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面向太空垃圾捕获的自生长柔性变刚度机械臂设计与控制策略研究

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中国科学：物理学、力学、天文学 2024年第6期54卷 90-101页

作者：房付熠李汶柏魏星宇王叙宁吴志渊易志然张文明上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 同济大学航空航天与力学学院上海200092

随着人类探索宇宙步伐的不断加速,太空轨道垃圾已成为一个重大的安全隐患.现有的刚性机械臂、飞网等捕获方式对不同距离、不同尺寸轨道垃圾的适应性有限,缺少一种能够应对各类轨道垃圾的捕获装置和捕获策略.针对这一问题,本文利用曲壳... 详细信息

随着人类探索宇宙步伐的不断加速,太空轨道垃圾已成为一个重大的安全隐患.现有的刚性机械臂、飞网等捕获方式对不同距离、不同尺寸轨道垃圾的适应性有限,缺少一种能够应对各类轨道垃圾的捕获装置和捕获策略.针对这一问题,本文利用曲壳梁可变刚度的特性,设计了一种新型的空间自生长柔性变刚度机械臂,实现了机械臂工作距离的大范围可调性;在此基础上,本文对这种新型的机械臂进行了动力学分析,提出了针对机械臂臂长分配的等矩原则,并建立了相应的算法;进一步的,本文面向跨尺寸的太空垃圾捕获,分别提出了抓取策略和缠绕策略,并采用取样避障和样条曲线方法,对机械臂进行了轨迹规划;最后,本文对所提出的针对自生长柔性变刚度机械臂的控制方法进行了仿真,验证了其可行性.

关键词：太空垃圾机械臂设计控制策略仿真验证

听骨链触动试验在慢性化脓性中耳炎术前评估的应用

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中华耳科学杂志 2017年第3期15卷 295-300页

作者：杨学敏唐安洲韦福依尹时华方勤柯荣丹谭颂华广西医科大学第一附属医院耳鼻咽喉头颈外科广西南宁530021 广西百色市第一人民医院耳鼻咽喉科

目的探讨耳内镜下听骨链触动试验在慢性化脓性中耳炎术前评估中的应用。方法对38例(39耳)慢性化脓性中耳炎患者手术前予耳内镜检查、内镜下听骨链触动、纯音测听、鼓膜贴补试验、咽鼓管功能及颞骨CT等检查,根据检查结果选择不同的手术方... 详细信息

目的探讨耳内镜下听骨链触动试验在慢性化脓性中耳炎术前评估中的应用。方法对38例(39耳)慢性化脓性中耳炎患者手术前予耳内镜检查、内镜下听骨链触动、纯音测听、鼓膜贴补试验、咽鼓管功能及颞骨CT等检查,根据检查结果选择不同的手术方式;将术前耳内镜下听骨链触动试验的结果、鼓膜贴补试验的结果及术中显微镜下探查听骨链的活动情况进行比较分析。结果耳内镜下听骨链触动试验对慢性化脓性中耳炎听骨链病变的诊断灵敏度、特异度、准确度分别是89.5%、80%、84.6%。鼓膜贴补试验的是50%、57.59%、54.5%。结论不同角度的耳内镜对中耳鼓室结构、听骨链活动情况进行观察,与手术中显微镜下所见有较高的符合率,术前使用耳内镜评估慢性化脓性中耳炎听骨链病变有重要的临床应用价值。

关键词：耳内镜听骨链触动试验鼓膜贴补试验纯音测听慢性化脓性中耳炎

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胆管结石诱发急性重症胆管炎的危险因素分析

中国普通外科杂志 2010年第8期19卷 858-860页

作者：龙涤郭雅方富义闭永浩覃小雄文张广西钦州市第二人民医院普通外科广西钦州535000 广西医科大学第一附属医院肝胆外科广西南宁530021

目的探讨胆管结石诱发急性化脓性胆管炎的临床危险因素。方法回顾性分析钦州市第二人民医院1998年6月—2009年3月诊治的436例胆管结石患者的临床资料,根据术前检查和术中探查,分为合并ACS组(74例)和非ACS组(362例),用单因素和多因素回... 详细信息

