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基于视觉传感的焊缝跟踪技术研究和展望

焊接 2005年第4期 5-9页

作者：谢志孟高向东广东工业大学机电工程学院广州市510090

概述了弧焊过程焊缝跟踪的发展现状,着重介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术。综合论述了被动光视觉法和主动光视觉法的基本原理、优缺点和应用情况,详细讨论了图像预处理、图像分割和边缘检测的各种处理方法及实践应用,并分析了经典PID... 详细信息

概述了弧焊过程焊缝跟踪的发展现状,着重介绍了基于视觉传感的焊缝跟踪技术。综合论述了被动光视觉法和主动光视觉法的基本原理、优缺点和应用情况,详细讨论了图像预处理、图像分割和边缘检测的各种处理方法及实践应用,并分析了经典PID控制、模糊控制、神经网络控制和专家系统等控制技术在焊缝跟踪中的应用发展。文章对基于视觉传感的焊缝跟踪技术的发展作了展望。

关键词：焊缝跟踪技术视觉传感展望神经网络控制图像预处理 PID控制弧焊过程基本原理应用情况实践应用处理方法边缘检测图像分割模糊控制应用发展控制技术专家系统优缺点

农村劳动年龄人口乡城迁移意愿和城镇化路径研究——基于CGSS 2010年数据的Logistic回归模型分析

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人口与经济 2015年第5期 40-49页

作者：陶树果高向东余运江华东师范大学社会发展学院上海200241 华东师范大学公共管理学院上海200062 上海金融学院上海200135

基于全国大范围的微观调查数据,研究对象聚焦为在农村的剩余劳动力,采用Logistic回归模型,从个体特征、家庭特征、社会心理特征三个维度对农村劳动年龄人口的乡城迁移意愿进行了研究。从目的地来看,超过半数的研究对象希望迁移到县城/... 详细信息

基于全国大范围的微观调查数据,研究对象聚焦为在农村的剩余劳动力,采用Logistic回归模型,从个体特征、家庭特征、社会心理特征三个维度对农村劳动年龄人口的乡城迁移意愿进行了研究。从目的地来看,超过半数的研究对象希望迁移到县城/县级市或小城镇居住,而不是北京、上海等特大城市。从迁移意愿看,当前的乡城迁移意愿较低,经济条件仍然是制约迁移的主导性因素。从影响因素看,教育程度、个人年收入、家庭年收入、有外出务工劳动力、非农工作经历、10年后所处阶层预期等因素对乡城迁移意愿有正向作用,年龄、当前所处阶层的自我评价等因素对迁移意愿有负向作用。结合研究结论和当前小城镇的发展现状,笔者认为在控制特大城市人口规模的形势下,应大力发展中等城市,走一条中国特色的城市化道路。

关键词：农村劳动年龄人口乡城迁移意愿城镇化路径

上海从业人员职业结构空间差异与集聚趋势研究

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改革与战略 2015年第12期31卷 109-114页

作者：杨胜利高向东河北大学经济学院河北保定071002 华东师范大学公共管理学院上海200062

伴随着全国人口年龄结构的转变,劳动力资源作为一种生产要素越来越受到社会重视。劳动力人口的集聚已经成为上海经济发展的比较优势所在,而劳动力人口作用的发挥需要建立的在合理分工和有效流动基础上。在大城市人口调控的背景下,研究... 详细信息

伴随着全国人口年龄结构的转变,劳动力资源作为一种生产要素越来越受到社会重视。劳动力人口的集聚已经成为上海经济发展的比较优势所在,而劳动力人口作用的发挥需要建立的在合理分工和有效流动基础上。在大城市人口调控的背景下,研究劳动空间分工、职业岗位变动需要首先了解不同职业从业人员的空间分布特征与集聚趋势。文章运用空间基尼系数和集中率指数等分析工具,详细研究了上海不同职业从业人员的集聚趋势、聚集规模、地理集聚程度与变动态势。研究显示,上海经济转型、区域发展规划成效显著。

关键词：大城市从业人员职业结构空间差异

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少数民族流动人口就业质量及影响因素的变化研究

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湖北民族大学学报（哲学社会科学版） 2023年第6期41卷 69-80页

作者：宋帅华高向东华东师范大学公共管理学院华东师范大学公共管理学院/中国现代城市研究中心

提升少数民族流动人口的就业质量对于铸牢中华民族共同体意识以及实现全民族共同富裕具有重要的现实意义。文章基于2010-2018年四期中国流动人口动态监测调查数据,选取月收入、工作时间、单位性质和医疗保险参与情况4个维度构建少数民... 详细信息

