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Gold-catalyzed intermolecular amination of allyl azides with ynamides: Efficient construction of 3-azabicyclo[3.1.0] scaffold

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Chinese Chemical Letters 2025年第2期36卷 384-388页

作者： Chong-Yang Shi Jian-Xing gong Zhen Li Chao Shu long-Wu Ye Qing Sun Bo Zhou Xin-Qi Zhu College of Chemistry and Chemical Engineering Yunnan Normal University Key Laboratory of Chemical Biology of Fujian Province State Key Laboratory of Physical Chemistry of Solid Surfacesand College of Chemistry and Chemical EngineeringXiamen University State Key Laboratory of Organometallic Chemistry Shanghai Institute of Organic ChemistryChinese Academy of Sciences Key Laboratory of Jiangxi Province for Persistent Pollutants Control and Resources Recycle Nanchang Hangkong University

Gold-catalyzed amination reactions based on azides via α-imino gold carbene intermediates have attracted extensive attention in the past decades because this methodology leads to the facile and efficient construction of synthetically useful N-containing molecules, especially valuable N-heterocycles. However,successful examples of intermolecular generation of α-imino gold carbenes by using azides as amination reagents are rarely explored probably due to the weak nucleophilicity of azides. Herein, we disclose an efficient gold-catalyzed intermolecular aminative cyclopropanation of ynamides with the allyl azides, enabling flexible synthesis of a wide range of valuable 3-azabicyclo[3.1.0]hex–2-ene derivatives in good to excellent yields with excellent diastereoselectivities. Importantly, this protocol represents the first use of allyl azide as an efficient amination reagent in gold-catalyzed alkyne amination reactions.

关键词： Alkynes Amination Azides Gold Heterocycles

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基于遗传算法的胸鳍推进性能优化研究

机械设计与制造 2012年第5期 147-149页

作者：刘强龚成龙纪志成淮海工学院电子工程学连云港222005 江南大学通信与控制工程学院无锡214112

由于鱼类胸鳍的推进性能是和其运动学参数直接相关的,为了进一步提高胸鳍的推进性能,建立了胸鳍推进运动的运动学模型,对在推进运动过程中胸鳍所受到的水动力进行了计算,并建立了对其推进性能进行优化的数学模型,然后,采用MATLAB编写了... 详细信息

由于鱼类胸鳍的推进性能是和其运动学参数直接相关的,为了进一步提高胸鳍的推进性能,建立了胸鳍推进运动的运动学模型,对在推进运动过程中胸鳍所受到的水动力进行了计算,并建立了对其推进性能进行优化的数学模型,然后,采用MATLAB编写了相应的遗传优化算法,以对胸鳍推进性能进行了优化设计。最后,对优化结果和胸鳍的推进性能进行了仿真分析,从仿真结果可以看出,所建立的优化模型以及所采用的优化算法能够较好的对胸鳍的性能进行优化,提高了胸鳍在推进过程中的推进力。因此,所进行的优化分析是合理、有效的,为进一步提高胸鳍的推进性能提供了一定的理论依据。

关键词：胸鳍运动学模型咽颌运动模式遗传算法

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基于组合非线性反馈的机器人鲁棒控制方法

火力与指挥控制 2020年第5期45卷 130-134页

作者：公成龙蒋沅代冀阳南昌航空大学信息工程学院南昌330063 南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室南昌330063

自身关节摩擦或外部环境扰动不可避免地会对机器人系统产生不利影响,致使系统产生定位误差和抖动,从而弱化系统的控制性能。所使用的方法在组合非线性反馈(CNF)控制器的基础上加入干扰估计补偿项(鲁棒项)所形成的新型控制器可以有效地... 详细信息

自身关节摩擦或外部环境扰动不可避免地会对机器人系统产生不利影响,致使系统产生定位误差和抖动,从而弱化系统的控制性能。所使用的方法在组合非线性反馈(CNF)控制器的基础上加入干扰估计补偿项(鲁棒项)所形成的新型控制器可以有效地解决这个问题。最终仿真结果表明,新型控制器不但能保留原有组合非线性反馈控制方法的优点,还可以有效抑制摩擦等扰动对系统的影响,使系统获得更好的控制性能并保持较强的鲁棒性。

