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机械设计与制造工程 2024年第9期53卷 73-77页

作者：陈智元高琦杜宗展山东大学机械工程学院山东济南250061 高效洁净机械制造教育部重点实验室山东济南250061 山东大学电气工程学院山东济南250061

当前架空高压输电线路中耐张串的维养喷涂作业基本上是由工人在高空完成作业,效率低下并且存在安全隐患,为此设计了一种耐张串喷涂机器人。机器人采用三臂交替步进式行走机构,依据其各个关节臂的尺寸参数建立了D-H参数方程,计算了以喷... 详细信息

当前架空高压输电线路中耐张串的维养喷涂作业基本上是由工人在高空完成作业,效率低下并且存在安全隐患,为此设计了一种耐张串喷涂机器人。机器人采用三臂交替步进式行走机构,依据其各个关节臂的尺寸参数建立了D-H参数方程,计算了以喷涂机构为基坐标系到其前后端夹爪的变换矩阵方程;同时使用ADAMS进行虚拟样机运动学仿真,通过施加约束和运动函数,模拟了喷涂机器人在实际工况下作业生成的运动轨迹,结果表明该喷涂机器人可以适应耐张串本体的弧形变化,可在高压输电线路中实现对耐张串的喷涂作业。

关键词：耐张串喷涂机器人带电作业 ADAMS 运动学仿真

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Piezoelectric film promotes skin wound healing with enhanced collagen deposition and vessels regeneration via upregulation of PI3K/AKT

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Nano Research 2024年第8期17卷 7461-7478页

作者： qi Xu Wufei Dai Peizhe Li qinglin Li Zhen gao Xiaoli Wu Wei Liu Wenbo Wang Department of Plastic and Reconstructive Surgery Shanghai Key Laboratory of Tissue EngineeringShanghai Ninth People’s HospitalShanghai Jiao Tong University School of MedicineShanghai 200011China Research Institute of Plastic Surgery Shandong Second Medical UniversityWeifang 261000China Department of Surgery Air Force Medical CenterPLABeijing 100142China

Skin wounds are common in accidental injuries,and the intricacies of wound repair are closely linked to endogenous electric *** stimulation plays a pivotal role in the restorative processes of skin injuries,encompassing collagen deposition,angiogenesis,inflammation,and *** electrical stimulation therapy replicates and enhances the effects of endogenous wound electric fields by applying an external electric field to the wound site,thereby promoting skin wound *** this study,we developed a self-powered repetitive mechanical impacts-electrical stimulation(RMI-ES)system utilizing a BaTiO_(3)/polydimethylsiloxane(PDMS)piezoelectric composite *** to conventional electrical stimulation devices,the fabricated piezoelectric composite film efficiently harvests energy from the pressure applied by the stimulation device and the tensile force occurring during natural rat *** results demonstrated that piezoelectric stimulation generated by the composite membrane expedited the cell cycle,promoting fibroblast ***,piezoelectric stimulation induced favorable changes in fibroblast gene expression,including increased expression of transforming growth factor-β1(TGF-β1),connective tissue growth factor(CTGF),collagen 1,collagen 3,vascular endothelial growth factor(VEGF),and alpha-smooth muscle actin(α-SMA),while reducing interleukin-6(IL-6)*** analysis revealed that piezoelectric stimulation may induce fibroblast migration,proliferation,and collagen expression by influencing PI3K/AKT serine/threonine kinase(AKT)*** confirmation through the addition of the PI3K inhibitor LY294002 validated that piezoelectric stimulation can regulate the repair process after skin injury through the ***,in vivo results demonstrated that the electric field at the wound site effectively promoted wound healing,reduced inflammation,and stimulated collagen deposition and ne

关键词： BaTiO3/polydimethylsiloxane(PDMS)nano-composite membrane piezoelectrical stimulation skin wound healing collagen deposition PI3K/AKT serine/threonine kinase(AKT)signaling pathway

基于最近邻加权灰度均值算法的高压线目标检测

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计算机应用与软件 2021年第10期38卷 201-208,296页

作者：唐法帅高琦杜宗展山东大学机械工程学院山东济南250061 高效洁净机械制造教育部重点实验室山东济南250061 山东大学电气工程学院山东济南250061

视觉导航算法的设计是高压线路巡检机器人领域的一项关键技术,为了解决当前目标检测算法准确率低、抗干扰能力弱、小目标检测效果差等问题,提出一种最近邻加权灰度均值算法,用于提取目标的感兴趣区域(ROI)。采用相线直径匹配的方式对RO... 详细信息

