检索结果-南通市图书馆

Regularized automatic frequency response function acquisition of a milling robot operating in a high-dimensional workspace

引用

Science China(Technological Sciences) 2024年第6期67卷 1783-1797页

作者： LUO WenLong TANG XiaoWei MA Tao guo qiushuang XU YanYan YUAN Xing ZHANG Lei MAO XinYong School of Mechanical Science and Engineering Huazhong University of Science and TechnologyWuhan430074China State Key Laboratory of Smart Manufacturing for Special Vehicles and Transmission System Baotou014030China Wuhan Heavy Duty Machine Tool Group Corporation Wuhan430205China

Because robotic milling has become an important means for machining significant large parts,obtaining the structural frequency response function(FRF)of a milling robot is an important basis for machining process ***,because of its articulated serial structure,a milling robot has an enormous number of operating postures,and its dynamics are affected by the motion *** accurately obtain the FRF in the operating state of a milling robot,this paper proposes a method based on the structural modification *** the traditional excitation method,the proposed method uses robot joint motion excitation instead of hammering excitation to realize *** address the problem of the lack of information brought by motion excitation,which leads to inaccurate FRF amplitudes,this paper derives the milling robot regularization theory based on the sensitivity of structural modification,establishes the modal regularization factor,and calibrates the FRF *** to the commonly used manual hammering experiments,the proposed method has high accuracy and reliability when the milling robot is in different *** the measurement can be performed directly and automatically in the operation state,and the problem of inaccurate amplitudes is solved,the proposed method provides a basis for optimizing the machining posture of a milling robot and improving machining efficiency.

关键词： milling robot structural dynamics frequency response function automatic identification modal regularization factor high-dimensional workspace

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

MgF_2包覆对正极材料LiNi_(1/3)Co_(1/3)Mn_(1/3)O_2性能的影响

引用

无机盐工业 2016年第8期48卷 79-82页

作者：夏继平李晓云郭秋双中海油天津化工研究设计院天津300131

通过浸渍法在正极材料LiNi1/3Co1/3Mn1/3O2的表面包覆MgF_2,通过XRD、SEM、交流阻抗（EIS）分析、充放电测试研究了不同量MgF2包覆对LiNi1/3Co1/3Mn1/3O2正极材料的结构与电化学性能的影响。结果表明,MgF2以非晶态形式包覆于LiNi1/3Co1/... 详细信息

通过浸渍法在正极材料LiNi1/3Co1/3Mn1/3O2的表面包覆MgF_2,通过XRD、SEM、交流阻抗（EIS）分析、充放电测试研究了不同量MgF2包覆对LiNi1/3Co1/3Mn1/3O2正极材料的结构与电化学性能的影响。结果表明,MgF2以非晶态形式包覆于LiNi1/3Co1/3Mn1/3O2材料颗粒的表面,当包覆量为3%（物质的量分数,下同）时,三元正极材料具有优良的电化学性能,在3.0-4.6 V充放电范围内0.1C充放电倍率下,首次放电比容量为196.3 mA·h/g,1C循环50次后容量保持率为95.7%,55℃高温下1C循环50次后容量保持率为93.3%。

关键词：锂离子电池正极材料 LiNi1/3Co1/3Mn1/3O2 MgF2 包覆

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

1979年3月5日γ射线爆源区特性探讨

引用

天体物理学报 1990年第1期10卷 36-41页

作者：郭秋双史天一北京师范大学物理系

本文利用热同步辐射谱和正负电子对双光子湮灭谱直接拟合1979年3月5日γ射线爆观察能谱,从而获得描写源区特性一些参数,结合其它观察资料,探讨了这个爆的源区特性。结果表明,爆源距离不大于2.2kpc,并不是在LMC的N49超新星遗迹处。源区... 详细信息

本文利用热同步辐射谱和正负电子对双光子湮灭谱直接拟合1979年3月5日γ射线爆观察能谱,从而获得描写源区特性一些参数,结合其它观察资料,探讨了这个爆的源区特性。结果表明,爆源距离不大于2.2kpc,并不是在LMC的N49超新星遗迹处。源区的磁场范围是1.5×(10^(12)—10^(11))G。同步辐射区和双光子湮灭区的厚度分别约为0.05—2.

