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Realizing of a Battlefield Electromagnetic Situation System 36

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Realizing of a Battlefield Electromagnetic Situation System

Progress in Mechanical Modeling of Implantable Flexible Neural Probes

第36届中国控制会议

作者： Dujuan Shen Bowen Jiang Tianlin Liu jinku guo ShijuQi Xi’an Research Institute of High Technology

ISBN: (纸本)9781538629185

The complexity and abstraction of the electromagnetic environment make the visual perception of the battlefield electromagnetic situation very difficult,which also highlights the importance of developing an integrated electromagnetic situation simulation system which integrates the electromagnetic environment visualization,the equipment interference analysis and the military action *** solve this problem,the battlefield electromagnetic situation system use digital Earth,situation simulation technology,and integrate electromagnetic signal propagation model to complete the electromagnetic field intensity calculation and construction;Evaluate the degree of equipment interference and assist electromagnetic optimization in operation plan based on equipment sensitivity model;Achieve visualization of integrated battlefield electromagnetic *** system can be applied to the military action deduction,the construction of complex electromagnetic environment and the communication scheme optimization in the Combat operations.

关键词： electromagnetic situation system electromagnetic signal propagation model Sensitive model of equipment visualization

来源： cnki会议评论

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Computer Modeling in Engineering & Sciences 2024年第8期140卷 1205-1231页

作者： Xiaoli You Ruiyu Bai Kai Xue Zimo Zhang Minghao Wang Xuanqi Wang Jiahao Wang jinku guo Qiang Shen Honglong Chang Xu Long Bowen Ji Unmanned System Research Institute Northwestern Polytechnical UniversityXi’an710072China National Key Laboratory of Unmanned Aerial Vehicle Technology Northwestern Polytechnical UniversityXi’an710072China Ministry of Education Key Laboratory of Micro and Nano Systems for Aerospace School of Mechanical EngineeringNorthwestern Polytechnical UniversityXi’an710072China School of Automobile Chang’an UniversityXi’an710018China MOE Engineering Research Center of Smart Microsensors and Microsystems College of Electronics and InformationHangzhou Dianzi UniversityHangzhou310018China School of Mechanics Civil Engineering and ArchitectureNorthwestern Polytechnical UniversityXi’an710129China

Implanted neural probes can detect weak discharges of neurons in the brain by piercing soft brain tissue,thus as important tools for brain science research,as well as diagnosis and treatment of brain ***,the rigid neural probes,such as Utah arrays,Michigan probes,and metal microfilament electrodes,are mechanically unmatched with brain tissue and are prone to rejection and glial scarring after implantation,which leads to a significant degradation in the signal quality with the implantation *** recent years,flexible neural electrodes are rapidly developed with less damage to biological tissues,excellent biocompatibility,and mechanical compliance to alleviate *** them,the mechanical modeling is important for the optimization of the structure and the implantation *** this review,the theoretical calculation of the flexible neural probes is firstly summarized with the processes of buckling,insertion,and relative interaction with soft brain tissue for flexible probes from outside to ***,the corresponding mechanical simulation methods are organized considering multiple impact factors to realize minimally invasive ***,the technical difficulties and future trends of mechanical modeling are discussed for the next-generation flexible neural probes,which is critical to realize low-invasiveness and long-term coexistence in vivo.

关键词： Mechanical modeling flexible neural probes invasive theoretical calculation simulation

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使用小波分层连通树结构的压缩信号重构

国防科技大学学报 2014年第5期36卷 87-92页

作者：张茜郭金库余志勇刘光斌第二炮兵工程大学陕西西安710025

基于小波树模型的压缩感知可以通过较少的观测量得到鲁棒的信号重构,但采用最优树逼近时,则存在复杂度大的问题。在证明分层后的小波树仍然具备连通树性质的基础上,提出了基于小波分层连通树结构的压缩重构算法,在与原观测量一致的情况... 详细信息