视觉导航算法的设计是高压线路巡检机器人领域的一项关键技术,为了解决当前目标检测算法准确率低、抗干扰能力弱、小目标检测效果差等问题,提出一种最近邻加权灰度均值算法,用于提取目标的感兴趣区域(ROI)。采用相线直径匹配的方式对ROI边框进行精细调整,依据特征提取与机器学习理论实现ROI分类。实验结果表明,该算法具有很高的ROI提取精度,分类器对于正样本的召回率最高可达99.83%,可有效地指导高压巡检机器人进行线路巡检工作。

关键词：最近邻加权灰度均值算法高压线路巡检机器人目标检测 ROI提取目标分类

‘‘Soggy sand'' polymer composite nanofber membrane electrolytes for lithium ion batteries

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Chinese Chemical Letters 2013年第11期24卷 975-978页

作者： Yan-qing Zhao Hong-Yu Wang Li qi Gui-Tian gao Shu-Hua Ma school of Materials Science and engineering Jilin University State Key Laboratory of Electroanalytical Chemistry Changchun Institute of Applied Chemistry Chinese Academy of Sciences shandong Provincial Key Laboratory of Fluorine Chemistry and Chemical Materials School of Chemistry and Chemical Engineering University of Jinan

A kind of octanol-modifded silica nanoparticle was fabricated and employed as a framework to form‘‘soggy sand’’electrolyte along with 1-butyl-3-methylimidazolium tetrafluoroborate.‘‘Soggy sand’’and poly（vinylidene fluoride-hexafluoropropylene）composite electrolyte membranes were electrospun for the frst *** properties of this membrane electrolyte have been evaluated by the mechanical test and electrochemical *** Young’s modulus increased by 275%from 6.8 MPa to 25.5 MPa and the electrical conductivity increased to 7.6 10à5S/cm at 290.15 K when compared to pristine P（VdF-HFP）membrane *** conductivity is 3.1 10à4S/cm at 323.15 K.

关键词： ‘‘Soggy sand'' electrolyte Octanol-modifded silica Poly(vinylidene fluoridehexafluoropropylene) Electrospun membrane Lithium ion battery

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巡检机器人机械臂伺服系统的设计

组合机床与自动化加工技术 2019年第4期 99-102,106页

作者：邵祖光高琦杜宗展山东大学机械工程学院济南250061 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室济南250061 山东大学电气工程学院济南250061

为使巡检机器人机械臂在满足精度的前提下提高灵活性,文章提出了一种具有良好动态随动特性的无刷直流伺服系统。该系统以功率驱动电路、保护电路及以AVR微处理器为核心的逻辑控制电路等搭建了硬件控制系统,以改进的数字型离散化PID控制... 详细信息

为使巡检机器人机械臂在满足精度的前提下提高灵活性,文章提出了一种具有良好动态随动特性的无刷直流伺服系统。该系统以功率驱动电路、保护电路及以AVR微处理器为核心的逻辑控制电路等搭建了硬件控制系统,以改进的数字型离散化PID控制算法、三闭环控制及多种数字滤波优化算法搭建了软件控制系统,采用了对位置与速度进行双追踪的计算方法,使电机输出在满足定位精度的同时兼具速度跟随特性。在Arduino IDE软件平台对该伺服系统的性能进行了测试,实验结果表明本系统具有良好的精度和动态随动特性。

关键词：无刷直流电机伺服系统 PID控制数字滤波

济南市高速公路机动车高精度尾气排放清单及时间分布特征研究

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机电工程技术 2024年第9期53卷 143-148页

作者：武青青冯海霞徐晓亮高超齐蕊王健刘华龙山东交通学院交通与物流工程学院济南250357 山东高速集团有限公司济南250098

高速公路因通行能力高、行车速度快的优点承担大量客货运载活动,随着高速公路车流量与日俱增,其造成的尾气排放污染以及排放特性值得深入探讨。通过整理济南市高速公路通行客货车真实数据,将区域参数作为基础对MOVES模型进行精确本地化... 详细信息

高速公路因通行能力高、行车速度快的优点承担大量客货运载活动,随着高速公路车流量与日俱增,其造成的尾气排放污染以及排放特性值得深入探讨。通过整理济南市高速公路通行客货车真实数据,将区域参数作为基础对MOVES模型进行精确本地化模拟。得出济南市高速公路占比最高7种车型的污染物排放因子与碳排放因子,并提出一种自下而上的新型排放清单编制方法。通过与经典污染物计算方法对比分析,建立起济南市高速公路通行客货车的高精度日排放清单和周排放清单。结果表明,货车类型的污染物排放因子整体高于客车类型,客一的CO排放因子和货三的NO_(x)排放因子在车型中居于首位,重型货车CO_(2)的排放因子约为小型汽油客车的5.6倍。小时分布特征显示济南市高速公路与城市道路相似,出现双高峰时间段,并且符合通勤规律。

