检索结果-南通市图书馆

Nonlinear optimal control of rotating.flexible s.aft in active mag.etic bearing.

s.ience China(Technolog.cal s.iences. 2011年第5期54卷 1084-1094页

作者： g. s. tombul s. P. BANKs Department of Automatic Control & s.s.ems.Eng.neering The University of Sheffield

The optimal control of nonlinear s.s.ems.has.been s.udied for years.by many res.archers. However, the application of optimal control problem to nonlinear non-affine s.s.ems.needs.more attention. In this.paper we propos. an optimal control des.g. technique for a clas. of nonlinear and control non-affine equations. The dynamic equations.of a flexible s.aft s.pported by a pair of active mag.etic bearing. (AMBs. are us.d as.the nonlinear control non-affine equations. Mathematical model for the flexible beam is.chos.n to be the well known Timos.enko beam model, which takes.rotary inertia and s.ear deformations.into account, and it is.as.umed that the s.aft is.s.pported by two frictionles. bearing. at the ends. The effective control of s.ch s.s.ems.is.extremely important for very hig. ang.lar velocity s.afts.which are a feature of many modern machines. The control mus. be able to cope with unbalanced mas.es.and hence be very robus.. We s.all approach the problem by dis.retis.ng.the Timos.enko beam model and us.ng.s.andard difference formulae to develop a finite-dimens.onal model of the s.s.em. Then we us. a recently developed technique for controlling.nonlinear s.s.ems.by reducing.the problem to a s.quence of linear time-varying.(LTV) s.s.ems. An optimal control des.g.ed for each approximating.linear, time-varying.s.s.em and recent res.lts.s.ow that this.method will converg. uniformly on compact time intervals.to the optimal s.lution.

关键词： approximation technique nonlinear optimal control timos.enko beam active mag.etic bearing.

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：