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Design and comparison of minimal symmetric model-subset for maneuvering target tracking

Journal of Systems engineering and electronics 2010年第2期21卷 268-272页

作者： fuming sun xu e hongyu ma School of electronic and Informational engineering Liaoning University of Technology Jinzhou 121001 E R. China

Model-set is utilized in state estimation for maneuver- ing target tracking. Two minimal symmetric model-subsets are designed and investigated by moment matching method, which include hypersphere-symmetric model-subset and axis-symmetric model-subset, if system mode is a random variable and obeys certain probability distribution. They can be used as the fun- damental model-subset for multiple models estimation with fixed structure, variable structure and moving bank. The model-groups constructed by above designed subsets are given, which give the practical guidance for use of model-set in multiple models ap- proach with a variable structure. Simulation results show that the performances of two minimal model-set significantly outperform the corresponding model-sets with fixed spacing.

关键词： adaptive estimation multiple models target tracking variable structure.

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