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Operational-space wrench and acceleration capability analysis for multi-link cable-driven robots
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Science China(Technological Sciences) 2020年 第10期63卷 2063-2072页
作者: SHENG XinJun TANG Lei HUANG XinJia ZHU limin ZHU XiangYang gu guoYing Robotics Institute School of Mechanical EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China
Multi-link cable-driven robots(MCDRs)have potential advantages in confined spaces exploration because of their redundancy and *** space wrench and acceleration capability analysis of MCDRs is important for their desig... 详细信息
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纳米材料在土壤污染修复中的应用研究进展
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河南化工 2018年 第12期35卷 3-8页
作者: 袁琳 刘秀伟 黄蓓 罗迎娣 刘毅 谷利敏 刘蕊 河南省化工研究所有限责任公司 河南郑州450052
分析了当前城市化发展过程中土壤的污染情况,对应用于污染土壤修复的纳米材料进行了介绍。并总结了其在重金属、有机物污染土壤修复中的应用研究进展情况,指出了其发展方向。
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Polydopamine modified Au/FAU catalytic membrane for CO preferential oxidation
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Chinese Journal of Chemical Engineering 2019年 第10期27卷 2560-2565页
作者: Li Peng limin Wang Feng Zhu Jinyun Liu Wenfu Yan Xuehong gu State Key Laboratory of Materials-Oriented Chemical Engineering College of Chemical EngineeringNanjing Tech University5 Xinmofan RoadNanjing 210009China State Key Laboratory of Inorganic Synthesis and Preparative Chemistry College of ChemistryJilin UniversityChangchun 130012China
A hollow-fiber-supported stable Au/FAU catalytic membrane was successfully synthesized through a polydopamine coating modification-removal strategy and used as a flow-through catalytic membrane reactor for preferentia... 详细信息
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Recombinant chitinase-3-like protein 1 alleviates learning and memory impairments via M2 microglia polarization in postoperative cognitive dysfunction mice
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Neural Regeneration Research 2025年 第9期20卷 2727-2736页
作者: Yujia Liu Xue Han Yan Su Yiming Zhou Minhui Xu Jiyan Xu Zhengliang Ma Xiaoping gu Tianjiao Xia Department of Anesthesiology Nanjing Drum Tower HospitalAffiliated Hospital of Medical SchoolNanjing UniversityNanjingJiangsu ProvinceChina Medical School Nanjing UniversityNanjingJiangsu ProvinceChina Jiangsu Key Laboratory of Molecular Medicine Nanjing UniversityNanjingJiangsu ProvinceChina State Key Laboratory of Pharmaceutical Biotechnology Nanjing UniversityNanjingJiangsu ProvinceChina Department of Anesthesiology Zhongshan HospitalFudan UniversityShanghaiChina
Postoperative cognitive dysfunction is a seve re complication of the central nervous system that occurs after anesthesia and surgery,and has received attention for its high incidence and effect on the quality of life ... 详细信息
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Decreased levels of phosphorylated synuclein in plasma are correlated with poststroke cognitive impairment
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Neural Regeneration Research 2025年 第9期20卷 2598-2610页
作者: Yi Wang Yuning Li Yakun gu Wei Ma Yuying guan Mengyuan guo Qianqian Shao Xunming Ji Jia Liu Department of Clinical Laboratory Beijing Bo’ai HospitalChina Rehabilitation Research CenterCapital Medical UniversityBeijingChina Beijing Institute of Brain Disorders Laboratory of Brain DisordersMinistry of Science and TechnologyCollaborative Innovation Center for Brain DisordersBeijing Advanced Innovation Center for Big Data-based Precision MedicineCapital Medical UniversityBeijingChina Department of Neurosurgery Xuanwu HospitalCapital Medical UniversityBeijingChina