关键词：高速公路 MOVES模型高精度排放清单排放因子清单对比

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二次电池研究进展

物理化学学报 2022年第12期38卷 22-167页

作者：黄俊达朱宇辉冯煜韩叶虎谷振一刘日鑫杨冬月陈凯张相禹孙威辛森余彦尉海军张旭于乐王华刘新华付永柱李国杰吴兴隆马灿良王飞陈龙周光敏吴思思卢周广李秀婷刘继磊高鹏梁宵常智叶华林李彦光周亮尤雅王鹏飞杨超刘金平孙美玲毛明磊陈浩张山青黄岗余丁山徐建铁熊胜林张进涛王莹任玉荣杨春鹏徐韵涵陈亚楠许运华陈子峰杲祥文浦圣达郭少华李强曹晓雨明军皮欣朋梁超凡伽龙王俊雄焦淑红姚雨晏成林周栋李宝华彭新文陈冲唐永炳张桥保刘奇任金粲贺艳兵郝晓鸽郗凯陈立宝马建民电子科技大学材料与能源学院成都611731 中国科学院化学研究所北京100190 厦门大学材料学院福建厦门361005 中国科学技术大学材料科学与工程系合肥230026 东北师范大学物理学院长春130024 南京大学现代工程与应用科学学院南京210046 中国科学院长春应用化学研究所长春130022 北京化工大学有机无机复合材料国家重点实验室北京100029 北京工业大学材料与制造学部北京100124 北京航空航天大学化学学院北京100191 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 郑州大学化学学院郑州450001 郑州大学橡塑模具国家工程研究中心郑州450002 东北师范大学化学学院长春130024 山西大学分子科学研究所太原030006 复旦大学材料科学系上海200433 华东理工大学化工学院上海200237 清华大学深圳国际研究生院广东深圳518055 南方科技大学材料科学与工程系广东深圳518055 深圳大学高等研究院广东深圳518060 湖南大学材料科学与工程学院长沙410082 湖南大学化学化工学院长沙410082 中南大学材料科学与工程学院长沙410083 苏州大学功能纳米与软物质研究院江苏苏州215123 武汉理工大学材料复合新技术国家重点实验室武汉430070 西安交通大学电气工程学院西安710049 武汉理工大学化学化工与生命科学学院武汉430070 华中科技大学光学与电子信息学院武汉430074 Centre for Catalysis and Clean Energy School of Environment and ScienceGriffith UniversityGold CoastQLD4214Australia 中山大学化学学院广州510275 华南理工大学环境与能源学院广州510006 山东大学化学与化工学院济南250100 香港中文大学化学系中国香港999077 常州大学材料科学与工程学院江苏常州213164 天津大学化工学院天津300350 天津大学材料科学与工程学院天津300350 Department of Materials University of OxfordOxfordOX13PH 青岛大学新能源科学与工程系山东青岛266071 河南工业大学化学化工学院郑州450001 华中科技大学材料科学与工程学院武汉430074 苏州大学能源学院江苏苏州215006 华南理工大学轻工科学与工程学院广州510641 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055 湖南大学物理与微电子科学学院长沙410082 香港城市大学物理系中国香港999077 Department of mechanical and Materials engineering University of Western OntarioLondonOntario N6A 5B9Canada 西安交通大学化学学院西安710049 中南大学粉末冶金国家重点实验室长沙410083

能源的存储和利用是当今科学和技术发展中的重大课题之一,尤其是作为高效的电能/化学能转化装置的二次电池相关技术一直是科学家研究的热点领域。在此背景下,本文较为系统地介绍目前二次电池的重要研究进展,将从二次电池的发展历史引入... 详细信息

能源的存储和利用是当今科学和技术发展中的重大课题之一,尤其是作为高效的电能/化学能转化装置的二次电池相关技术一直是科学家研究的热点领域。在此背景下,本文较为系统地介绍目前二次电池的重要研究进展,将从二次电池的发展历史引入,再到其相关的基础理论知识的介绍。随后较为详细地讨论当前不同体系的二次电池及相关应的关键材料的研究进展,涉及到锂离子电池、钠离子电池、钾离子电池、镁离子电池、锌离子电池、钙离子电池、铝离子电池、氟离子电池、氯离子电池、双离子电池、锂-硫(硒)电池、钠-硫(硒)电池、钾-硫(硒)电池、多价金属-硫基电池、锂-氧电池、钠-氧电池、钾-氧电池、多价金属-氧气电池、锂-溴(碘)电池、水系金属离子电池、光辅助电池、柔性电池、有机电池、金属-二氧化碳电池等。此外,也介绍了电池研究中常见的电极反应过程表征技术,包括冷冻电镜、透射电镜、同步辐射、原位谱学表征、磁性表征等。本文将有助于研究人员对二次电池进行全面系统的了解与把握,并为之后二次电池的研究提供很好的指导作用。

关键词：二次电池电池体系电池材料电化学知识表征技术

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