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关于城市轨道交通“走出去”的思考

都市快轨交通 2016年第3期29卷 4-7页

作者：郜春海北京交控科技股份有限公司北京100070

结合"一带一路"和"走出去"战略,通过对城市轨道交通行业发展和市场现状的分析,从技术、知识产权、行业标准、国际交流、项目后评价体系、协会引导等方面对行业内相关企业如何走出去进行分析,提出中国城市轨道交通行业整体走出去的相关... 详细信息

结合"一带一路"和"走出去"战略,通过对城市轨道交通行业发展和市场现状的分析,从技术、知识产权、行业标准、国际交流、项目后评价体系、协会引导等方面对行业内相关企业如何走出去进行分析,提出中国城市轨道交通行业整体走出去的相关建议和思路,如以高端产品做引领,带动全产业链走出去、控制知识产权风险、加强项目后评价力度等,旨在为行业相关企业"走出去"提供参考。

关键词：城市轨道交通一带一路智能制造知识产权项目后评价行业协作

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现代铁路信号系统分析研究

北方交通大学学报 1999年第2期23卷 19-24页

作者：赵明郜春海北方交通大学电子信息工程学院

通过分析铁路信号发展的动力、铁路运输当前和今后将面临的问题，提出了现代铁路信号应解决的问题，并规划了现代铁路信号系统的构成．

关键词：铁路运输现代化铁路信号系统安全问题

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神经美学视野下的文学审美机制研究

大连理工大学学报（社会科学版） 2018年第1期39卷 109-115页

作者：高淳海郭成西南大学心理学部心理健康与社会适应实验室重庆400715

审美与人们的生活紧密相连,而文学作为审美的重要对象,深受来自不同文化和时代的人们的喜爱。目前,有关文学审美机制的研究多见于理论和行为层面,从神经层面对文学审美机制进行的研究则比较少。从神经美学的研究视角出发,在实证研究结... 详细信息

审美与人们的生活紧密相连,而文学作为审美的重要对象,深受来自不同文化和时代的人们的喜爱。目前,有关文学审美机制的研究多见于理论和行为层面,从神经层面对文学审美机制进行的研究则比较少。从神经美学的研究视角出发,在实证研究结果的基础上,对Chatterjee和Vartanian的审美三要素模型进行验证和改进,提出了基于中国文化背景下的文学审美三要素模型。文学审美三要素模型主张,文学审美以负责3个不同功能的脑区为神经基础,并通过脑区自身的不同功能属性以及脑区之间的相互作用而实现。这3个功能脑区分别为:与文字加工有关的脑区、与情感加工有关的脑区和与具身认知加工有关的脑区。

关键词：审美文学审美神经美学文学审美三要素模型

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国产CBTC系统安全认证模式探索

北京交通大学学报 2011年第5期35卷 50-56页

作者：燕飞郜春海唐涛北京交通大学电子信息工程学院北京100044 北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044

轨道交通系统作为大容量公共交通工具,其安全性直接关系到广大乘客的生命安全.为了保证轨道交通系统的运行安全性,系统必须在其投入运行之前进行安全认证,只有取得相应的安全授权才能投入运行.结合北京轨道交通亦庄线示范工程中信号系... 详细信息

轨道交通系统作为大容量公共交通工具,其安全性直接关系到广大乘客的生命安全.为了保证轨道交通系统的运行安全性,系统必须在其投入运行之前进行安全认证,只有取得相应的安全授权才能投入运行.结合北京轨道交通亦庄线示范工程中信号系统的安全认证过程,探讨适合我们国家的地铁建设过程中的安全认证模式,在应用国际安全标准的同时,必须结合我们国家的实际情况开展相关的研究工作,从产品研发和工程实施全生命周期各个阶段进行安全分析和设计,把风险控制到可以接受的水平以下.

关键词：轨道交通:CBTC 安全认证

城轨列车在车站停车误差估计模型与在线学习算法的研究

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中国铁道科学 2010年第6期31卷 122-127页

作者：陈德旺唐涛郜春海穆瑞琦北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044

根据城轨列车制动特性,对列车运动方程做2项简化。一是忽略空气阻力和坡度的影响;二是分别假设制动力传递有延时及减速度不变或减速度是初始速度的线性函数。由此推导出2个简化的列车停车误差估计模型和模型参数之间的线性关系函数式,... 详细信息

根据城轨列车制动特性,对列车运动方程做2项简化。一是忽略空气阻力和坡度的影响;二是分别假设制动力传递有延时及减速度不变或减速度是初始速度的线性函数。由此推导出2个简化的列车停车误差估计模型和模型参数之间的线性关系函数式,并给出模型参数在线学习算法,以克服停车过程中的各种非线性因素的影响,提高停车精度。根据统计学原理,采用5个评价指标对模型的性能进行评价,采用停车误差估计判断停车精度是否满足停车可靠性的要求。利用实测停车数据对模型和在线学习算法进行验证和比较。结果表明:提出的简化模型和在线学习算法,能有效降低停车误差,并纠正误差分布的有偏性;停车误差在大于99.5%的情况下满足30cm停车精度的可靠性要求;模型1的效果比模型2略好。

