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斜压Ertel-Rossby不变量在梅雨锋降水过程中的研究与应用

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气候与环境研究 2012年第4期17卷 495-503页

作者：高守亭梁生俊邓涤菲林青中国科学院大气物理研究所北京100029 中国气象科学研究院灾害天气国家重点实验室北京100081 中国科学院研究生院北京100049 陕西省气象台西安710014 南京信息工程大学气象灾害省部共建教育部重点实验室南京210044

绝热无摩擦下,位涡(PV)的守恒性、不可渗透性和可反演性使之非常广泛地应用在中高纬度天气学诊断分析中,但由于其本身不包含力管项,无法描述强烈天气的快速流形等局限性,因此分析了Zdunkowski and Bott(2003)提出的斜压Ertrl-Rossby不变... 详细信息

绝热无摩擦下,位涡(PV)的守恒性、不可渗透性和可反演性使之非常广泛地应用在中高纬度天气学诊断分析中,但由于其本身不包含力管项,无法描述强烈天气的快速流形等局限性,因此分析了Zdunkowski and Bott(2003)提出的斜压Ertrl-Rossby不变量(ERI),结果表明,绝热无摩擦条件下的ERI在其表达式中就已经明确地包含了螺旋度和PV的表达式,同时也涵盖了斜压大气中的力管项效应,可以描述快速流形的天气系统,具有PV所不能取代的优点,这使得它具有非常广泛的潜在应用价值。在此基础上,还利用ERI诊断了2003年7月3～6日的一次梅雨降水过程,结果表明,ERI完整地刻画了这次降水带南移及降水强度变化的特点,随着24h累积降水带的移动,ERI低值区也随之移动,二者吻合非常好。和PV相比,ERI对降水落区及强度变化的诊断能力更强。

关键词：斜压Ertrl-Rossby不变量位涡螺旋度力管效应梅雨锋降水

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钱学森科学家精神的内涵与时代价值

科技导报 2023年第17期41卷 40-46页

作者：卢胜军顾吉环李明高洁军事科学院军事科学信息研究中心北京100142

钱学森是中国航天事业的奠基人和享誉海内外的杰出科学家,是中国科学家精神的杰出代表者。从爱国、创新、求实、奉献、协同、育人6个方面概括了钱学森科学家精神的内涵。钱学森建盖世奇功而不自居,著传世之言而不自恃,修贤圣之德而仍自... 详细信息

钱学森是中国航天事业的奠基人和享誉海内外的杰出科学家,是中国科学家精神的杰出代表者。从爱国、创新、求实、奉献、协同、育人6个方面概括了钱学森科学家精神的内涵。钱学森建盖世奇功而不自居,著传世之言而不自恃,修贤圣之德而仍自谦的境界,为中国国防科技创新与高水平科技自立自强注入了永久的科学精神和创新动力。

关键词：钱学森科学家精神科技创新科技自立自强

Mo掺入对TiAlN涂层微观组织和摩擦性能的影响

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金属热处理 2017年第9期42卷 187-190页

作者：何胜军高原王成磊朱文波广西信息材料重点实验室广西桂林541004 桂林电子科技大学材料学院广西桂林541004

为了研究Mo元素对TiAlN涂层的微观形貌组织和摩擦学行为的影响,采用多弧离子镀技术,在4Cr13表面沉积了TiAlMoN四元涂层。结果表明:TiAlMoN涂层的表面组织致密,无气孔和裂纹,Ti、Al、Mo和N的质量比为3∶3∶3∶1,显微硬度达到了2922 HV0.1... 详细信息

为了研究Mo元素对TiAlN涂层的微观形貌组织和摩擦学行为的影响,采用多弧离子镀技术,在4Cr13表面沉积了TiAlMoN四元涂层。结果表明:TiAlMoN涂层的表面组织致密,无气孔和裂纹,Ti、Al、Mo和N的质量比为3∶3∶3∶1,显微硬度达到了2922 HV0.1,且结合强度超过了35N。形成了以立方结构的AlN和面心立方结构的TiN结构为主的多元复合结构。在不同的加载载荷下,TiAlMoN涂层动摩擦因数随加载载荷的增大而降低,主要是由于Mo_2N的自润滑作用。磨损形式主要是三体磨粒磨损,磨损产生的磨屑也越多。

