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山地果园仿形割草机设计与试验研究

农机化研究 2022年第7期44卷 93-99页

作者：刘志鹏管贤平代富彬齐鹏袁小勇江苏大学农业工程学院江苏镇江212013 山东永佳动力股份有限公司山东临沂276000 赣南师范大学国家脐橙工程技术研究中心江西赣州341000

根据山地果园割草需求研制了仿形割草机。针对果园行间距较窄的特点,选择割草机理论割幅610mm,根据切削要求及割刀运动状态分析计算,确定采用两个305mm标准一字割刀并列布置,选取额定转速6000r/min、功率250W的无刷电机作为驱动电机。... 详细信息

根据山地果园割草需求研制了仿形割草机。针对果园行间距较窄的特点,选择割草机理论割幅610mm,根据切削要求及割刀运动状态分析计算,确定采用两个305mm标准一字割刀并列布置,选取额定转速6000r/min、功率250W的无刷电机作为驱动电机。针对果园地形起伏较大的特点,设计仿形机构,结合实地测量和农艺要求,设计连杆长度为35cm,摆角范围为±8°的被动仿形机构。针对一般割草机切削能耗较大的问题,设计切削角度调节机构以节约切削能耗,通过力学分析与几何参数计算,设计调节范围0°~50°的切削角度调节机构。整机割草试验结果表明:样机平均有效割幅利用率为96.59%,在地面不平度2.39~6.72、最大地面高度差为19.6cm的地形条件下,割草机清茬率达98.1%以上,整机参数符合农艺标准,稳定可靠,达到预想效果。

关键词：果园割草机切削机构被动仿形样机验证试验

河北省流行性腮腺炎周报告疫情时间序列比较分析

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医学动物防制 2023年第6期39卷 538-541页

作者：刘曙光张俊棉张富斌冯泽宇刘大鹏刘鹏梁震河北省疾病预防控制中心生物制品供应管理所石家庄050021 河北北方学院世窗信息股份有限公司

目的对河北省流行性腮腺炎(简称“流腮”)周报告疫情使用不同的时间序列方法进行比较分析,选择合适的方法对其做出更便捷的预测。方法利用河北省2004年第1周至2020年第52周流腺报告发病数分别建立指数平滑和季节性自回归滑动平均(season... 详细信息

目的对河北省流行性腮腺炎(简称“流腮”)周报告疫情使用不同的时间序列方法进行比较分析,选择合适的方法对其做出更便捷的预测。方法利用河北省2004年第1周至2020年第52周流腺报告发病数分别建立指数平滑和季节性自回归滑动平均(seasonal autoregressive integrated moving average,SARIMA)模型,对2种模型比较,对未来流腺疫情预测和预警。结果通过检验的优选模型按拟合效果高低分别为SARIMA(22,0,0)(1,0,1)52模型、ARIMA(1,0,0)模型和指数平滑阻尼趋势模型,评价指标显示ARIMA(1,0,0)模型和指数平滑阻尼趋势模型的拟合效果相差不大,3个模型预测值的95%可信限均覆盖实际值。3个模型对2020年第53周预测值分别为73例、94例和85例,相比2020年第52周走势不同,因模型中季节性因素的有无所致。结论基层或一线工作人员首选便捷的指数平滑模型用于常规性分析,定期建立SARIMA模型对指数平滑分析结果进行评估和修正。

关键词：流行性腮腺炎时间序列 SARIMA:指数平滑预测分析

梯级水利工程背景下的嘉陵江干流蛇鮈群体遗传多样性和遗传结构

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生物多样性 2023年第11期31卷 140-151页

作者：何艺玥刘玉莹张富斌秦强曾燏吕振宇杨坤西华师范大学生命科学学院四川南充637009 西华师范大学生态研究院四川南充637002 西华师范大学环境科学与工程学院四川南充637009 国家淡水渔业工程技术研究中心(武汉)西南分中心四川南充637009

随着嘉陵江航道渠化工程建设逐步完成,由此造成的嘉陵江水生生境破碎化、鱼类资源衰退等问题日益凸显。在这种情形下,鱼类的遗传多样性是否受到影响,是非常令人关心的问题。2018年7–12月于嘉陵江干流朝天区(CT)、苍溪县(CX)、蓬安县(PA... 详细信息

随着嘉陵江航道渠化工程建设逐步完成,由此造成的嘉陵江水生生境破碎化、鱼类资源衰退等问题日益凸显。在这种情形下,鱼类的遗传多样性是否受到影响,是非常令人关心的问题。2018年7–12月于嘉陵江干流朝天区(CT)、苍溪县(CX)、蓬安县(PA)、合川区(HC)4个区域采集蛇鮈(Saurogobio dabryi)样本113尾,以线粒体控制区序列和微卫星位点为分子标记,研究梯级水利工程背景下蛇鮈种群的遗传多样性与遗传结构。结果显示:在遗传多样性分析中,无论是线粒体数据还是微卫星标记,下游江段HC种群的遗传多样性参数(PIC=0.543,π=0.0264,Hd=0.940)均显著高于中上游江段CT、CX和PA种群,推测这种现象可能与HC种群地处于长江干流交汇口有关;相反处于上游江段的CT种群的遗传多样性和单倍型数量均较高,推测可能与近期种群扩张有关;在种群结构分析中,CT、CX和PA处于同一分支,HC种群成为独立一支,单倍型网络图和系统发育分析显示同样结果,推测与水利工程导致的地理隔离与开闸放水形成向下的基因流向有关。