关键词：高能 γ射线爆辐射机制

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

响应面法优化弗托氏葡糖酸杆菌产羟基乙酸工艺条件

引用

食品工业科技 2022年第12期43卷 138-145页

作者：蔡帅郭秋爽刘炎孙杨李华刘宇鹏河南大学生命科学学院微生物工程研究所河南开封475004 河南省应用微生物工程研究中心河南开封475004

采用响应面法对弗托氏葡糖酸杆菌产羟基乙酸的工艺条件进行了优化。首先利用单因素实验、Plackett-Burman试验设计筛选出影响羟基乙酸产量的3个主要因素:山梨醇浓度、酵母粉浓度、乙二醇浓度。在这个基础上用最陡爬坡法来逼近最大响应... 详细信息

采用响应面法对弗托氏葡糖酸杆菌产羟基乙酸的工艺条件进行了优化。首先利用单因素实验、Plackett-Burman试验设计筛选出影响羟基乙酸产量的3个主要因素:山梨醇浓度、酵母粉浓度、乙二醇浓度。在这个基础上用最陡爬坡法来逼近最大响应值范围,然后利用响应面分析法确定这几个主要因素之间的交互作用和最佳条件。结果表明,山梨醇浓度40.30 g/L、酵母粉浓度36.90 g/L、CaCO_(2)浓度2.50 g/L、乙二醇浓度28.14 g/L、发酵温度30℃、pH7、接种量10%(v/v)、转速200 r/min、发酵时间48 h,在此优化条件下,经过三次重复平行试验求平均值,Gluconobacter frateurii HD924羟基乙酸产量达到21.04 g/L,与响应面预测产量相近,与优化前相比,羟基乙酸转化率提高了28.25%,转化率达到了74.77%,生产强度为10.52 g/(L·d)。

关键词：羟基乙酸弗托氏葡糖酸杆菌发酵工艺生物催化

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

谷氨酸棒状杆菌合成L-高丝氨酸的代谢改造与发酵条件探究

引用

食品工业科技 2023年第3期44卷 133-140页

作者：郭秋爽包倩倩许银彪蔡帅孙杨李华刘宇鹏河南大学生命科学学院微生物工程研究所河南开封475004 河南省应用微生物工程研究中心河南开封475004

目的:本研究以谷氨酸棒状杆菌ATCC 13032为底盘细胞,构建1株L-高丝氨酸合成菌株并分析溶氧环境对其产物合成的影响。方法:首先通过外源添加0~40 g/L的L-高丝氨酸分析谷氨酸棒状杆菌的产物耐受性;随后,通过基因thrB敲除阻断L-高丝氨酸的... 详细信息

目的:本研究以谷氨酸棒状杆菌ATCC 13032为底盘细胞,构建1株L-高丝氨酸合成菌株并分析溶氧环境对其产物合成的影响。方法:首先通过外源添加0~40 g/L的L-高丝氨酸分析谷氨酸棒状杆菌的产物耐受性;随后,通过基因thrB敲除阻断L-高丝氨酸的降解途径,获得谷氨酸棒状杆菌重组菌H1;在此基础上利用挡板摇瓶进行细胞培养以增强发酵过程中氧气供给能力。结果:与大肠杆菌相比,谷氨酸棒状杆菌对L-高丝氨酸具有更强耐受性。研究中通过敲除基因thrB构建了L-苏氨酸缺陷型谷氨酸棒状杆菌重组菌H1,发现基础培养基中加入0.5 g/L的L-苏氨酸后,该重组菌生长恢复正常水平。挡板摇瓶条件下重组菌H1的L-高丝氨酸产量增加至836.7 mg/L,较普通摇瓶产量44.6 mg/L提高了17.76倍。结论:通过阻断L-苏氨酸的合成,成功构建L-高丝氨酸合成菌株谷氨酸棒状杆菌H1,并且发现利用挡板摇瓶增强发酵过程中供氧能力是促进谷氨酸棒状杆菌高效合成L-高丝氨酸的有效手段,为后续提高L-高丝氨酸发酵产量提供了参考。

关键词： L-高丝氨酸谷氨酸棒状杆菌重组菌强耐受性溶氧

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

载体处理方式对PtSnK/Al_2O_3催化剂异丁烷脱氢性能的影响

引用

石油化工 2017年第3期46卷 289-293页

作者：蔡奇杨玉旺吴同旭郭秋双孙彦民中国海油天津化工研究设计院天津300131

研究了水热处理和氯化处理氧化铝载体对PtSnK/Al_2O_3催化剂异丁烷脱氢反应的影响,通过低温N_2吸附、XRD、NH_3-TPD、H_2-TPR、CO-TPR等手段考察了水热处理及氯化处理对载体和催化剂试样的孔结构、酸性、晶型和分散度的影响。表征结果显... 详细信息

