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Light bottle transformer based large scale point cloud classification

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Optoelectronics Letters 2023年第6期19卷 377-384页

作者： XIE En ZHANG Zhiyong ZHANG Guodao CHEN Pingkuo ge yisu College of Computer Information and Engineering Nanchang Institute of TechnologyNanchang 330044China School of Information Engineering East China University of TechnologyNanchang 330000China Department of Digital Media Technology Hangzhou Dianzi UniversityHangzhou 310023China Great Bay University Dongguan 523000China College of Computer Science and Artificial Intelligence Wenzhou UniversityWenzhou 325100China

With the rapid development of computer vision,point clouds technique was widely used in practical applications,such as obstacle detection,roadside detection,smart city construction,etc.However,how to efficiently identify the large scale point clouds is still an open challenge.For relieving the large computation consumption and low accuracy problem in point cloud classification,a large scale point cloud classification framework based on light bottle transformer(light-Bot Net)is proposed.Firstly,the two-dimensional(2D)and three-dimensional(3D)feature values of large scale point cloud were extracted for constructing point cloud feature images,which employed the prior knowledge to normalize the point cloud features.Then,the feature images are input to the classification network,and the light-Bot Net network is applied for point cloud classification.It is an interesting attempt to combine the traditional image features with the transformer network.For proving the performance of the proposed method,the large scale point cloud benchmark Oakland 3D is utilized.In the experiments,the proposed method achieved 98.1%accuracy on the Oakland 3D dataset.Compared with the other methods,it can both reduce the memory consumption and improve the classification accuracy in large scale point cloud classification.

关键词： computer cloud point

Identification of Internal Damage in Circular Cylinders through Laser Scanning of Vibrating Surfaces

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Structural Durability & Health Monitoring 2022年第2期16卷 163-177页

作者： yisu Xi Binkai Shi Wei Xu Jing ge Huaxin Zhu Dragoslav Sumarac Department of Engineering Mechanics Hohai UniversityNanjing210098China Department of Basic Education Rocket Force University of EngineeringXi’an710025China Jiangsu Province Wind Power Structural Engineering Research Center Hohai UniversityNanjing210098China Jiangsu Hongyuan Science and Technology Engineering Co. Ltd.Changzhou213162China Jiangsu Zhongji Engineering Technology Research Co. Ltd.Nantong226001China College of Civil and Architecture Engineering Chuzhou UniversityChuzhou23900China Department of Technical Sciences State University of Novi PazarNovi Pazar36300Serbia

With the aid of non-contact measurements of vibrating surfaces through laser scanning,operating deflection shapes(ODSs)with high spatial resolutions can be used to graphically characterize damage in plane structures.Although numerous damage identification approaches relying on laser-measured ODSs have been developed for plate-type structures,they cannot be directly applied to circular cylinders due to the gap between equations of motions of plates and circular cylinders.To fill this gap,a novel approach is proposed in this study for damage identification of circular cylinders.Damage-induced discontinuities of the derivatives of ODSs can be used to gra-phically manifest the occurrence of the damage,and characterize the location and size of the damage.The approach is experimentally validated on a specimen of the circular cylinder component,whose out-of-plane ODSs in an inspection region are acquired through laser scanning using a scanning laser vibrometer.The results suggest that the occurrence,location,and size of the internal damage of the circular cylinder can be identified.

关键词： Internal damage identification circular cylinder non-contact vibration measurement laser scanning operating deflection shape

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基于位置判别的激光QR二维码定位方法

计算机辅助设计与图形学学报 2017年第6期29卷 1060-1067页

作者：高飞令狐乾锦葛一粟卢书芳肖刚浙江工业大学计算机科学与技术学院杭州310023

针对金属件激光QR二维码常因磨损、腐蚀等致使位置探测图形特征不满足1:1:3:1:1,导致难以使用现有方法定位的问题,提出一种基于位置判别的激光QR二维码定位方法.首先利用双边滤波消除图像中的背景噪声,再结合数学形态学轮廓检测与最大... 详细信息

针对金属件激光QR二维码常因磨损、腐蚀等致使位置探测图形特征不满足1:1:3:1:1,导致难以使用现有方法定位的问题,提出一种基于位置判别的激光QR二维码定位方法.首先利用双边滤波消除图像中的背景噪声,再结合数学形态学轮廓检测与最大连通区域方法完成了QR二维码的粗定位;其次采用骨架细化算法提取图像的骨架,并融合最小外接矩形和位置探测图形位置判别算法实现了QR二维码的精定位.实验结果表明,当传统方法无法对位置探测图形不完整的激光二维码进行定位时,该方法可有效地对二维码进行精确定位,具有更高的可靠性.