提升少数民族流动人口的就业质量对于铸牢中华民族共同体意识以及实现全民族共同富裕具有重要的现实意义。文章基于2010-2018年四期中国流动人口动态监测调查数据,选取月收入、工作时间、单位性质和医疗保险参与情况4个维度构建少数民族流动人口的就业质量指数,从纵向和横向两方面进行比较分析,深入探讨就业质量及影响因素的变化情况。研究表明,少数民族流动人口的就业质量整体向好,收入水平、本地医疗保险参与率、劳动强度不断提高,中部地区的就业质量相对较低,受教育程度、户口、流动时长和地区因素对就业质量具有显著影响,并且保持稳定。基于上述分析,政府应多举措提升人力资本,严格规范用人单位用工行为,提升中部地区就业质量,缩小民族间收入差距。

关键词：少数民族流动人口就业质量城市民族事务治理治理现代化

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社会保障对青年人养老观念的影响

河北大学学报（哲学社会科学版） 2022年第4期47卷 114-125页

作者：杨胜利高向东河北大学经济学院河北保定071002 华东师范大学中国现代城市研究中心上海200062

现代化的养老方式是否会取代传统的家庭养老方式目前还存在争议。利用CGSS2015数据,研究社会保障对城乡青年养老责任观念的影响,实证结果发现:社会保障对传统养老观念具有“制度替代”效应,即社会保障使青年养老观念发生了转变。具体来... 详细信息

现代化的养老方式是否会取代传统的家庭养老方式目前还存在争议。利用CGSS2015数据,研究社会保障对城乡青年养老责任观念的影响,实证结果发现:社会保障对传统养老观念具有“制度替代”效应,即社会保障使青年养老观念发生了转变。具体来看,社会保障对城市存在“制度替代”效应,对农村存在“制度补充”效应。社会保障制度会减少城市居民对年老风险的后顾之忧,通过提升对政府的信任度,增强对社会保障制度养老功能的认可,进而对传统养老观念形成了替代效应;在农村,社会保障待遇低,不足以形成替代效应,农村青年更加相信依靠社会保障的辅助,子女会给自己提供更多的养老回报,进而对传统养老观念形成了补充效应。因此,摸清青年人养老观念,提升农村社会保障水平,创新青年人参保方式,树立健康的“老有所养、有备而老”的观念,做好养老发展规划,是十分必要的。

关键词：替代效应补充效应养老观念社会保障

可溶性重组人IL23R-CHR在大肠埃希菌中的表达、纯化及活性研究

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中国药科大学学报 2013年第6期44卷 583-588页

作者：郭薇王辰王宇恒高向东中国药科大学生命科学与技术学院分子生物学教研室南京210009

利用人白细胞cDNA文库体外扩增获得hIL23R-CHR目的基因,克隆至原核表达载体pET22b/pET28a/pET32a,转化BL21(DE3)宿主菌,并对工程菌的表达方式(直接表达、可溶性标签融合表达、分泌表达及包涵体表达)及表达量进行比较,确立pET 32a为表达... 详细信息

利用人白细胞cDNA文库体外扩增获得hIL23R-CHR目的基因,克隆至原核表达载体pET22b/pET28a/pET32a,转化BL21(DE3)宿主菌,并对工程菌的表达方式(直接表达、可溶性标签融合表达、分泌表达及包涵体表达)及表达量进行比较,确立pET 32a为表达载体,经IPTG诱导表达后通过镍亲和柱分离纯化融合蛋白Trx-IL23R-CHR,肠激酶4℃酶切Trx-IL23R-CHR分子24 h,上镍柱进行二次纯化,获得纯度达90%以上的rhIL23R-CHR分子。亲和力实验证实:原核重组表达的hIL23R-CHR与hIL23在物质的量比为1∶1时可以有效结合,小脑HE病理切片提示rhIL23R-CHR分子对实验性变态反应性脑脊髓炎(EAE)模型鼠有一定的保护作用。

关键词： IL-23 hIL23R-CHR 原核表达分离纯化

基于熔池图像不变矩特征的激光-MIG复合焊接根部驼峰在线检测方法

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中国激光 2023年第12期50卷 72-80页

作者：黄宇辉范西岸张艳喜高向东广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心广东广州510006

根部驼峰缺陷是激光-MIG复合焊接(MIG焊,熔化极惰性气体保护焊)中常出现的焊接缺陷之一,因该缺陷出现在焊件背部,所以在焊接过程中不易被发现。为检测根部驼峰缺陷,采用高速摄像机捕捉焊接图像。对预处理后的图像进行阈值分割得到熔池... 详细信息

