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检索条件"作者=FuLin Du"
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An Underwater Biomimetic Robot that can Swim,Bipedal Walk and Grasp
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Journal of Bionic Engineering 2024年 第3期21卷 1223-1237页
作者: Qiuxuan Wu Liwei Pan fulin du ZhaoSheng Wu XiaoNi Chi FaRong Gao Jian Wang Anton A.Zhilenkov School of Automation Hangzhou Dianzi UniversityHangzhou310018China International Joint Research Laboratory for Autonomous Robotic Systems Hangzhou310018China GEELY Automotive Institute Hangzhou Vocational and Technical CollegeHangzhou310018China Institute of Hydrodynamics and Control Processes Sankt-Petersburg Saint Petersburg State Marine Technical UniversitySankt-PetersburgRussia
In developing and exploring extreme and harsh underwater environments,underwater robots can effectively replace humans to complete *** meet the requirements of underwater flexible motion and comprehensive subsea opera... 详细信息
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牧户经营规模对综合效率与经营效益影响的实证研究——以典型草原地区为例
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农业技术经济 2023年 第8期 100-112页
作者: 王慧 杜富林 内蒙古农业大学经济管理学院 呼和浩特010018
面对小牧户与大市场难以实现有机衔接的现实困境,规模经营是助力乡村振兴、促进畜牧业提质增效、保障牧民增收、实现共同富裕的有效举措。为了厘清综合效率、平均效益与总效益随经营规模的变动趋势,探寻这三者之间的辩证关系,本文用锡... 详细信息
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草原生态补奖政策实施满意度差异的比较研究——以锡林郭勒盟和阿拉善盟为例
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干旱区资源与环境 2020年 第8期34卷 80-87页
作者: 杜富林 宋良媛 赵婷 内蒙古农业大学经济管理学院 呼和浩特010010 巴彦淖尔市草原工作站 巴彦淖尔015000
基于2018年对锡林郭勒盟、阿拉善盟共266户纯牧区牧户的草原生态保护补助奖励政策实施及牧民对其所持的认知和满意度的实地调查,采用路径分析法对牧民政策满意度的影响因素及其路径进行实证对比分析。结果表明:1)两盟牧户对草原生态保... 详细信息
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牧民对极端气候风险的感知与适应对策实证研究——基于内蒙古锡林郭勒和呼伦贝尔牧户调查数据
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干旱区资源与环境 2015年 第9期29卷 132-137页
作者: 杜富林 丽丽 杜娅茹 内蒙古农业大学经济管理学院 呼和浩特010019
我国牧区是自古以来容易遭受极端气候影响以及自然灾害频发的地区。过去,牧户主要采取敖特尔,即以游牧方式应对各种自然灾害。但是,由于家庭联产承包责任制的实施以及近年来牧区工业化、城镇化、信息化、现代化、集约化的推进,不断改变... 详细信息
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气候变化适应性行为对牧户收入的影响研究--以内蒙古为例
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农业经济与管理 2022年 第3期 86-96页
作者: 宋良媛 杜富林 内蒙古农业大学经济管理学院 呼和浩特010010
基于内蒙古草原牧区牧户微观调研数据的实证分析,探讨气候变化适应性行为对畜牧业收入的影响。研究表明,气候变化适应性行为、从事畜牧业劳动力数量、存栏牲畜数量、距旗政府的距离、是否转入草场、是否饲养肉羊(肉牛)与肉羊(肉牛)销售... 详细信息
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基于修正Shapley值法的肉羊产业链利益分配
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草业科学 2023年 第4期40卷 1083-1092页
作者: 迟琳 张建军 杜富林 内蒙古农业大学经济管理学院 内蒙古呼和浩特010010
利用锡林郭勒盟的实地调研数据,基于合作博弈理论分析传统市场交易模式下肉羊产业链成本收益和综合成本利润率分配情况,并运用修正的Shapley值法,在考虑各方贡献程度的基础上引入投入因子和风险因子,计算出肉羊产业链合理的利益分配方... 详细信息
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草原生态保护与草原畜牧业转型发展
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现代农业 2024年 第4期49卷 3-8页
作者: 杜富林 内蒙古农业大学 内蒙古呼和浩特010010
为深入贯彻落实《关于推动内蒙古高质量发展奋力书写中国式现代化新篇章的意见》,内蒙古自治区围绕实现农牧业高质量发展这一首要任务,全方位构建现代农牧业高质量发展新格局。当前,牧区发展走到一个新的历史转折点,是继续维持边保护边... 详细信息
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牧户草场流转行为及其影响因素实证分析
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黑龙江畜牧兽医(下半月) 2016年 第8期 9-12页
作者: 刘志娟 杜富林 内蒙古农业大学经济管理学院 呼和浩特010019
笔者基于对2014年内蒙古自治区典型草原牧区呼伦贝尔市和锡林郭勒盟的289户牧户调研数据进行多分类Logistic回归,分析了影响牧户草场流转行为的因素。结果表明:户主学历、户主是否为嘎查领导、草场流转合同形式、离苏木远近、牧草高度... 详细信息
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Enantio-divergent C–H borylation with two different ligands from a single chiral source
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Science China Chemistry 2025年 第1期68卷 226-232页
作者: Rongrong du Senmiao Xu State Key Laboratory for Oxo Synthesis and Selective Oxidation Lanzhou Institute of Chemical Physics Chinese Academy of Sciences College of Material Chemistry and Chemical Engineering Key Laboratory of Organosilicon Chemistry and Material TechnologyMinistry of Education Hangzhou Normal University University of Chinese Academy of Sciences
Reported here is an iridium-catalyzed enantio-divergent C(sp3)–H borylation of α-gem-dimethyl groups of trifluoromethyl ketone-derived hydrazones to construct a series of acyclic all-carbon quaternary stereocenter... 详细信息
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内蒙古畜牧业碳排放估算及影响因素研究
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现代农业 2024年 第2期49卷 44-52页
作者: 孙新 杜富林 内蒙古农业大学经济管理学院 内蒙古呼和浩特010010
在牲畜环境污染这一巨大挑战下,畜牧业绿色循环发展面临重重阻碍。基于温室气体减排的逻辑框架,分析畜牧业碳排放估算及影响因素,对推进畜牧业绿色低碳发展、加快实现“双碳”目标具有重要现实意义。本文利用碳排放系数法测算内蒙古1990... 详细信息
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