关键词：机器人轨迹跟踪组合非线性鲁棒控制扰动抑制

Recent progress on photoactive nonprecious transition-metal complexes

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Science China Chemistry 2025年第1期68卷 46-95页

作者： Zhong-Liang gong Hong-Jie Zhang Yan cheng Jianxun Liu Yuhan Ai Yaqin Li Zhihui Feng Qiong Zhang Shaolong gong Yong Chen Chang-Jiang Yao Yuan-Yuan Zhu Liang-Jin Xu Yu-Wu Zhong CAS Key Laboratory of Photochemistry Institute of ChemistryChinese Academy of SciencesBeijing 100190China State Key Laboratory of Structural Cemistry Fujian Institute of Research on the Structure of MatterChinese Academy of SciencesFuzhou 350002China School of Chemistry and Chemical Engineering Anhui Key Laboratory of Advanced Catalytic Materials and Reaction EngineeringHefei University of TechnologyHefei 230009China State Key Laboratory of Explosion Science and Safety Protection School of Mechatronical EngineeringBeijing Institute of TechnologyBeijing 100081China College of Chemistry and Molecular Sciences Hubei Key Lab on Organic and Polymeric Optoelectronic MaterialsWuhan UniversityWuhan 430072China School of Chemistry and Chemical Engineering Anhui UniversityHefei 230601China Key Laboratory of Photochemical Conversion and Optoelectronic Materials&CAS-HKU Joint Laboratory on New Materials Technical Institute of Physics and ChemistryChinese Academy of SciencesBeijing 100190China

Photoactive complexes of nonprecious transition metals,mainly including those in the first-row and partially the second-row of the Periodic table of elements,have received increasing attention in view of their low cost and long-term *** are recognized as promising alternatives to noble transition metal complex congeners that have been extensively studied in optoelectronic devices,artificial photosynthesis,photocatalysis,biodiagnostics,and therapeutics,*** review is devoted to a comprehensive summary on the classical and recent advances on photoactive nonprecious transition metal complexes,including photoactive Zr,V,Cr,Mo,and W complexes,Mn complexes and hybrids,Fe,Co,Ni,and Cu complexes,and Zn and Cd complexes and hybrids.A particular focus is given on the molecular design,modulation of photophysical and photochemical properties,and applications of the representative and lately-developed nonprecious metal *** addition,a perspective on the future development in this field is provided at the end of this review.

关键词： photoactive metal complexes earth-abundant metals nonprecious metal complexes luminescence photochemistry

单幅图像中平行六面体建筑物三维参数自动提取

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中国海洋大学学报（自然科学版） 2012年第3期42卷 85-90页

作者：杨淼龚成龙魏志强淮海工学院电子工程学院江苏连云港222006 江南大学物联网学院江苏无锡214122 中国海洋大学信息科学与工程学院山东青岛266100

针对单幅平行六面体类建筑物图像,提出1种从参数化建模角度解决城市建筑物重建的方法。结合多尺度分析,由贝叶斯概率模型对边缘像素分类自动获取建筑物轮廓,利用平行六面体几何结构与相机参数的对偶性,确定场景及建筑物目标参数。该方... 详细信息

针对单幅平行六面体类建筑物图像,提出1种从参数化建模角度解决城市建筑物重建的方法。结合多尺度分析,由贝叶斯概率模型对边缘像素分类自动获取建筑物轮廓,利用平行六面体几何结构与相机参数的对偶性,确定场景及建筑物目标参数。该方法可在不需要人工交互的情况下,由单幅图像完成平行六面体类建筑物结构参数的提取。通过模拟图像和自然图像的实验,结果说明本文提出的方法简单、有效。

关键词：三维建模轮廓提取相机标定平行六面体

Platinum oxide redefined: a thermally stable two-dimensional crystallineform

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Science China Materials 2025年第2期68卷 683-684页

作者： Bixuan Li Yongji gong Tianmushan Laboratory Hangzhou 310023China School of Materials Science and Engineering Beihang UniversityBeijing 100191China

Catalysis,as a core technology in the chemical industry,plays a pivotal role in numerous fields,including energy,environmental science,and materials ***(Pt),a ubiquitous and indispensable catalyst,has been extensively employed in diverse applications,including industrial chemical transformations and automotive emission control systems[1].However,it was believed to suffer from deactivation under severe operating conditions,particularly in high-temperature and oxidizing *** concept suggests that platinum oxides,decompose or sublimate at elevated temperatures,typically above 700 K[2].Consequently,researchers frequently employ encapsulation techniques for metal particles,utilizing materials such as mesoporous silica[3],zeolites[4],two-dimensional(2D)layered materials[5],and various other protective *** approach necessitates a delicate balance between activity and stability,often resulting in enhanced stability at the expense of catalytic efficiency.