研究了水热处理和氯化处理氧化铝载体对PtSnK/Al_2O_3催化剂异丁烷脱氢反应的影响,通过低温N_2吸附、XRD、NH_3-TPD、H_2-TPR、CO-TPR等手段考察了水热处理及氯化处理对载体和催化剂试样的孔结构、酸性、晶型和分散度的影响。表征结果显示,氯化处理载体制得的催化剂相比水热处理载体制得的催化剂的异丁烷脱氢活性更好。实验结果表明,水热和氯化处理载体能促进催化剂中活性组分Pt原子的分散,增加脱氢活性位,从而提高异丁烷脱氢反应中异丁烷的转化率,利用氯化处理和水热处理载体制得的催化剂的异丁烷初始转化率分别为61.0%和57.3%,高于未经处理的催化剂的异丁烷初始转化率(51.8%)。载体经处理后增加了催化剂的酸量,造成了异丁烷脱氢反应中异丁烯选择性的降低。

关键词： Pt脱氢催化剂球形氧化铝载体水热处理氯化处理异丁烷脱氢异丁烯

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

焙烧条件对镍基甲烷化催化剂性能的影响

引用

精细石油化工 2015年第3期32卷 1-5页

作者：郭秋双郝毅强李晨佳常俊石河北工业大学天津300130 新地能源工程技术有限公司北京技术研发中心北京100176

考察了焙烧条件对工业甲烷合成催化剂Ni-MgO-Al2O3的性能的影响,采用X射线衍射、低温氮物理吸附、程序升温还原、CO脉冲吸附等手段对反应后的催化剂进行了表征。结果表明,随着焙烧温度的升高和焙烧时间的延长,催化剂活性金属组分分散效... 详细信息

考察了焙烧条件对工业甲烷合成催化剂Ni-MgO-Al2O3的性能的影响,采用X射线衍射、低温氮物理吸附、程序升温还原、CO脉冲吸附等手段对反应后的催化剂进行了表征。结果表明,随着焙烧温度的升高和焙烧时间的延长,催化剂活性金属组分分散效果更好,与载体的结合作用更强,催化剂还原的耗氢量变小。焙烧后有MgAl2O4和NiAl2O4等晶相结构形成,加强了催化剂的机械强度,同时提高了催化剂热稳定性能。在温度750℃、压力2 MPa、空速8 000h-1条件下,950℃焙烧3h的催化剂的活性最好。

关键词：甲烷化催化剂焙烧比表面积强度

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

地黄饮子加减结合偏瘫肢体综合训练在脑卒中患者中的应用效果

引用

基层中医药 2024年第8期3卷 30-35页

作者：丁花郭秋霜王婷济南市历下区第二人民医院中医科山东济南250013

目的探讨地黄饮子加减结合偏瘫肢体综合训练治疗脑卒中偏瘫的疗效及对患者生活质量和预后的影响。方法将2021年12月—2023年9月济南市历下区第二人民医院收治的50例脑卒中偏瘫患者随机分为对照组和联合组,25例/组。对照组给予偏瘫肢体... 详细信息

目的探讨地黄饮子加减结合偏瘫肢体综合训练治疗脑卒中偏瘫的疗效及对患者生活质量和预后的影响。方法将2021年12月—2023年9月济南市历下区第二人民医院收治的50例脑卒中偏瘫患者随机分为对照组和联合组,25例/组。对照组给予偏瘫肢体综合训练治疗,联合组在此基础上联合地黄饮子加减治疗。对比分析两组治疗前和治疗4周后的中医证候积分、运动功能、步行功能、生活质量及神经功能。结果治疗后,联合组各证候积分、神经功能评分较对照组更低,运动功能、步行功能及生活质量评分更高,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。结论地黄饮子加减结合偏瘫肢体综合训练治疗脑卒中偏瘫疗效显著,不仅能减轻患者的相关症状及神经功能缺损,改善运动功能、步行功能,还能提高患者生活质量,改善预后。

关键词：脑卒中偏瘫肢体综合训练地黄饮子生活质量预后

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Sdccag3通过Wnt通路对高脂血症大鼠种植体骨结合的影响