关键词：梯级水利工程嘉陵江蛇鮈遗传多样性

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鄂尔多斯盆地北部油气化探方法评价

天然气工业 2005年第3期25卷 36-40页

作者：王付斌刘敏军鲁子健西北大学地质系中国石化华北分公司勘探开发研究院

油气化探在鄂尔多斯盆地北部上古生界天然气勘探开发中显示出良好的应用前景和较好的经济效益,化探方法对寻找气藏具有明显的指向作用。针对目前方法较多、没有系统理论认识的情况,作者通过对油气化探方法分析原理和应用实践进行系统分... 详细信息

油气化探在鄂尔多斯盆地北部上古生界天然气勘探开发中显示出良好的应用前景和较好的经济效益,化探方法对寻找气藏具有明显的指向作用。针对目前方法较多、没有系统理论认识的情况,作者通过对油气化探方法分析原理和应用实践进行系统分析研究,总结出如下认识:①酸解烃方法是目前在鄂尔多斯盆地北部寻找上古生界气藏的最有利方法,但应用时应排除土壤碳酸盐含量的干扰;②野外合理采样、室内注重层位、岩性等数据的校正,可最大限度的排除干扰因素的影响;③盆地北部的地球化学背景场与其特殊的地貌有着紧密联系,总体表现为北高南低形态;④化探异常形态最有利的是复合环状和环中环状,异常整体分布呈北东—南西向,与主要目的层的储层展布特征基本一致;⑤油气化探在鄂尔多斯盆地北部的实践结果证明,它对寻找上古生界气藏具有明显的指向作用和较高的成功率。

关键词：油气化探鄂尔多斯盆地上古生界北部化探方法酸解烃碳酸盐含量气藏储层天然气勘探

基于小生境粒子群优化的挖掘机器人自抗扰视觉伺服控制

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机械工程学报 2012年第1期48卷 32-38页

作者：王福斌刘杰陈至坤焦春旺东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 河北联合大学电气工程学院唐山063009

为提高挖掘机器人的自主挖掘能力,设计一种基于图像的自抗扰视觉伺服控制器,对挖掘机器人的动臂、斗杆、铲斗组成的3节机械臂末端位置和姿态在x-z平面进行控制,实现自主挖掘目标任务。针对自抗扰控制器需要整定的参数较多,参数间相互影... 详细信息

为提高挖掘机器人的自主挖掘能力,设计一种基于图像的自抗扰视觉伺服控制器,对挖掘机器人的动臂、斗杆、铲斗组成的3节机械臂末端位置和姿态在x-z平面进行控制,实现自主挖掘目标任务。针对自抗扰控制器需要整定的参数较多,参数间相互影响,整定困难的特点,引入粒子群算法对控制器参数进行优化。由于原始粒子群算法存在后期易陷入局部最优的缺欠,采用小生境粒子群算法对自抗扰控制器参数进行整定优化。对粒子群及小生境粒子群算法的优化性能进行比较研究的基础上,设计了适合挖掘机器人的自抗扰视觉伺服控制器,采用小生境粒子群算法得到自抗扰控制器整定参数。搭建xPCTarget主机—目标机环境进行试验及仿真,表明小生境粒子群优化的自抗扰视觉伺服控制器控制精度高、鲁棒性强。

关键词：挖掘机器人自抗扰控制器视觉伺服小生境粒子群参数优化

基于脂质组学的油茶籽油脂质轮廓与功能特性分析

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中国粮油学报 2023年第7期38卷 133-139页

作者：李庆杨沈丹玉莫润宏舒金平汤富彬刘毅华中国林业科学研究院亚热带林业研究所杭州311400 南京林业大学林学院南京210037

采用液相色谱串联质谱(HPLC-MS/MS)脂质组学方法,对油茶籽油的脂质轮廓进行分析,并结合脂质类别功能分析揭示油茶籽油功能特性。油茶籽油中共鉴定出6大类、22亚类、278种脂质单体分子。其中,脂质单体分子的碳链长度主要分布在35~54之间... 详细信息

采用液相色谱串联质谱(HPLC-MS/MS)脂质组学方法,对油茶籽油的脂质轮廓进行分析,并结合脂质类别功能分析揭示油茶籽油功能特性。油茶籽油中共鉴定出6大类、22亚类、278种脂质单体分子。其中,脂质单体分子的碳链长度主要分布在35~54之间,碳链不饱和度主要分布在2~4之间。脂质含量-功能联合分析结果表明,油茶籽油的甘油酯(GL)种类、甘油三酯(TG)与甘油二酯(DG)的比值、异戊烯醇酯(PR)和固醇酯(ST)等功能脂质成分上比其他常见植物油具有优势,明确油茶籽油具有良好的促进能量消耗、抑制体内脂肪积累以及预防高血压相关疾病等重要功能。