Poststro ke cognitive impairment is a major secondary effect of ischemic stroke in many patients;however,few options are available for the early diagnosis and treatment of this *** aims of this study were to(1)determi... 详细信息
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室内培养条件下多元素长效颗粒碳铵与尿素氮素释放规律比较研究
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中国农学通报 2019年 第20期35卷 59-64页
作者: 汪敬恒 谢迎新 杨素芬 刘蕊 谷利敏 李恒 武盼盼 河南省化工研究所有限责任公司 郑州450052 郑州大学化工与能源学院 郑州450001 河南工业大学化学化工与环境学院 郑州450001 河南农业大学农学院 郑州450000 河南省中国科学院科技成果转移转化中心 郑州450047
通过对多元素长效碳铵颗粒肥和尿素在水溶液和土壤中铵态氮、硝态氮及酰胺态氮积累量比较研究发现:在相同温度下,随着培养时间的增加,两种肥料在水溶液中铵态氮、硝态氮及酰胺态氮3种形态氮素均呈线性增加趋势,且本试验研制的多元素长... 详细信息
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Multilevel analysis of the central-peripheral-target organ pathway:contributing to recovery after peripheral nerve injury
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Neural Regeneration Research 2025年 第10期20卷 2807-2822页
作者: Xizi Song Ruixin Li Xiaolei Chu Qi Li Ruihua Li Qingwen Li Kai-Yu Tong Xiaosong gu Dong Ming Academy of Medical Engineering and Translational Medicine Tianjin UniversityTianjinChina Haihe Laboratory of Brain-Machine Interface and Human-Machine Fusion TianjinChina Department of Rehabilitation Tianjin University Tianjin HospitalTianjinChina Department of Hand Microsurgery Tianjin University Tianjin HospitalTianjinChina School of Exercise and Health Tianjin University of SportTianjinChina Department of Biomedical Engineering the Chinese University of Hong KongHong Kong Special Administrative RegionChina
Peripheral nerve injury is a common neurological condition that often leads to severe functional limitations and *** on the pathogenesis of peripheral nerve injury has focused on pathological changes at individual inj... 详细信息
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改性热塑性聚氨酯耐热性提高的研究
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陕西科技大学学报(自然科学版) 2013年 第6期31卷 95-98,104页
作者: 张敏 张若琳 张宝峰 顾利民 邱建辉 陕西科技大学教育部轻化工助剂化学与技术重点实验室 陕西西安710021 中国石油规划总院 北京100083 日本秋田县立大学
为了提高热塑性聚氨酯弹性体(TPU)的耐热性,采用三聚氰胺改性脲醛树脂包覆纳米TiO2(MUF/TiO2),并将其加入TPU中制成复合材料MUF/TiO2-TPU.采用FT-IR、WXRD、SEM、DSC、TGA等分别表征了复合材料的化学结构,并测定了其结晶度、热性能和力... 详细信息
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PVC手套用水性聚氨酯涂饰剂
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聚氨酯工业 2007年 第2期22卷 5-7页
作者: 刘方方 黄文杰 顾丽敏 张浩 张向彬 河北科技大学化学与制药工程学院 石家庄050018
简述了国内PVC手套用水性聚氨酯(WPU)涂饰剂的现状,重点从原料的选择、紫外光屏蔽剂和偶联剂等几方面讨论了自制PVC手套用芳香族异氰酸酯WPU涂饰剂的特点。采用芳香族异氰酸酯为原料,通过加入紫外光屏蔽剂和偶联剂,克服了芳香族异氰酸酯... 详细信息
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Structural effects of three-dimensional angle-interlock woven composite undergoing bending cyclic loading
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Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2014年 第3期57卷 501-511页
作者: JIN limin YAO Yao YU YiMin ROTICH Gideon SUN BaoZhong gu BoHong College of Textiles Key Laboratory of High-performance Fibers & ProductsMinistry of EducationDonghua University
This paper reports the structural effects of three-dimensional(3-D)angle-interlock woven composite(3DAWC)undergoing three-point bending cyclic loading from experimental and finite element analysis(FEA)*** experiment,t... 详细信息
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