根部驼峰缺陷是激光-MIG复合焊接(MIG焊,熔化极惰性气体保护焊)中常出现的焊接缺陷之一,因该缺陷出现在焊件背部,所以在焊接过程中不易被发现。为检测根部驼峰缺陷,采用高速摄像机捕捉焊接图像。对预处理后的图像进行阈值分割得到熔池轮廓图像,通过局部形态学处理进一步获取熔池二值化图像。提取二值化图像的四组归一化不变矩,并采用滑动均值法进行降噪处理,进而获得不变矩特征。建立动态调整学习率算法的一维卷积神经网络模型,以熔池尾部图像的四组归一化不变矩及其滑动均值作为输入。通过9150个连续焊缝样本检测值和实际值的比较,验证了该网络模型具有良好的检测能力。该方法可应用于封闭式的平板对接焊,通过采集激光-MIG复合焊接中焊件表面信号,对无法直接观察的背部驼峰缺陷进行检测。

关键词：激光技术神经网络激光-MIG复合焊根部驼峰熔池图像图像不变矩

临兴地区深部煤储层地应力场及其对压裂缝形态的控制

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煤炭科学技术 2022年第8期50卷 140-150页

作者：高向东孙昊王延斌倪小明邓泽东华理工大学地球科学学院江西南昌330013 核资源与环境国家重点实验室江西南昌330013 中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 河南理工大学能源科学与工程学院河南焦作454000 中国石油勘探开发研究院廊坊分院河北廊坊065007

地应力是煤储层压裂改造的关键控制因素。基于电成像测井和水力压裂数据,结合Abaqus软件模拟,查明了研究区深部煤储层地应力空间展布规律,探讨了地应力对压裂裂缝延展的影响。结果表明,临兴地区最大水平主应力方向近似呈EW向。地应力的... 详细信息

地应力是煤储层压裂改造的关键控制因素。基于电成像测井和水力压裂数据,结合Abaqus软件模拟,查明了研究区深部煤储层地应力空间展布规律,探讨了地应力对压裂裂缝延展的影响。结果表明,临兴地区最大水平主应力方向近似呈EW向。地应力的垂向分布具有明显分带性,存在1200 m和2000 m两个临界转换深度。1200 m以浅,地应力以垂直主应力为主;埋深介于1200~2000 m时,水平主应力占据主导;当埋深超过2000 m时,地应力再次转换为以垂直主应力为主。研究区深部煤储层地应力主要表现为最大水平主应力>垂直应力>最小水平主应力(σ_(hmax)>σ_(V)>σ_(hmin))。地应力的平面分布受埋深和构造2方面控制,埋深导致地应力整体呈南高北低、西高东低的特征;褶皱和断层使得研究区北部地应力呈条带状分布,背斜核部水平地应力较大,向斜核部及断层发育区水平地应力较小。研究区地应力组合特征决定了煤储层压裂裂缝以垂直裂缝为主,局部容易形成一些复杂缝。在天然裂隙存在的情况下,水平主应力差小于3 MPa时,压裂裂缝沿天然裂隙扩展;当水平主应力差超过6 MPa时,压裂裂缝沿最大水平主应力方向扩展;当水平主应力差超过10 MPa时,压裂裂缝基本为沿最大主应力方向的单缝。压裂实例分析表明,压裂裂缝的延伸方向和扩展特征受地应力控制明显。该研究成果以期为深部煤储层的压裂改造提供理论指导。

关键词：鄂尔多斯盆地临兴地区深部煤储层地应力水力压裂电成像测井

重组人血清白蛋白第3结构域-Nartograstim融合蛋白在毕赤酵母中的表达及初步活性研究

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中国药科大学学报 2013年第6期44卷 577-582页

作者：赵述强张瑜田浤刘超高向东中国药科大学生命科学与技术学院南京210009

将人血清白蛋白第3结构域(3DHSA)与粒细胞集落刺激因子突变体(Nartograstim)融合基因克隆至载体pPICzαA,置于醇氧化酶启动子(AOX)和α交配因子信号肽作用下构建分泌表达质粒,电击转化入毕赤酵母GS115。SDSPAGE结果显示3DHSA-Nartogras... 详细信息

将人血清白蛋白第3结构域(3DHSA)与粒细胞集落刺激因子突变体(Nartograstim)融合基因克隆至载体pPICzαA,置于醇氧化酶启动子(AOX)和α交配因子信号肽作用下构建分泌表达质粒,电击转化入毕赤酵母GS115。SDSPAGE结果显示3DHSA-Nartograstim相对分子质量约为42 kD,Western blot证实其同时具有HSA和G-CSF的抗原性。建立融合蛋白表达的条件为:BMMY培养基pH 6.0、1.5%甲醇、诱导84 h,灰度扫描发现该条件下融合蛋白的纯度为79%。依次采用亲和色谱和疏水色谱纯化得到纯度高于90%的融合蛋白,终产量为86 mg/L。采用MTT法检测融合蛋白对NFS-60细胞株的促增殖能力,结果显示,3DHSA-Nartograstim具有剂量依赖性促进NFS-60细胞增殖的作用。本研究为3DHSA-Nartograstim的进一步研究奠定了基础。

关键词：人血清白蛋白粒细胞集落刺激因子 3DHSA 毕赤酵母