检索结果-南通市图书馆

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Vehicle Guiding System Through Image Processing in Crash and Misuse Tests

Vehicle Guiding System Through Image Processing in Crash and...

引用

2014中国汽车工程学会年会

作者： Boix Eloi ferrer adria Fernandez Sandra Sellart Xavier Applus+IDIADA Spain

ISBN: (纸本)9783662450420

As newer active and passive safety systems are developed,new testing requirements have appeared along with constraints and requirements that must be overcome while at the same time maintaining higher safety and quality *** paper presents a modular system that makes it possible to automate hazardous tests for drivers by using path following by means of a low-cost camera or defined GPS *** project provides a solution to tests where the driver cannot be inside the vehicle due to the inherent risk and complex methodology that must be *** developed system,which can be installed in any vehicle,is mounted on a small pick-up truck,which is used as a test *** this control architecture has been implemented,installed and tuned,the resulting steering manoeuvring allows tests required for recently developed and future safety systems to be *** experimental results show that the combination of artificial vision algorithms and steering wheel controller are capable of managing the lateral guidance of a vehicle as a human driver would do.

关键词： testing autonomous driving safety electronics rollover

来源： cnki会议评论

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