基于小波树模型的压缩感知可以通过较少的观测量得到鲁棒的信号重构,但采用最优树逼近时,则存在复杂度大的问题。在证明分层后的小波树仍然具备连通树性质的基础上,提出了基于小波分层连通树结构的压缩重构算法,在与原观测量一致的情况下,保证了重构精度并且提高了重构效率。实验结果表明,改进算法相对于原算法在处理大尺度数据时,效率有明显的改善。

关键词：压缩感知信号重构小波树模型分层连通树

基于GIS系统DEM数据的雷达地杂波建模与仿真

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现代雷达 2019年第7期41卷 44-48页

作者：马红光姜勤波刘志强郭金库西安大衡天成信息科技有限公司西安710026 西北工业大学无人系统技术研究院西安710072

根据雷达建模与仿真需求,提出了一种基于地理信息系统(GIS)数字高程(DEM)数据的地杂波建模方法。针对GIS的DEM 数据分辨率不满足雷达分辨率要求这一难点,由 GIS的DEM 数据计算雷达波束照射区域的起伏度和粗糙度,将地形分为平原、森林、... 详细信息

根据雷达建模与仿真需求,提出了一种基于地理信息系统(GIS)数字高程(DEM)数据的地杂波建模方法。针对GIS的DEM 数据分辨率不满足雷达分辨率要求这一难点,由 GIS的DEM 数据计算雷达波束照射区域的起伏度和粗糙度,将地形分为平原、森林、丘陵和高山四种地貌,而后针对不同地貌分别采用平均分布、Weibell分布、LogNormal分布和 Pareto分布对相应的地貌建模,所产生随机序列的幅度按照地貌起伏范围设定、长度依照雷达分辨率和波束覆盖区域确定。地貌的后向散射系数采用“修正 Morchin 模型计算”。分别采用实际DEM地貌数据和仿真地貌数据计算地杂波,实验结果验证了该方法的有效性。

关键词：雷达建模与仿真地理信息系统数字高程数据地杂波杂波统计模型

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实战化的战场电磁环境课程教学系统建设

实验技术与管理 2019年第6期36卷 167-171页

作者：吴瑾颖席建祥郭金库胡来红火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025 西北工业大学无人系统技术研究院陕西西安710000

为适应战场复杂电磁环境课程的实战化教学要求,结合课程和学员特点,提出了战场电磁环境教学系统建设方案。该系统具备基于三维GIS系统进行作战推演和战场电磁环境仿真功能,能够实现频谱管控、通信方案优化、台站选址优化、电子攻防对抗... 详细信息

为适应战场复杂电磁环境课程的实战化教学要求,结合课程和学员特点,提出了战场电磁环境教学系统建设方案。该系统具备基于三维GIS系统进行作战推演和战场电磁环境仿真功能,能够实现频谱管控、通信方案优化、台站选址优化、电子攻防对抗、卫星侦察与反侦察等案例设计与推演分析,为战场电磁环境课程案例式教学提供条件保障和技术分析手段。

关键词：战场电磁环境教学系统案例式教学

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战场环境中的电波传播模型优化选择方法

电讯技术 2018年第3期58卷 263-268页

作者：姜博文齐世举郭金库姜勤波火箭军工程大学核工程学院西安710025

针对战场级的复杂电磁环境仿真过程中涉及到全频段覆盖、环境影响、仿真速度要求高等问题,提出了一种综合考虑用频装备、环境信息和模型自身特点的电波传播模型选择方法。该方法首先通过频段对用频装备及电波传播模型进行划分,再结合环... 详细信息

针对战场级的复杂电磁环境仿真过程中涉及到全频段覆盖、环境影响、仿真速度要求高等问题,提出了一种综合考虑用频装备、环境信息和模型自身特点的电波传播模型选择方法。该方法首先通过频段对用频装备及电波传播模型进行划分,再结合环境信息中降雨量、海拔、植被覆盖率、气候类型、导电特性等参数进行综合分析,最终得到传播模型的优化选择方案。在典型作战场景仿真应用中,该方法为传播模型的合理选择提供了思路,保证了仿真的精度,同时也为电磁环境仿真中传播模型本地化提供了依据。

关键词：电波传播模型用频装备环境影响电磁仿真本地化

基于dsPIC30F4011的逆变电源复合控制

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长春工业大学学报 2016年第4期37卷 372-378页