关键词：硬质涂层 TiAlMoN涂层多弧离子镀耐磨性

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枕头坝一级水电站工程枢纽布置设计

人民长江 2012年第14期43卷 30-32页

作者：崔进高传彬雷声军中国水电顾问集团贵阳勘测设计研究院贵州贵阳550002

枕头坝一级水电站枢纽由挡水、泄水、电站等建筑物组成。施工导流方式和导流建筑物与泄洪建筑物的结合是枢纽布置的关键问题。结合地形地质条件及各建筑物的结构特点,并考虑枢纽布置、泄洪消能条件、施工条件、经济、安全等要素,重点介... 详细信息

枕头坝一级水电站枢纽由挡水、泄水、电站等建筑物组成。施工导流方式和导流建筑物与泄洪建筑物的结合是枢纽布置的关键问题。结合地形地质条件及各建筑物的结构特点,并考虑枢纽布置、泄洪消能条件、施工条件、经济、安全等要素,重点介绍了枕头坝一级水电站首部枢纽布置设计及比选过程。经过分析论证,最终选择了左岸引水发电建筑物+右岸5孔泄洪闸(其中3孔位于导流明渠内)的枢纽布置方案。

关键词：枢纽布置设计布置方案方案比选枕头坝一级水电站

基于特征变量扩展的含气饱和度随机森林预测方法

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岩性油气藏 2024年第2期36卷 65-75页

作者：桂金咏李胜军高建虎刘炳杨郭欣中国石油勘探开发研究院西北分院兰州730020

采用数据驱动的方式,提出了一种基于随机森林机器学习算法训练出含气饱和度地震预测方法,并将该方法应用于中国西部复杂天然气藏中,分别对单井资料和二维地震资料进行了含气饱和度预测与分析。研究结果表明:(1)抽取井旁道纵波速度、横... 详细信息

采用数据驱动的方式,提出了一种基于随机森林机器学习算法训练出含气饱和度地震预测方法,并将该方法应用于中国西部复杂天然气藏中,分别对单井资料和二维地震资料进行了含气饱和度预测与分析。研究结果表明:(1)抽取井旁道纵波速度、横波速度和密度3个弹性参数叠前地震反演结果作为基本特征变量样本,引入边界合成少数类过采样技术对基本特征变量样本和对应的含气饱和度样本进行平衡化处理;利用扩展弹性阻抗结合数学变换自动生成一系列的扩展变量;再利用随机森林对特征变量进行含气饱和度预测重要性排名,并优选重要性较高的特征变量进行含气饱和度随机森林训练。(2)该方法大幅减少了特征变量提取和优选的人工工作量,且有效减少了信息冗余以及因含气饱和度样本不平衡导致的训练偏倚问题,有效增强了随机森林算法在含气饱和度地震预测方面的能力。(3)实际单井应用中预测的含气饱和度与测井解释的含气饱和度的相关系数可达0.9855;在二维地震资料应用中,该方法比基于常规未平衡化的11个弹性参数作为随机森林输入预测出的含气饱和度精度更高。

关键词：含气饱和度随机森林纵波速度横波速度密度特征变量不平衡数据机器学习气层预测地震预测

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位姿约束下的双向扩展机械臂路径规划方法

计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2389-2405页

作者：刘光辉高嘉豪孟月波徐胜军韩九强西安建筑科技大学信息与控制工程学院陕西西安710055 西安市建筑制造智动化技术重点实验室陕西西安710055

针对机械臂路径规划方法存在的规划效率低、连杆通过性差、路径粗糙等问题,以渐进最优快速随机搜索树RRT*为基础,提出一种位姿约束下的双向扩展机械臂路径规划方法(PCO-BT-RRT*)。首先,设计目标偏置引导的双向扩展RRT*算法(BT-RRT*),改... 详细信息

针对机械臂路径规划方法存在的规划效率低、连杆通过性差、路径粗糙等问题,以渐进最优快速随机搜索树RRT*为基础,提出一种位姿约束下的双向扩展机械臂路径规划方法(PCO-BT-RRT*)。首先,设计目标偏置引导的双向扩展RRT*算法(BT-RRT*),改进了RRT*算法的初始化过程,将起始点和目标点分别作为两棵随机树的初始节点,并通过目标偏置策略引导其以一定概率相向生长,加快探索未知区域,在保证路径代价较低的同时提升路径生成速度。其次,提出一种位姿约束路径优化策略(PCO),采用机械臂运动学模型和碰撞检测规则共同约束新节点扩展过程,寻找机械臂可达空间内的避障路径;对生成路径剪枝剔冗,缩短可行路径长度,同时对消冗节点以迭代调整的方式进行平滑优化,提高路径生成质量。通过仿真实验分析,验证了所提方法在路径规划问题上的显著性成效;在自主研发的BIM信息融合下建筑砌筑系统进行真机避障测试,验证了该方法的实用性。