关键词：二维码金属背景形态学骨架细化精确定位

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基于空间平面约束的视觉定位模型研究

仪器仪表学报 2018年第7期39卷 183-190页

作者：高飞葛一粟汪韬卢书芳张元鸣浙江工业大学

针对现有视觉定位方法中存在的立体匹配效率低下等不足,为实现平面运动目标位姿的实时视觉计算,提出基于空间平面约束的视觉定位模型。首先,通过双目视觉标定得到相机内外参数;然后,使用平面标定方法计算出空间约束平面方程;其次,根据... 详细信息

针对现有视觉定位方法中存在的立体匹配效率低下等不足,为实现平面运动目标位姿的实时视觉计算,提出基于空间平面约束的视觉定位模型。首先,通过双目视觉标定得到相机内外参数;然后,使用平面标定方法计算出空间约束平面方程;其次,根据空间平面方程给出了目标平行平面上任意点的空间坐标计算方法,进而实现运动目标位姿测算;最后,以1∶49的集装箱卡车视觉引导进行了模拟实验。实验结果表明,该模型计算得到的物理位置的标准差在略优于双目模型的情况下,具有更强的实时性。

关键词：双目视觉视觉定位平面约束三维信息获取

用于单片集成的硅基外延Ⅲ-Ⅴ族量子阱和量子点激光器研究

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人工晶体学报 2023年第5期52卷 766-782页

作者：王俊葛庆刘帅呈马博杰刘倬良翟浩林枫江晨刘昊刘凯杨一粟王琦黄永清任晓敏北京邮电大学信息光子学与光通信全国重点实验室北京100876

硅基光电子技术以光电子与微电子的深度融合为特征,是后摩尔时代的核心技术。硅基光电子芯片可以利用成熟的微电子平台实现量产,具有功耗低、集成密度大、传输速率快、可靠性高等优点,广泛应用于数据中心、通信系统等领域。除硅基激光器... 详细信息

硅基光电子技术以光电子与微电子的深度融合为特征,是后摩尔时代的核心技术。硅基光电子芯片可以利用成熟的微电子平台实现量产,具有功耗低、集成密度大、传输速率快、可靠性高等优点,广泛应用于数据中心、通信系统等领域。除硅基激光器外,硅基光探测器、硅基光调制器等硅基光电子器件技术已经基本成熟,但作为最有希望实现低成本、大尺寸单片集成的硅基外延激光器仍然面临着诸多挑战。在此背景下,本文从直接外延无偏角Ⅲ-Ⅴ/Si(001)衬底、无偏角硅基激光器材料、外延技术,以及单片集成等方面探讨了近些年国内外硅基光源的研究进展,重点介绍了本研究组在硅基外延Ⅲ-Ⅴ族量子阱和量子点激光器方面的研究进展,包括无反相畴GaAs/Si(001)衬底的制备、硅基InGaAs/AlGaAs量子阱激光器材料外延、硅基InAs/GaAs量子点激光器材料外延和新型并联方式共面电极硅基激光器芯片制作等。

关键词：硅基光电子硅基外延激光器无偏角Si(001)衬底量子阱激光器量子点激光器对称负极芯片结构

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基于机器视觉的指针式仪表示数识别方法研究

计算机测量与控制 2018年第3期26卷 162-166页

作者：童伟圆葛一粟杨程光金一鸣高飞浙江工业大学计算机科学与技术学院杭州310023

基于机器视觉技术实现指针式仪表数据的自动读取具有重要意义,针对现有方法中存在的识别精度不高等不足,提出一种基于标定的指针式仪表数据视觉读取方法;首先,基于标定模板完成仪表表盘最大、最小刻度线识别与斜率计算;其次,通过仪表表... 详细信息

基于机器视觉技术实现指针式仪表数据的自动读取具有重要意义,针对现有方法中存在的识别精度不高等不足,提出一种基于标定的指针式仪表数据视觉读取方法;首先,基于标定模板完成仪表表盘最大、最小刻度线识别与斜率计算;其次,通过仪表表盘图像预处理及连通区域筛选得到指针大致区域;然后,融合Hough和边缘聚类与拟合方法实现仪表指针边缘的精确定位,进而实现指针数据的识别与读取;最后,以某品牌避雷器监测器为例,对上述方法进行实验验证;结果表明,该方法能够准确、稳定的识别出指针式仪表示数。

关键词：机器视觉指针式仪表图像识别直线拟合