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优化算法在人脸表情识别中的应用研究

延安大学学报（自然科学版） 2022年第3期41卷 56-60,65页

作者：黄豪豪李铭田张富春延安大学物理与电子信息学院陕西延安716000

在人脸表情识别任务中,适用的优化算法可以有效地提高表情识别的效率。针对人脸表情识别任务中的优化算法选择问题,比较研究了SGD、Momentum以及Adagrad、Adadelta、Adam 3种自适应学习率方法在人脸表情识别任务上的表现。特别是为了检... 详细信息

在人脸表情识别任务中,适用的优化算法可以有效地提高表情识别的效率。针对人脸表情识别任务中的优化算法选择问题,比较研究了SGD、Momentum以及Adagrad、Adadelta、Adam 3种自适应学习率方法在人脸表情识别任务上的表现。特别是为了检验结果的可靠性,采用相同方法在MNIST数据集上进行手写数字识别测试。实验结果显示,在人脸表情识别与其他任务中,自适应学习率方法和动量法性能优于SGD方法,且自适应学习率方法在提高模型准确率上更为突出,Adadelta在表情识别和手写数字识别任务上的准确率达到了96.12%和99%。研究表明,在人脸表情识别任务中,自适应学习率的优化算法具有明显优势。

关键词：深度学习表情识别随机梯度下降自适应学习率

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基于ROS的室内导航机器人设计研究

延安大学学报（自然科学版） 2023年第1期42卷 26-30,38页

作者：张富春李铭田黄豪豪延安大学物理与电子信息学院陕西延安716000

采用基于机器人操作系统(ROS)的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据... 详细信息

采用基于机器人操作系统(ROS)的设计方案开展了机器人在自主导航中的应用研究,设计了一款集定位、SLAM建图、路径规划、驱动控制于一体的机器人综合系统。系统利用激光雷达扫描获取环境实时数据和里程采集信息,通过Gmapping算法对数据进行融合,以及采用自适应蒙特卡洛定位(AMCL)方法实现了环境地图绘制与定位。通过matlab对路径规划算法进行对比研究发现,路径规划任务中Djakarta算法更适应在室内多障碍物场景。而实验结果显示在模拟环境中利用Dijkstra算法和DWA算法进行避障更加有效。仿真实验结果也表明,该系统可构建高精度环境地图,并对机器人进行定位和导航,实现了在实时路径规划中成功避开障碍物到达目标点。以上研究表明在室内定位和导航任务中该机器人系统框架具有良好的可行性和稳定性。

关键词：机器人操作系统(ROS) Gmapping 自适应蒙特卡洛定位路径规划自主导航

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银基氟化镁材料的研究

稀有金属材料与工程 2007年第5期36卷 838-841页

作者：陈亮维黄富春谢明蔡云卓昆明理工大学云南昆明650221 昆明贵金属研究所云南昆明650221

采用粉末冶金的方法制备了银基氟化镁材料。利用X射线衍射仪、金相显微镜和差热分析仪等对其组织结构进行分析,同时对其硬度、电导率、密度和摩擦系数等进行了测试。结果表明:形成的合金相对密度达98%以上,银与氟化镁能达到原子级别的结... 详细信息

采用粉末冶金的方法制备了银基氟化镁材料。利用X射线衍射仪、金相显微镜和差热分析仪等对其组织结构进行分析,同时对其硬度、电导率、密度和摩擦系数等进行了测试。结果表明:形成的合金相对密度达98%以上,银与氟化镁能达到原子级别的结合;在银中添加氟化镁,样品的电导率有较大幅度的下降,并且晶粒显著细化,但材料的硬度提高不大,对银和铜的摩擦系数没有明显的降低。因此,氟化镁不能作固体自润滑材料的添加剂。

关键词：银氟化镁粉末冶金自润滑材料

基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制

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东南大学学报（自然科学版） 2013年第A1期43卷 143-147页

作者：郭迪孙富春刘华平黄文炳清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

研究了采用机械臂推移操作来解决不易抓取目标物的位置、姿态的改变问题.讨论了冗余机械臂系统的运动学建模和基于工作空间的改进RRT算法,给出一种基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制模式.当Kinect检测到目标物处于危险位置时,机... 详细信息

研究了采用机械臂推移操作来解决不易抓取目标物的位置、姿态的改变问题.讨论了冗余机械臂系统的运动学建模和基于工作空间的改进RRT算法,给出一种基于Kinect的冗余机械臂直线推移操作控制模式.当Kinect检测到目标物处于危险位置时,机械臂系统首先会依据目标物的具体位置应用基于工作空间的改进RRT算法使机械臂按照指定的轨迹、位姿移动到目标位置;然后在平面二自由度的操作空间中,采用直线推移操作将目标物推移到指定安全位置.最后应用七自由度冗余机械臂系统验证了所提出的基于Kinect的冗余机械臂推移操作控制方法的有效性.