关键词：城市轨道交通车站停车停车精度误差估计模型在线学习算法

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城轨列车自动驾驶广义预测控制器的算法研究

计算机工程与应用 2015年第21期51卷 259-264页

作者：赵文天郜春海北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 北京交通大学轨道交通运行控制系统国家工程研究中心北京100044

近年来,轨道交通发展非常迅速,其中ATO设备负责列车的牵引和制动,这直接影响城轨运行的安全和效率。已有的城轨ATO控制方法由于控制算法过于复杂,或者需要迭代求解且计算时间不确定等,因而仅具有理论意义,难以在工程上实现。广义预测控... 详细信息

近年来,轨道交通发展非常迅速,其中ATO设备负责列车的牵引和制动,这直接影响城轨运行的安全和效率。已有的城轨ATO控制方法由于控制算法过于复杂,或者需要迭代求解且计算时间不确定等,因而仅具有理论意义,难以在工程上实现。广义预测控制算法就是一种简单高效、易于工程实现的控制算法,但是其设计之初并没有考虑ATO控制的特殊需求。通过改进广义预测控制算法,在优化目标中增加了超调抑制项,重新推导预测输入表达式,并增加输入饱和约束,设计了采用二次曲线的平滑的牵引和制动目标曲线,从而保障乘客乘车的安全性和舒适性。通过仿真,证明算法的易用性、安全性和有效性。

关键词：列车自动驾驶系统(ATO) 城市轨道交通广义预测控制器超调抑制输入约束平滑目标曲线

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基于通信的轨道交通列车运行控制系统

现代城市轨道交通 2007年第2期 7-10页

作者：郜春海北京交通大学副教授北京100044

介绍基于通信的列车运行控制系统(CBTC)的组成、关键技术、特点和发展方向,提出在CBTC研究开发中应将系统技术规范作为研究的核心,采用COTS技术开发系统的关键部件,跟踪国际技术发展趋势,制定我国的安全标准,建立安全认证与评估体系。

关键词：轨道交通列车控制 CBTC CTCS 合格评定 COTS

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自主创新CBTC系统的核心技术研究

现代城市轨道交通 2014年第1期 7-10页

作者：郜春海北京交通大学北京交控科技有限公司董事长北京100070

自主创新的CBTC系统项目实现了"安全、快捷、可靠、准点、舒适、节能、自动化"城市轨道交通的目标。文章从自主创新的CBTC信号系统的研究背景、发展历程、技术创新点及成果转化几个方面进行详细阐述,对我国的自主创新项目的研究具有指... 详细信息

自主创新的CBTC系统项目实现了"安全、快捷、可靠、准点、舒适、节能、自动化"城市轨道交通的目标。文章从自主创新的CBTC信号系统的研究背景、发展历程、技术创新点及成果转化几个方面进行详细阐述,对我国的自主创新项目的研究具有指导意义。

关键词：城市轨道交通基于通信的列车控制自主创新

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自主创新CBTC系统的核心技术研究

都市快轨交通 2011年第4期24卷 1-4页

作者：郜春海北京交通大学电子信息工程学院北京100044

介绍自主创新的基于通信的列车控制(com-munication based train control,CBTC)系统。历经10年的核心技术攻关、现场试验、中试与示范工程,首次建立覆盖安全系统全生命周期的移动闭塞系统设计理论及技术体系,提出列车运行安全控制的摸... 详细信息

介绍自主创新的基于通信的列车控制(com-munication based train control,CBTC)系统。历经10年的核心技术攻关、现场试验、中试与示范工程,首次建立覆盖安全系统全生命周期的移动闭塞系统设计理论及技术体系,提出列车运行安全控制的摸型和算法;采用高密度列车追踪防护技术,解决复杂线路条件下、高速度、高密度列车最小间隔达到90s的追踪控制问题,全天候地保证列车安全运行;采用最佳化列车自动驾驶技术,解决节能优化驾驶、精确停车等问题;提出兼容无线自由波、波导管和漏缆等多种媒介的高可信、大容量车地双向传输技术,实现复杂环境下车地安全信息可信传输;采用基于最小系统及测试案例的仿真、测试、验证技术,实现原理验证、功能测试、系统集成测试、现场故障数据的回放、分析与处理、后期系统的升级与维护。

关键词：基于通信的列车控制移动闭塞列车自动驾驶列车运行安全