关键词：机械臂路径规划 RRT*算法双向扩展位姿约束路径平滑

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枕头坝一级水电站枢纽布置设计综述

水力发电 2015年第8期41卷 62-65页

作者：杨平雷声军高传彬中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司贵州贵阳550002

结合水文泥沙、地形地质条件及各建筑物的结构特点,并考虑枢纽布置、泄洪消能条件、施工条件等要素,介绍了枕头坝一级水电站枢纽布置设计情况。枢纽由左岸非溢流坝段、左岸阶梯鱼道、河床厂房坝段、排污闸、泄洪闸坝段以及右岸非溢流坝... 详细信息

结合水文泥沙、地形地质条件及各建筑物的结构特点,并考虑枢纽布置、泄洪消能条件、施工条件等要素,介绍了枕头坝一级水电站枢纽布置设计情况。枢纽由左岸非溢流坝段、左岸阶梯鱼道、河床厂房坝段、排污闸、泄洪闸坝段以及右岸非溢流坝段组成,枢纽布置合理紧凑,取得了较好的工程经济效益。

关键词：枢纽布置设计枕头坝一级水电站

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牵拉人工肌腱式双足机器人矢状面行走控制

机械工程学报 2024年第15期60卷 18-27页

作者：高海波王圣军单开正韩亮亮于海涛哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室上海201108

针对传统双足机器人刚性支腿结构缺乏弹性元素的局限,提出一种借鉴人体腿-足肌腱功能的人工肌腱牵拉式支腿结构,并搭建了基于五杆拓扑构型的四自由度双足机器人原理样机。建立了基于线性倒立摆(Linear inverted pendulum,LIP)模型的双... 详细信息

针对传统双足机器人刚性支腿结构缺乏弹性元素的局限,提出一种借鉴人体腿-足肌腱功能的人工肌腱牵拉式支腿结构,并搭建了基于五杆拓扑构型的四自由度双足机器人原理样机。建立了基于线性倒立摆(Linear inverted pendulum,LIP)模型的双足机器人行走规划优化范式。提出了基于LIP模型的双足机器人动步态控制器。在摆动相阶段,采用基于贝塞尔曲线的足端轨迹规划及融合模型前馈的PD控制策略。在支撑相阶段,采用足端地面支反力前馈结合机身姿态、高度反馈的控制策略。搭建试验平台对机器人运控算法进行了有效性验证。试验结果表明,双足机器人可实现0.8 m/s(约两倍腿长/s)的稳定行走速度,机身俯仰角度波动可控制在±7°以内,机身高度波动可控制在±4 cm以内。上述研究成果可进一步推广至面向三维空间移动作业的人形机器人系统设计。

关键词：双足机器人人工肌腱动步态行走控制

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基于角弹性参数的多波地震储层预测方法

地球物理学报 2018年第6期61卷 2459-2470页

作者：高建虎桂金咏李胜军刘炳杨王洪求陈启艳中国石油勘探开发研究院西北分院兰州730020

弹性参数作为反映岩石弹性性质的参数,在储层预测中具有重要作用.常规弹性参数的构建主要基于PP波地震信息.PP波与PS波地震振幅因其携带的信息不同,对岩性与流体的敏感性也不同.本文提出联合利用PP波与PS波弹性阻抗以及角度信息构建角... 详细信息

弹性参数作为反映岩石弹性性质的参数,在储层预测中具有重要作用.常规弹性参数的构建主要基于PP波地震信息.PP波与PS波地震振幅因其携带的信息不同,对岩性与流体的敏感性也不同.本文提出联合利用PP波与PS波弹性阻抗以及角度信息构建角弹性参数来预测有利储层.首先,对常规PS波弹性阻抗方程进行重新推导,使得PS波弹性阻抗取值的数量级不随角度变化且能够与PP波弹性阻抗具备形式上的匹配;其次,根据常规弹性参数构建公式,采用PP波弹性阻抗、PS波弹性阻抗替代纵波阻抗、横波阻抗,提出角弹性参数的概念及构建公式,从而将角度信息引入到弹性参数的构建中;最后,在PP波与PS波弹性阻抗反演的基础上构建得到对储层敏感性较强的角弹性参数,利用角弹性参数的取值特征预测有利储层.模型与实际资料测试均表明角弹性参数具备较高的储层敏感性.

关键词：角弹性参数储层预测弹性阻抗多波地震反演