目的探讨胆管结石诱发急性化脓性胆管炎的临床危险因素。方法回顾性分析钦州市第二人民医院1998年6月—2009年3月诊治的436例胆管结石患者的临床资料,根据术前检查和术中探查,分为合并ACS组(74例)和非ACS组(362例),用单因素和多因素回归分析方法分析两组的年龄、性别、肝功能、合并胆囊结石、胆囊切除史、胆管结石的数量、胆管结石的直径、梗阻部位、胆管直径、胆管炎病史、胆道手术史、合并糖尿病、合并心血管疾病、合并呼吸疾病等14个因素与ACS的相关性,从而得出胆管结石诱发ACS的相关危险因素。结果 436例患者中有74例并发ACS,占16.97%。单因素分析表明,年龄、肝功能、梗阻部位、胆管炎病史、胆道手术史、合并糖尿病是胆管结石诱发ACS的危险因素。多因素分析表明,年龄、胆道手术史、合并糖尿病是胆管结石诱发ACS的独立因素。结论年龄、胆管手术史、合并糖尿病是胆管结石诱发ACS的最主要危险因素。了解胆管结石诱发ACS的危险因素对临床治疗胆管结石和预防ACS具有指导意义。

关键词：胆结石/并发症急性重症胆管炎危险因素

改良Sugiura术治疗门脉高压症出血的临床观察

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内蒙古中医药 2010年第14期29卷 74-75页

作者：利仕文邓中南徐旭方富义广西钦州市第二人民医院 535000

目的:比较改良Sugiura术与贲门周围血管离断术治疗门脉高压致食管胃底静脉曲张破裂出血的疗效。方法:将我院1997年8月～2007年8月手术治疗门脉高压食管胃底静脉随机分为研究组(改良Sugiura)55例与对照组(贲门周围离断术)45例。对比研究... 详细信息

目的:比较改良Sugiura术与贲门周围血管离断术治疗门脉高压致食管胃底静脉曲张破裂出血的疗效。方法:将我院1997年8月～2007年8月手术治疗门脉高压食管胃底静脉随机分为研究组(改良Sugiura)55例与对照组(贲门周围离断术)45例。对比研究两组的手术安全性、食管静脉曲张消退情况、术后再出血率。结果:两组均无手术死亡病例,两组术前情况和术后并发症发生率无显著性差异(P>0.05);两组在6个月、12个月随访复查中食管静脉曲张消失率,研究组消失率分别为100%、96.5%;对照组为66.7%、54.3%。两组比较有显著性差异(P0.05)。随访6个月～60个月期间发生再出血率,研究组为3.04%,对照组为13.3%。两组比较有统计学意义(P<0.05)。结论:改良Sugiura术是治疗门脉高压食管胃底静脉曲张破裂出血的一种有效术式,安全性好,它使断流更为彻底,而操作不复杂,值得临床推广使用。

关键词：门脉高压症改良Sugiura术再出血率

Experimental study of photooxidation products of ethylbenzene

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Journal of Environmental Sciences 2010年第10期22卷 1570-1575页

作者： Mingqiang Huang Weijun Zhang Liqing Hao Zhenya Wang Li fang Ruihong Kong Xiaobin Shan fuyi Liu Liusi Sheng Key Laboratory of Atmospheric Composition and Optical Radiation Anhui Institute of Optics & Fine Mechanics Chinese Academy of Sciences Hefei 230031 China. Laboratory of Environment Spectroscopy Anhui Institute of Optics & Fine Mechanics Chinese Academy of Sciences Hefei 230031 China Department of Environmentul Science and Engineering Xiamen University Tan Kah Kee College Zhangzhou 363105 China National Synchrotron Radiation Laboratory University of Science and Technology of China Hefei 230029 China

Smog chamber experiments were performed to investigate the composition of products formed from photooxidation of aromatic hydrocarbon ethylbenzene. Vacuum ultraviolet photoionization mass spectrometer and aerosol time-of-flight mass spectrometer were used to measure the products in the gas and particle phases in real-time. Experimental results demonstrated that ethylphenol, methylglyoxal, phenol, benzaldehyde, and 2-ethylfurane were the predominant photooxidation products in both the gas and particle phases. However, there were some differences between detected gas phase products and those of particle phase, for example, 2-ethylfurane, ethylglyoxylic acid, nitroethylbenzene, 3,4-dioxopentanal and ethyl-nitrophenol were only existing in the particle-phase. The possible reaction mechanisms leading to these products were also discussed and proposed.

关键词： ethylbenzne secondary organic aerosol smog chamber desorption/ionization reaction mechanism

不同脑区小胶质细胞异常影响精神分裂症发病的研究进展

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中华精神科杂志 2024年第3期57卷 187-192页

作者：秦付怡龙青刘乙霖张云桥游旭郭泽一曹翔赵心灵文佳李昕睿方源曾勇昆明医科大学第二附属医院昆明650000 云南省红河州第二人民医院建水654300

精神分裂症是一种常导致患者精神活动严重受损的重型精神障碍,病因及病理机制仍待进一步阐明。不同脑区的炎症及损伤与精神分裂症的病理过程存在关性,而小胶质细胞正是这些炎症损伤过程中的活跃参与者。本文就小胶质细胞对神经发育和可... 详细信息