关键词：推移操作机械臂系统改进RRT Kinect

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广州市帽峰山森林公园鸟类多样性研究

热带地理 2023年第9期43卷 1726-1737页

作者：佟富春郑泽惟林嘉莉黄子峻杨玄宗吴牧凡张晓玲肖以华华南农业大学林学与风景园林学院广州510642 中国林业科学研究院热带林业研究所广州510520

为了解帽峰山森林公园鸟类多样性及其群落结构特征,于2020年11月到2022年3月,采用样线法结合红外相机法,逐月对帽峰山森林公园鸟类进行调查。结果表明:1)共记录鸟类16目46科143种;18种鸟类属国家二级重点保护动物,8种属CITES附录Ⅱ保护... 详细信息

为了解帽峰山森林公园鸟类多样性及其群落结构特征,于2020年11月到2022年3月,采用样线法结合红外相机法,逐月对帽峰山森林公园鸟类进行调查。结果表明:1)共记录鸟类16目46科143种;18种鸟类属国家二级重点保护动物,8种属CITES附录Ⅱ保护动物;优势种为红耳鹎(Pycnonotus jocosus)、白喉红臀鹎(Pycnonotus aurigaster)、淡眉雀鹛(Alcippe morrisonia)和暗绿绣眼鸟(Zosterops simplex)4种;鸟类居留型中留鸟占绝大部分(90种),区系中以东洋界占优势(80种);生态类型以林鸟(132种)为主,食性上以食虫(67种)和杂食性(46种)鸟类为主,具有明显的森林鸟类群落特征。2)生境中Shannon-Wiener多样性指数、Simpson优势度指数和Margalef丰富度指数均表现为林地最高,公路最低,各生境的Pielou均匀度指数相近;季节中Shannon-Wiener多样性指数和Margalef丰富度指数表现为春季最高,夏季最低;四季Pielou均匀度指数与Simpson优势度指数均相近;3)鸟类多样性与生境类型、季节有明显相关性(P<0.05)。总体上,帽峰山森林公园生境多样,鸟类资源丰富,鸟类群落结构较稳定且具有较高的鸟类多样性。

关键词：鸟类多样性帽峰山森林公园广州市

Sb掺杂的CaZnOS层状半导体中的宽带多模发射

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Science China Materials 2022年第5期65卷 1329-1336页

作者：李旭郑元钿马荣华黄泽锋王春枫朱明炬蒋福春杜阳阳陈献黄勃龙王锋王博涵王瑀彭登峰 Key Laboratory of Optoelectronic Devices and Systems of Ministry of Education and Guangdong Province College of Physics and Optoelectronic EngineeringShenzhen UniversityShenzhen 518060China College of Materials Science and Engineering Shenzhen UniversityShenzhen 518060China Department of Applied Biology and Chemical Technology The Hong Kong Polytechnic UniversityHung HornKowloonHong Kong SAR 999077China Department of Materials Science and Engineering City University of Hong KongHong KongHong Kong SAR 999077China International Collaborative Laboratory of 2D Materials for Optoelectronics Science and Technology of Ministry of Education SZU-NUS Collaborative Innovation Center for Optoelectronic Science&TechnologyInstitute of Microscale OptoelectronicsShenzhen UniversityShenzhen 518060China

力致发光(ML)智能材料由于其独特的机械能-光能转换特性,有望用于应力传感器、新型显示和先进的柔性光电器件.然而,单一材料的窄波长范围ML发射特性限制了它们的应用范围.在这项工作中,我们报道了Sb掺杂的Ca Zn OS层状半导体中的宽带多... 详细信息

力致发光(ML)智能材料由于其独特的机械能-光能转换特性,有望用于应力传感器、新型显示和先进的柔性光电器件.然而,单一材料的窄波长范围ML发射特性限制了它们的应用范围.在这项工作中,我们报道了Sb掺杂的Ca Zn OS层状半导体中的宽带多模态发射.使用高温固相法合成了一系列具有不同Sb^(3+)掺杂浓度的Ca Zn OS层状结构粉末.Ca Zn OS:Sb^(3+)荧光粉实现了400–900 nm ML的宽谱发光范围,可调光致发光,两个发射峰位于465和620 nm,我们还系统研究了X射线诱导发光特性.我们还实现了Sb^(3+)和Bi^(3+)共掺杂样品的超宽暖白光ML发射.因此,这些ML荧光粉将有望用于智能照明、显示、可见应力传感器以及X射线成像和检测.