引用

山东大学学报（医学版） 2022年第7期60卷 66-73页

作者：袁孟绮霍凤蕾任会萍郭秋爽蓝菁山东大学齐鲁医学院口腔医学院·口腔医院修复科山东省口腔组织再生重点实验室山东省口腔生物材料与组织再生工程实验室山东济南250012

目的探讨Sdccag3在高脂环境中通过Wnt信号通路影响骨髓间充质干细胞(BMSCs)成脂成骨分化以及高脂血症大鼠种植体周围骨结合的能力。方法构建高脂血症大鼠模型以及高脂环境培养BMSCs并进行成骨诱导,慢病毒载体过表达/沉默结肠癌抗原3(Sdc... 详细信息

目的探讨Sdccag3在高脂环境中通过Wnt信号通路影响骨髓间充质干细胞(BMSCs)成脂成骨分化以及高脂血症大鼠种植体周围骨结合的能力。方法构建高脂血症大鼠模型以及高脂环境培养BMSCs并进行成骨诱导,慢病毒载体过表达/沉默结肠癌抗原3(Sdccag3)的表达,采用RT-PCR、Western blotting、Micro-CT以及硬组织切片HE染色、油红O染色、免疫荧光染色等方法检测高脂环境中Sdccag3对大鼠骨代谢以及BMSCs分化平衡的影响。结果高脂成骨诱导BMSCs后过表达Sdccag3,下调成脂分化指标脂肪酸结合蛋白4(FABP4)、过氧化物酶体增殖剂激活受体γ(PPAR-γ),并上调Wnt信号通路标志基因低密度脂蛋白受体相关蛋白5(LRP5)、LRP6、β-catenin及Wnt5a、Wnt5b,上调成骨分化指标碱性磷酸酶(ALP)、Runt相关的转录因子2(Runx2);在高脂血症大鼠种植体周围骨组织中,过表达Sdccag3可上调Wnt信号通路标志基因并抑制周围脂形成,沉默LRP5会下调Sdccag3、成骨分化指标,上调成脂分化指标,与沉默Sdccag3表达一致。结论高脂血症促进种植体周围脂肪形成并抑制Sdccag3表达;过表达Sdccag3抑制BMSCs成脂分化并降低高脂血症大鼠种植体周围的成脂,促进成骨,促进Wnt信号通路标志基因表达。

关键词：高脂血症 Sdccag3 成脂分化 Wnt通路低密度脂蛋白受体相关蛋白5

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高效液相色谱法检测发酵液中四氢嘧啶及羟基四氢嘧啶

引用

日用化学工业（中英文） 2022年第11期52卷 1236-1240页

作者：刘紫寒郭秋爽周超孙杨李华刘宇鹏河南大学生命科学学院微生物工程研究所河南开封475004 河南省应用微生物工程研究中心河南开封475004

为实现发酵液样品中四氢嘧啶和羟基四氢嘧啶的分离检测,使用高效液相色谱(HPLC)技术建立一种测定中度嗜盐菌发酵液中四氢嘧啶及羟基四氢嘧啶含量的方法。使用乙醇抽提法提取样品,采用Vertex^(TM) NH_(2)(4.6×250 mm,5μm)液相色谱柱对... 详细信息

为实现发酵液样品中四氢嘧啶和羟基四氢嘧啶的分离检测,使用高效液相色谱(HPLC)技术建立一种测定中度嗜盐菌发酵液中四氢嘧啶及羟基四氢嘧啶含量的方法。使用乙醇抽提法提取样品,采用Vertex^(TM) NH_(2)(4.6×250 mm,5μm)液相色谱柱对中度嗜盐菌发酵液中四氢嘧啶及四氢嘧啶进行了分析,选用紫外(UV)检测器,对比不同检测条件。通过色谱条件优化,选定了70%乙腈作为流动相,柱温30℃,检测波长210 nm,流速0.8 mL/min。发酵液样品中四氢嘧啶和羟基四氢嘧啶在各自范围内线性关系良好,两种样品的平均回收率在99.2%~102%,精密度偏差在1%~2%范围内,检出限为1.5μg/mL,定量限为5μg/mL,分离度为1.70。该方法检测范围大,具有较好的重复性、分离度及稳定性,适用于发酵液中四氢嘧啶及羟基四氢嘧啶的分离检测。

关键词：中度嗜盐菌高效液相色谱四氢嘧啶羟基四氢嘧啶

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：