精神分裂症是一种常导致患者精神活动严重受损的重型精神障碍,病因及病理机制仍待进一步阐明。不同脑区的炎症及损伤与精神分裂症的病理过程存在关性,而小胶质细胞正是这些炎症损伤过程中的活跃参与者。本文就小胶质细胞对神经发育和可塑性的影响,以及异常激活状态下通过介导不同脑区损伤参与精神分裂症的发病作一综述。

关键词：精神分裂症小胶质细胞海马区前额叶颞叶脑结构细胞信号通路

Optimization of Stocking Density for the Sea Cucumber, Apostichopus japonicus Selenka, Under Feed-Supplement and Non-Feed-Supplement Regimes in Pond Culture

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Journal of Ocean University of China 2009年第3期8卷 296-302页

作者： QIN Chuanxin DONG Shuanglin TAN fuyi TIAN Xiangli WANG fang DONG Yunwei GAO Qinfeng Key Laboratory of Mariculture of Ministry of Education Fisheries College Ocean University of China Qingdao 266003 P. R. China Homey Co. Ltd. Weihai 264200 P. R. China

Optimal stocking densities were investigated for the sea cucumber Apostichopusjaponicus Selenka under feed-supplement and non-feed-supplement regimes in net enclosures for 333 d. Substantial weight loss occurred during the aestivation phase （AE）. Decreased growth rates were also observed during the winter phase （WT）. In contrast, sea cucumbers showed rapid growth during the spring （SP） and autumn （AU） phases. Feeding regimes considerably influenced the growtb performance, i.e., sea cucumbers grew faster under feed-supplement regime than under non-feed-supplement regime （P 〈 0.05）. The average survival rates of sea cucumbers under feed-supplement regime were higher than those under non-feed-supplement regime for both the autumn phase and spring phase, but the differences were only significant for the latter phase （P〈 0.05）. The fitted B-N curves showed that the optimal stocking densities, in terms of net production, were 22.3 ind. m^-2 for feed-supplement regime and 14.1 ind. m^-2 for non-feed-supplement regime.

关键词： sea cucumber Apostichopusjaponicus stocking density feed-supplement non-feed-supplement yield

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劣质油脂资源化利用概述

中国洗涤用品工业 2024年第2期 57-61页

作者：洪郑钟凯李伏益方灵丹洪玉倩雷小英裴壮壮赞宇科技集团股份有限公司浙江杭州311300

2022年劣质油脂的产量约为563.7万吨,如果重回餐桌对人民健康和环境造成极大的危害。事实上,劣质油脂主要成分仍然是甘油三酯,是一种宝贵的油脂资源,通过提高其资源化利用和市场价值,不但可以有效阻止其非法流入餐桌,而且能够为社会创... 详细信息

2022年劣质油脂的产量约为563.7万吨,如果重回餐桌对人民健康和环境造成极大的危害。事实上,劣质油脂主要成分仍然是甘油三酯,是一种宝贵的油脂资源,通过提高其资源化利用和市场价值,不但可以有效阻止其非法流入餐桌,而且能够为社会创造巨大的经济价值。阐述了劣质油脂的概念、现状及资源化利用;本文介绍了生物柴油、脂肪酸、油脂基表面活性剂的概念、生产现状、市场规模及采用劣质油脂为原料的产业化优势。

关键词：劣质油脂资源化利用生物柴油脂肪酸油脂基表面活性剂

IBAC工艺对洗浴废水中有机污染物的去除效能与机理

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东南大学学报（自然科学版） 2005年第2期35卷 275-279页

作者：崔福义杨海燕马放哈尔滨工业大学市政环境工程学院哈尔滨150090

采用以固定化生物活性炭IBAC为主的处理工艺对洗浴废水进行处理.处理后水的浊度、高锰酸盐指数、LAS和浴臭平均值分别为 2.46NTU,3.2mg/L,0.13mg/L和 0级臭味,为了保证整体工艺的出水,IBAC进水的浊度要小于 10NTU;通过GC/MS的检测,IBAC... 详细信息

采用以固定化生物活性炭IBAC为主的处理工艺对洗浴废水进行处理.处理后水的浊度、高锰酸盐指数、LAS和浴臭平均值分别为 2.46NTU,3.2mg/L,0.13mg/L和 0级臭味,为了保证整体工艺的出水,IBAC进水的浊度要小于 10NTU;通过GC/MS的检测,IBAC对这种水中的有机物具有较好的去除作用.在运行 10个月后的IBAC上,人工固定化的工程菌仍占优势,活性炭也具有较高的碘值和亚甲兰值.IBAC的净化作用是以微生物的降解作用为主、活性炭的物理吸附和二者的协同作用为辅.

关键词：回用水有机污染物 IBAC 工程菌