关键词：油茶籽油脂质脂质组学

基于CNN-Transformer双流网络的烧结火焰燃烧状态分类

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应用光学 2023年第5期44卷 1030-1036页

作者：梁秀满安金铭曹晓华曾凯王福斌刘贺飞华北理工大学电气工程学院河北唐山063210

烧结火焰图像中具有细粒度的局部火焰状态特征信息和复杂多变的全局火焰状态特征信息,而传统的卷积神经网络往往对局部特征更加敏感,难以提取火焰状态的全局特征信息,从而制约烧结火焰特征的表达能力,导致烧结火焰状态分类识别精度低。... 详细信息

烧结火焰图像中具有细粒度的局部火焰状态特征信息和复杂多变的全局火焰状态特征信息,而传统的卷积神经网络往往对局部特征更加敏感,难以提取火焰状态的全局特征信息,从而制约烧结火焰特征的表达能力,导致烧结火焰状态分类识别精度低。针对此类问题,提出一种基于CNN-Transformer的双流网络特征融合分类方法,该方法包含CNN(convolutional neural networks)流和Transformer流两个模块,首先将CNN块和Transformer块并行设计,CNN流提取烧结火焰RGB图像中的局部特征信息,Transformer流提取烧结火焰GRAY图像的全局特征信息;然后,将双流网络分别提取的烧结火焰状态局部特征信息和全局特征信息进行级联交互特征融合;最后,利用softmax分类器实现烧结火焰状态的分类。实验结果表明,火焰分类准确率可达96.20%,与传统卷积神经网络相比提升6%~8%的识别准确率。

关键词：卷积神经网络 Transformer 特征融合烧结火焰图像分类

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混合电力线路高频保护信号衰减计算方法

电网技术 2019年第6期43卷 2187-2194页

作者：庞福滨崔玉吴奕刘永高海龙国网江苏省电力有限公司电力科学研究院江苏省南京市211103 国网江苏省电力有限公司江苏省南京市210024 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司江苏省徐州市221005

针对由多个传输介质组成的混合电力线路上高频保护信号衰减严重的情况,采用均匀传输线理论和传递矩阵法给出了混合电力线路信号衰减计算方法。结合由架空线路和埋地电缆组成的徐州220kV任贺线高频保护的信号衰减情况,分析了不同因素对... 详细信息

针对由多个传输介质组成的混合电力线路上高频保护信号衰减严重的情况,采用均匀传输线理论和传递矩阵法给出了混合电力线路信号衰减计算方法。结合由架空线路和埋地电缆组成的徐州220kV任贺线高频保护的信号衰减情况,分析了不同因素对单一介质线路上信号衰减的影响,并计算了任贺线混合电力线路的衰减曲线随频率的变化关系,结果表明其衰减特性随频率呈振荡变化趋势,混合电力线路的衰减最大值远大于同一长度的单一介质类型线路。通过试验测量了任贺线双回线上55kH z^200k Hz的载波信号衰减曲线,测量结果与理论计算结果基本一致,验证了计算的正确性。根据计算结果指导了高频保护的工作频率选取,更换频率后信号衰减显著降低。研究内容对分析混合电力线路的高频载波通信具有重要应用价值。

关键词：混合电力线路高频保护均匀传输线信号衰减

基于改进YOLOv3的铁路落石检测方法研究与实现

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高速铁路技术 2022年第3期13卷 52-56,80页

作者：刘孜学王富斌虞凯中铁二院工程集团有限责任公司成都610031

我国山区铁路沿线边坡崩塌落石侵入铁路限界将严重危及列车运行安全,当前铁路危岩落石的自动化监测系统存在误报、漏报及时效性低等缺点,各类监测系统对侵限落石的检测方法成为了制约系统性能指标的关键因素。本文收集了大量铁路真实场... 详细信息

我国山区铁路沿线边坡崩塌落石侵入铁路限界将严重危及列车运行安全,当前铁路危岩落石的自动化监测系统存在误报、漏报及时效性低等缺点,各类监测系统对侵限落石的检测方法成为了制约系统性能指标的关键因素。本文收集了大量铁路真实场景下的崩塌落石样本,并选取Faster RCNN和YOLOv3算法进行了落石检测对比实验,实验表明YOLOv3算法与Faster RCNN算法检测精度相近,但检测速度更快,因此本文选取YOLOv3算法构建铁路边坡落石检测模型。由于YOLOv3算法对铁路落石群的检测准确度较低,本文采用多尺度检测以及调整网络超参数等方式对YOLOv3框架进行了改进,结果显示对落石群检测准确度提升效果较为明显,更能满足铁路沿线危岩落石检测的实际应用要求。

关键词：山区铁路边坡落石落石群 YOLOv3算法多尺度检测