关键词： doping light emission mechanoluminescence CaZnOS semiconductors

竖向钢筋套筒浆锚连接的预制剪力墙抗震性能非线性有限元分析

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混凝土 2019年第1期 86-89页

作者：葛华黄浩李付春四川电力设计咨询有限责任公司四川成都610041 中机中联工程有限公司重庆400039 国家电网青岛供电公司山东青岛266002

在低周反复荷载试验的基础上,对套筒灌浆连接的预制装配式剪力墙进行有限元分析,模拟分析轴压比、配筋率和配箍率等因素对剪力墙承载力和变形能力的影响。用ABACUS建立剪力墙非线性有限元模型,对比分析结果与试验结果,验证了有限模型的... 详细信息

在低周反复荷载试验的基础上,对套筒灌浆连接的预制装配式剪力墙进行有限元分析,模拟分析轴压比、配筋率和配箍率等因素对剪力墙承载力和变形能力的影响。用ABACUS建立剪力墙非线性有限元模型,对比分析结果与试验结果,验证了有限模型的合理性。有限元模型可模拟实际预制剪力墙的受力性能,轴压比、配筋率、配箍率、混凝土强度对套筒灌浆连接的预制装配式剪力墙的承载力和变形能力影响较大,套筒位置、套筒数量对其影响较小,对这些参数进行合理的调整可以提高预制剪力墙的抗震性能。

关键词：预制剪力墙套筒灌浆连接抗震性能非线性有限元

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考虑雷电天气的大电力系统可靠性评估

中国电力 2016年第5期49卷 44-48页

作者：张富春张富超黄家栋国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司河北秦皇岛066000 华北电力大学电气与电子工程学院河北保定071003 河北省送变电公司河北石家庄050000

雷电天气会导致输电线路故障率增加,对大电力系统可靠性评估有重要影响。针对不同雷电水平下的输电线路具有不同的故障率,依据地闪密度划分雷电水平区域,分区建立输电线路故障率模型,提出一种基于蒙特卡洛抽样原理,在考虑雷电天气下的... 详细信息

雷电天气会导致输电线路故障率增加,对大电力系统可靠性评估有重要影响。针对不同雷电水平下的输电线路具有不同的故障率,依据地闪密度划分雷电水平区域,分区建立输电线路故障率模型,提出一种基于蒙特卡洛抽样原理,在考虑雷电天气下的大电力系统可靠性评估方法。该方法分别对雷电天气和输电线路进行蒙特卡洛抽样,确定雷电天气状态和输电线路状态,生成确定的系统状态,然后进行大电力系统可靠性评估。最后给出在考虑雷电天气下的大电力系统可靠性评估流程,并通过算例说明雷电天气对电力系统可靠性充裕度指标的影响。

关键词：大电力系统可靠性评估雷电天气蒙特卡洛抽样故障率

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基于内聚力模型的动力电池胶粘连接仿真研究

时代汽车 2023年第14期 115-118页

作者：孙启坤王鹏李良冯富春张新意黄荣北京新能源汽车股份有限公司北京市100176

针对动力电池中的胶粘连接,本文开展电池包用结构胶粘接对接接头和拉伸剪切接头的力学性能测试,获取了基于内聚力模型的胶粘界面力学性能参数,并将其应用于电池包准静态挤压分析中,仿真预测挤压过程中结构胶的开裂失效和整包的机械安全... 详细信息

针对动力电池中的胶粘连接,本文开展电池包用结构胶粘接对接接头和拉伸剪切接头的力学性能测试,获取了基于内聚力模型的胶粘界面力学性能参数,并将其应用于电池包准静态挤压分析中,仿真预测挤压过程中结构胶的开裂失效和整包的机械安全性能。对动力电池包开展挤压试验,实测结果与仿真结果基本相符,未发生安全问题。基于内聚力模型模拟结构胶开裂失效,可以为电池包结构高集成和轻量化设计提供技术支撑。

关键词：胶粘连接内聚力模型动力电池结构仿真挤压试验