械曲柄连杆滑块机构,提出一种全新的倍捻导纱方案。通过对曲柄连杆滑块机构的运动原理分析,建立电动机运动的数学模型,从而控制伺服电动机作变速运行,结合导纱工艺防叠、防硬边、凸边等要求,最终实现合理的导纱往复运动。系统以PLC为核心,对电动机转动角度作实时监测,分段改变电动机转速,以保证导纱杆的稳定移动。该系统运行速度快,适应性强,机械结构简单,生产成本较低,目前已实际投产,导纱效果良好。

关键词：导纱系统曲柄连杆机构伺服控制往复导纱

Ag_(3)PO_(4)/Ag BiVO_(4)的制备及其可见光光催化降解盐酸四环素研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

安全与环境学报 2023年第6期23卷 2101-2110页

作者：李靖程凯杨超思郭冀峰卢昶雨长安大学水利与环境学院旱区地下水文与生态效应教育部重点实验室西安710054 河北地质大学水资源与环境学院河北省水资源可持续利用与开发重点实验室河北省水资源可持续利用与产业结构优化协同创新中心河北省生态环境地质研究中心石家庄050031

针对抗生素污染水体的修复,采用水热法和原位沉积法制备可见光驱动型Ag_(3)PO_(4)/Ag BiVO_(4)异质结光催化剂,并通过XRD、FT IR、SEM、XPS等手段对其相结构、形貌、化学成分进行表征。Ag_(3)PO_(4)/Ag BiVO_(4)复合材料在可见光(λ>420... 详细信息

针对抗生素污染水体的修复,采用水热法和原位沉积法制备可见光驱动型Ag_(3)PO_(4)/Ag BiVO_(4)异质结光催化剂,并通过XRD、FT IR、SEM、XPS等手段对其相结构、形貌、化学成分进行表征。Ag_(3)PO_(4)/Ag BiVO_(4)复合材料在可见光(λ>420 nm)照射下对盐酸四环素(TCH)降解表现出增强的光催化活性和稳定性。在Ag_(3)PO_(4)与Ag BiVO_(4)物质的量比为1∶2的Ag_(3)PO_(4)/Ag BiVO_(4)2体系中,150 min内对TCH(20 mg/L)的降解率为81.6%,速率常数为0.01002 min 1。光催化活性的增强可归因于Ag BiVO_(4)与Ag_(3)PO_(4)之间紧密的异质结界面和Ag+掺杂的协同效应。通过紫外可见漫反射光谱(UV Vis DRS)、光电流响应和电化学阻抗谱(EIS)等测试证实Ag_(3)PO_(4)/Ag BiVO_(4)具有良好可见光响应和增强的光生电子空穴分离特性,可以促进光生载流子的电荷转移。活性物种捕获试验表明h+和·OH为光催化体系中的主要氧化物质,并基于试验和表征结果提出Ag_(3)PO_(4)/Ag BiVO_(4)复合材料的光降解反应机制。研究表明,Ag_(3)PO_(4)/Ag BiVO_(4)复合材料可作为一种高性能、低成本的可见光驱动型环境污染修复光催化剂。

关键词：环境工程学 Ag_(3)PO_(4)/Ag BiVO_(4) 可见光催化盐酸四环素降解机理

基于主体信用评级的中国社会信用体系建设——兼论中国信用评级业的发展战略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

征信 2014年第12期32卷 5-10页

作者：朱荣恩丁豪樑郭继丰上海新世纪资信评估投资服务有限公司上海200001

中国的社会信用体系建设已经取得了阶段性成果。但是,由于中国的主体信用评级体系尚未建立起来,使得社会信用体系尚处于不完善阶段,信用评级行业也在扭曲的状态下蹒跚前行。鉴于此,需要通过推动主体信用评级,夯实中国社会信用体系的基础... 详细信息

中国的社会信用体系建设已经取得了阶段性成果。但是,由于中国的主体信用评级体系尚未建立起来,使得社会信用体系尚处于不完善阶段,信用评级行业也在扭曲的状态下蹒跚前行。鉴于此,需要通过推动主体信用评级,夯实中国社会信用体系的基础,确立信用评级在社会信用体系中的核心地位,推动中国经济和金融的进一步国际化、全球化,加速中国信用评级行业的国际化进程,缓减国内外金融交易主体之间的信息不对称,缓减金融产品与投资者的信息不对称,提高中国经济、金融国际化的安全程度。

关键词：主体信用主体信用评级社会信用体系信用评级业