关键词： stability crystalline utilizing

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小型变电站自动化系统的改造

黑龙江科学 2016年第20期7卷 16-17页

作者：宫承龙吉林省广播电视技术中心台长春130000

随着科学技术的不断发展,自动化系统逐渐进入到变电站中,其独特的自动化控制优势和高可靠度的信息处理能力,使其在小型变电站中十分受欢迎。小型变电站的自动化系统就是利用计算机技术、通信技术和信息处理技术为一体的电力信息处理系统... 详细信息

随着科学技术的不断发展,自动化系统逐渐进入到变电站中,其独特的自动化控制优势和高可靠度的信息处理能力,使其在小型变电站中十分受欢迎。小型变电站的自动化系统就是利用计算机技术、通信技术和信息处理技术为一体的电力信息处理系统,有效地提高变电站的电力管理工作效率。通过研究小型变电站自动化系统的改造技术和改造重点,探索自动化系统在小型变电站上的使用如何达到最优化的方法。

关键词：计算机技术小型变电站自动化系统改造最优化

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移动机器人路径规划免疫网络算法研究

小型微型计算机系统 2014年第6期35卷 1437-1440页

作者：洪露龚成龙王经卓纪志成淮海工学院电子工程学院江苏连云港222005 江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

针对传统移动机器人路径规划方法存在的不足,基于独特型免疫网络理论,提出一种改进的免疫网络算法(MINA)用于移动机器人路径规划问题.该算法采用一种新的抗体对称均匀变异成熟机制和子群稳定判定策略,减少了算法对抗体克隆规模的过于敏... 详细信息

针对传统移动机器人路径规划方法存在的不足,基于独特型免疫网络理论,提出一种改进的免疫网络算法(MINA)用于移动机器人路径规划问题.该算法采用一种新的抗体对称均匀变异成熟机制和子群稳定判定策略,减少了算法对抗体克隆规模的过于敏感性,大大降低了算法的计算量;为真正体现免疫网络动态调节机制,增加抗体的多样性,提出了一种基于抗体亲和度和浓度的选择方法.仿真实验结果表明,该算法能使移动机器人在较复杂环境下快速找到一条优化路径,与同类算法相比具有一定优越性,是一种有效的移动机器人路径规划算法.

关键词：独特型免疫网络对称变异成熟机制移动机器人路径规划

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拉伸技术克隆选择算法多模态函数优化研究

小型微型计算机系统 2014年第5期35卷 1151-1154页

作者：洪露龚成龙王经卓纪志成淮海工学院电子工程学院江苏连云港222005 江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

为了提高克隆选择算法对复杂多模态函数优化问题的全局最优解搜索能力,基于"Stretching"拉伸技术提出了一种拉伸克隆选择算法(SCSA),该技术能在算法的搜索过程中,不断缩小目标函数局部极值点的搜索范围,从而提高算法的优化效率.为增加... 详细信息

为了提高克隆选择算法对复杂多模态函数优化问题的全局最优解搜索能力,基于"Stretching"拉伸技术提出了一种拉伸克隆选择算法(SCSA),该技术能在算法的搜索过程中,不断缩小目标函数局部极值点的搜索范围,从而提高算法的优化效率.为增加算法种群的多样性及提高算法的全局收敛性,算法中引入了混沌变异机制和基于抗体的浓度及亲和度差的选择机制.多模态函数优化实验结果表明,基于该技术的SCSA算法相比传统的人工免疫算法能有效地抑制早熟收敛,具有更好的收敛速度和精度,是一种有效的多模态函数优化算法.

关键词：多模态函数优化克隆选择算法拉伸技术函数优化问题人工免疫算法全局最优解局部极值点全局收敛性