作者：郭金库赵彬李岩刘克平长春工业大学电气与电子工程学院吉林长春130012

将重复控制和双闭环控制相结合应用于单相逆变电源系统,建立了仿真模型,进行仿真实验。应用数字信号控制器dsPIC30F4011实现了该复合控制方法。

关键词：逆变电源重复控制复合控制

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基于事件的视觉SLAM综述

无人系统技术 2023年第3期6卷 59-80页

作者：邹浩东昌敏郭金库白俊强西北工业大学无人系统技术研究院西安710072 西北工业大学深圳研究院深圳518057

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器... 详细信息

事件相机是一种生物学启发的新型视觉传感器。不同于传统相机输出强度图像帧,事件相机检测每个像素点的亮度变化,当亮度变化超过某一阈值,产生包含像素位置、时间戳及变化极性的像素级事件输出。同步定位与地图构建(SLAM)是一种让机器人独立估计自身位置并同步增量式地构建周围环境地图的技术,使用传统相机进行SLAM已经是一个成熟的话题,但在高速、高动态范围等挑战性场景下,传统图像帧易产生运动模糊。事件相机具有低延时、高时间分辨率、高动态范围等优秀特性,可以在SLAM领域弥补传统相机的不足,但“事件”这种非常规的异步输出形式导致了处理范式的转变。首先介绍了SLAM技术的基本流程,其次介绍了DVS、ATIS和DAVIS三种典型的事件相机,列举了基于事件的SLAM性能评估方法,梳理了事件寿命估计、时间平面表示、事件帧表示等事件数据的不同处理方式,然后回顾了事件相机在国内外视觉SLAM领域的应用研究并进行了总结和对比,最后对基于事件的视觉SLAM技术作了总结并展望了其未来发展趋势。综述表明,事件相机可以进一步拓宽视觉SLAM的应用场景,但新的数据形式和尚不成熟的硬件体系限制了基于事件的SLAM的发展。未来基于事件的SLAM可以围绕以下主题开展进一步研究:新的基于事件的传感器的研发、新的处理事件数据的方法、基于事件的SLAM与深度学习的结合以及基于双目事件的SLAM。

关键词：事件相机生物学启发同步定位与地图构建位姿估计自主导航

Intelligently assembly of W_(18)O_(49)nanorod clusters with directionally generated oxygen vacancies and excellent electrochemical properties

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Nano Research 2022年第4期15卷 3575-3586页

作者： Dan Zhou Xiaojiao guo Yixiang Chen Xiaoyu Yuan jinku Liu Key Laboratory for Advanced Materials School of Chemistry and Molecular EngineeringEast China University of Science and TechnologyShanghai 200237China

Mixed-valence metallic compounds are a class of functional materials with peculiar electrochemical *** the correlation between defects and corrosion resistance of mixed-valence metallic compounds is a novel and interesting *** an intelligently designed synergistic process of reduction and directed assembly,not only the directional generation of oxygen vacancies along the normal direction of the(010)crystal plane was achieved,but also the W_(18)O_(49)mixed-valence metal oxide(MVMO)with a single crystalline phase and an assembled ordered three-dimensional cluster structure of nanorods was *** attractive effects of oriented oxygen vacancies in W_(18)O_(49)MVMO were ***,the oxygen vacancy channels realized the directional concentrated transport of oxygen atoms to form dense oxide passivation ***,the directional concentrated oxygen vacancies as active centers effectively solved the problem of difficult photoelectron leap and separation of pure-phase semiconductors,realizing photogenerated cathodic ***,the high-energy vacancies endowed the material with antibacterial function,which contributed to the stable existence of the anti-corrosion *** resistance value of W_(18)O_(49)MVMO as an anti-corrosion functional material was increased to more than 4.00 times that of the original metal protection *** experimental results obtained in this research were of great reference value for revealing the intrinsic mechanism of correlation between oxygen defect orientation of MVMOs and electrochemistry.

关键词： oxygen vacancy directional generated W_(18)O_(49) mixed-valence metal oxide electrochemical properties