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主题

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机构

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作者

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  • 250 篇 谢静
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  • 221 篇 谢华
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检索条件"作者=G.S.Xie"
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基于点云处理的仿人机器人楼梯障碍物识别与剔除方法
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工程科学学报 2025年 第2期47卷 339-350页
作者: 于乃功 谢秋生 李洪政 北京工业大学信息科学技术学院 北京100124 北京市计算智能与智能系统重点实验室 北京100124 教育部数字社区工程研究中心 北京100124
环境感知对于仿人机器人自主导航和运动规划具有重要研究意义,是实现仿人机器人在复杂环境中进行自主移动进而完成特定任务的基础.在特殊的楼梯场景中仿人机器人环境感知过程面临诸多挑战,楼梯障碍物会破坏阶梯平面特征,导致仿人机器人... 详细信息
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The smallest in the deepest: the enigmatic role of viruses in the deep biosphere
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National science Review 2023年 第4期10卷 191-202页
作者: Lanlan Cai Markus g.Weinbauer Le xie Rui Zhang state Key Laboratory of Marine Environmental science College of Ocean and Earth Sciences Xiamen University Department of Ocean science The Hong Kong University of Science and Technology sorbonne Universités UPMC Université Paris 06 CNRS Laboratoire d'Océanographie de Villefranche (LOV) Institute for Advanced study Shenzhen University
It is commonly recognized that viruses control the composition, metabolism, and evolutionary trajectories of prokaryotic communities, with resulting vital feedback on ecosystem functioning and nutrient cycling in a wi... 详细信息
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高速公路对绿色经济效率的影响分析--基于产业结构优化视角
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生态经济 2025年 第1期41卷 114-122页
作者: 樊建强 谢靖雯 长安大学经济与管理学院 陕西西安710064
当前中国高速公路建设布局日趋完善,探究如何发挥其对地区产业结构优化的有力支持,进而助力绿色经济发展转型具有重要意义。论文基于2006—2019年中原城市群27个城市的面板数据,运用超效率sBM模型测算其绿色经济效率,从产业结构优化的... 详细信息
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基于最大影响力集合的主动学习方法
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计算机科学 2025年 第1期52卷 289-297页
作者: 李雅和 谢志鹏 复旦大学计算机科学技术学院 上海200438
随着深度学习技术的不断进步,其已经在许多领域广泛应用。但深度模型的训练需要消耗大量标注数据,时间与资源成本高,如何利用尽可能少的标注数据达到最佳模型效果成为一个重要的研究课题。主动学习的提出正是为了解决这一问题,其旨在选... 详细信息
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Ultra-fast interpretable machine-learning potentials
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npj Computational Materials 2023年 第1期9卷 649-657页
作者: stephen R.xie Matthias Rupp Richard g.Hennig Department of Materials science and Engineering University of FloridaGainesvilleFLUSA Quantum Theory Project University of FloridaGainesvilleFLUSA Department of Computer and Information science University of KonstanzKonstanzGermany Materials Research and Technology Department Luxembourg Institute of Science and Technology(LIST)Esch-sur-AlzetteLuxembourg
All-atom dynamics simulations are an indispensable quantitative tool in physics,chemistry,and materials science,but large systems and long simulation times remain challenging due to the trade-off between computational... 详细信息
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study of transversity gPDs from pseudoscalar mesons production at EIC of China
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Communications in Theoretical Physics 2023年 第6期75卷 86-95页
作者: s V goloskokov Ya-Ping xie Xurong Chen Bogoliubov Laboratory of Theoretical Physics Joint Institute for Nuclear ResearchDubna 141980Moscow regionRussia Institute of Modern Physics Chinese Academy of SciencesLanzhou 730000China University of Chinese Academy of sciences Beijing 100049China Institute of Quantum Matter South China Normal UniversityGuangzhou 510006China
The exclusive η and π^(0)electroproduction is studied in the handbag approach based on the generalized parton distributions(gPDs)*** of π^(0)and η mesons are calculated for future electron-ion collider in China(Ei... 详细信息
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Deciphering deformation mechanisms of hierarchical dual-phase CrCoNi coatings
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Journal of Materials science & Technology 2020年 第4期39卷 7-13页
作者: s.J.Tsianikas Y.Chen Z.xie school of Mechanical Engineering The University of AdelaideAdelaideSA5005Australia Centre for Advanced Thin Film Materials and Device Faculty of Materials and EnergySouthwest UniversityChongqing400715China school of Engineering Edith Cowan UniversityWA6027Australia
Hierarchical Cr Co Ni medium entropy alloy(MEA)thin films with a dual-phase face-centred cubic(FCC)and hexagonal closed-packed(HCP)nanostructure were prepared on M2 steel substrates by closed field unbalanced magnetro... 详细信息
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Mechanistic investigation on Ce addition in tuning recrystallization behavior and mechanical property of Mg alloy
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Journal of Materials science & Technology 2023年 第1期132卷 1-17页
作者: J.R.Li D.s.xie Z.R.Zeng B.song H.B.xie R.s.Pei H.C.Pan Y.P.Ren g.W.Qin Key Laboratory for Anisotropy and Texture of Materials(Ministry of Education) College of Materials Science and EngineeringNortheastern UniversityShenyang110819China College of Engineering and Computer science Australian National UniversityACT 2601Australia school of Materials and Energy Southwest UniversityChongqing 400715China Institute for Physical Metallurgy and Materials Physics RWTH Aachen UniversityAachen 52062Germany
Constructing bimodal grain structure is a promising approach to achieve the high strength-ductility syn-ergy in Mg *** of bimodal grain is closely related to the dynamic and/or static recrystal-lization process,which ... 详细信息
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service-oriented infrastructure for flood mapping using optical and sAR satellite data
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International Journal of Digital Earth 2014年 第10期7卷 829-845页
作者: N.Kussul A.shelestov s.skakun g.Li O.Kussul J.xie Department of space Information Technologies and systems Space Research Institute NASU-NSAUKyivUkraine Departemnt of Information security Physics and Technology InstituteNational Technical University of Ukraine“Kyiv Polytechnic Institute”KyivUkraine Department of software Engineering National University of Life and Environmental Sciences of UkraineKyivUkraine Data Technology Division Center of Earth Observation and Digital EarthChinese Academy of SciencesBeijingChina
In this paper,we present the service-oriented infrastructure within the Wide Area grid project that was carried out within the Working group on Information systems and services of the Committee on Earth Observation **... 详细信息
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Dynamic Impact of High-Density Aluminum Foam
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Acta Mechanica solida sinica 2022年 第2期35卷 198-214页
作者: Q.Peng J.xie H.s.Ma X.Ling X.Liu Y.g.Wei LNM Institute of MechanicsChinese Academy of SciencesBeijing 100190China school of Engineering science University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China school of Engineering and Technology China University of GeosciencesBeijing 100083China College of Engineering Peking UniversityBeijing 100871China
High-density aluminum foam can provide higher stiffness and absorb more energy during the impact Obtaining the constitutive law of such foam requires tri-axial tests with very high pressure,where difficulty may arise ... 详细信息
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